本教材是在《工業(yè)機器人操作與應(yīng)用一體化教程》的基礎(chǔ)上編寫的基于1??X證書制度的課證融通教材。教材內(nèi)容包括初識工業(yè)機器人的編程、一般搬運類工作站的現(xiàn)場編程、具有視覺功能的工作站現(xiàn)場編程、一般軌跡類工作站的現(xiàn)場編程、具有外軸的工作站的現(xiàn)場編程等五個模塊。附錄中介紹了ABB工業(yè)機器人的選擇功能供讀者參考。 本教材適合高等職
本書以ABB六軸串聯(lián)工業(yè)機器人為對象，基于“1+X”課證融通的教材，將高等職業(yè)院校工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)與工業(yè)機器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)、工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)、工業(yè)機器人集成應(yīng)用職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)的初、中級對接，按照“信息化+課證融通+課程思政+工匠精神+任務(wù)工單”等多位一體的表現(xiàn)模式策劃、編寫了
本書選取實際生產(chǎn)中較為常用的變頻器、步進(jìn)驅(qū)動器及步進(jìn)電機、伺服驅(qū)動器及伺服電機、運動控制模塊等組成的運動控制系統(tǒng)為載體，由淺人深、逐層遞進(jìn)，從認(rèn)知到安裝、操作、編程應(yīng)用將理論和實踐相結(jié)合，按照教學(xué)做一體化模式進(jìn)行編寫。 全書共分4個情景10個任務(wù)； 情景1PLC控制變頻器運行（任務(wù)1變頻器的認(rèn)識、任務(wù)2變頻器的安裝
本書全面深入地闡述了旋量理論與李群、李代數(shù)理論及其關(guān)聯(lián)關(guān)系，反映了李群、李代數(shù)與機器人機構(gòu)學(xué)相結(jié)合的**理論研究成果。全書共9章：第1章為緒論；第2～4章主要講述了旋量、李群、李代數(shù)等數(shù)學(xué)理論，揭示了剛體位移的固有特性以及與速度旋量和李代數(shù)的內(nèi)在統(tǒng)一性；第5章介紹了旋量理論在機器人運動學(xué)中的應(yīng)用實例；為了更充分地展示現(xiàn)
本書為首屆全國機械行業(yè)職業(yè)教育教材，高職高專智能制造領(lǐng)域人才培養(yǎng)系列教材。全書共六章，主要內(nèi)容包括：認(rèn)識工業(yè)機器人，工業(yè)機器人的基礎(chǔ)操作，工業(yè)機器人I/O通信，工業(yè)機器人程序數(shù)據(jù)的建立，工業(yè)機器人RAPID程序的建立，工業(yè)機器人的程序編制、調(diào)試及應(yīng)用。每一章內(nèi)容都配有詳細(xì)的圖文，讓讀者熟悉每一項操作與編程的方法和步驟。
本書以工業(yè)機器人技術(shù)的基礎(chǔ)性、實用性和共用性為原則編寫，全書共有6個項目。項目一從工業(yè)機器人的定義、發(fā)展、分類等方面入手，讓讀者對工業(yè)機器人有一個初步的認(rèn)識；項目二讓讀者從工業(yè)機器人的基本組成和技術(shù)參數(shù)方面，進(jìn)一步熟悉工業(yè)機器人；項目三、項目四從示教器、I/O通信設(shè)置等一些基本操作著手，初步培養(yǎng)讀者的操作技能；項目五和
本書介紹了與自主移動機器人運動學(xué)建模、導(dǎo)航規(guī)劃和定位建圖相關(guān)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、技術(shù)方法和算法。數(shù)學(xué)基礎(chǔ)方面包括概率表示與基本運算，剛性物體三維運動的表示、建模以及計算，概率估計問題建模與求解等；運動學(xué)建模方面涵蓋輪式移動機器人、軀干式移動機器人、腿足式移動機器人；導(dǎo)航規(guī)劃方面涵蓋路徑規(guī)劃、避障規(guī)劃、軌跡規(guī)劃以及融合導(dǎo)航方法；
本書涵蓋了機器視覺的基本原理與概念、機器視覺系統(tǒng)的構(gòu)成等內(nèi)容，以在自動化行業(yè)廣泛使用的ABB工業(yè)機器人，以及康耐視智能相機為編寫核心，由易及難地逐步介紹工業(yè)機器人視覺技術(shù)，包括從康耐視智能相機的硬件安裝、In-SightExplorer軟件編程方式、校準(zhǔn)與標(biāo)定，以及表面瑕疵檢測、尺寸測量、字符條碼識讀、定位引導(dǎo)等常見案
本書理論結(jié)合實踐，論述嚴(yán)謹(jǐn)、圖文并茂，是一部比較全面和系統(tǒng)的機器人學(xué)基礎(chǔ)書籍。全書共8章，結(jié)合了國內(nèi)外機器人學(xué)教學(xué)內(nèi)容，以及機器人技術(shù)項目研究和教學(xué)經(jīng)歷對教材結(jié)構(gòu)進(jìn)行了重新梳理和規(guī)劃，主要內(nèi)容包括緒論、機器人機械結(jié)構(gòu)、機器人基礎(chǔ)理論、機器人運動學(xué)、機器人動力學(xué)、機器人軌跡規(guī)劃、機器人控制、機器人編程語言與離線編程等。各
本書以廣泛使用的ABB工業(yè)機器人為對象，詳細(xì)介紹了工業(yè)機器人的基礎(chǔ)知識、基本操作、I/O通信、編程與調(diào)試、編程應(yīng)用及離線編程技術(shù)等內(nèi)容。本書可作為高職高專院校工業(yè)機器人技術(shù)、機電一體化技術(shù)等專業(yè)用書，也可供相關(guān)工程技術(shù)人員參考。為方便教學(xué)，本書配有免費電子課件、知識點視頻、練習(xí)題答案、模擬試卷及答案，供教師參考。凡選用
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