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前言
緒論
項目1　工業(yè)機器人預防維護與故障
診斷前的準備 004
任務1-1　工業(yè)機器人工作站安全作業(yè)事項 004
一、任務描述 004
二、任務目標 004
三、相關知識 004
四、任務實操與評價 009
學習情況評估表 009
任務1-2　工業(yè)機器人工作站預防維護與
故障診斷工具 011
一、任務描述 011
二、任務目標 011
三、相關知識 011
四、任務實操與評價 013
學習情況評估表 013
項目2　工業(yè)機器人工作站預防維護 015
任務2-1　工業(yè)機器人的預防維護 015
一、任務描述 015
二、任務目標 015
三、相關知識 015
四、任務實操與評價 017
學習情況評估表 040
任務2-2　空氣壓縮機與氣動系統(tǒng)的
預防維護 041
一、任務描述 041
二、任務目標 042
三、相關知識 042
四、任務實操與評價 045
學習情況評估表 054
任務2-3　電控柜的預防維護 055
一、任務描述 055
二、任務目標 056
三、相關知識 056
四、任務實操與評價 061
學習情況評估表 067
任務2-4　PLC與人機界面的預防維護 069
一、任務描述 069
二、任務目標 069
三、相關知識 069
四、任務實操與評價 073
學習情況評估表 079
任務2-5　伺服系統(tǒng)的預防維護 081
一、任務描述 081
二、任務目標 081
三、相關知識 081
四、任務實操與評價 085
學習情況評估表 090
任務2-6　機器視覺系統(tǒng)的預防維護 091
一、任務描述 091
二、任務目標 092
三、相關知識 092
四、任務實操與評價 097
學習情況評估表 102
任務2-7　位置傳感器的預防維護 103
一、任務描述 103
二、任務目標 103
三、相關知識 104
四、任務實操與評價 104
學習情況評估表 107
項目3　工業(yè)機器人工作站故障
診斷與排除 109
任務3-1　工業(yè)機器人的故障診斷 109
一、任務描述 109
二、任務目標 109
三、任務實操與評價 109
學習情況評估表 116
任務3-2　空氣壓縮機與氣動系統(tǒng)的
故障診斷 118
一、任務描述 118
二、任務目標 118
三、任務實操與評價 118
學習情況評估表 122
任務3-3　電控柜的故障診斷與排除 123
一、任務描述 123
二、任務目標 123
三、任務實操與評價 124
學習情況評估表 126
任務3-4　PLC與人機界面的故障
診斷與排除 127
一、任務描述 127
二、任務目標 127
三、任務實操與評價 128
學習情況評估表 130
任務3-5　伺服系統(tǒng)的故障診斷與排除 132
一、任務描述 132
二、任務目標 132
三、任務實操與評價 132
學習情況評估表 137
任務3-6　機器視覺系統(tǒng)的故障診斷與
排除 139
一、任務描述 139
二、任務目標 139
三、任務實操與評價 139
學習情況評估表 142
任務3-7　傳感器的故障診斷與排除 144
一、任務描述 144
二、任務目標 144
三、任務實操與評價 144
學習情況評估表 145