工業(yè)機器人應(yīng)用編程(FANUC) 初級
定 價:27 元
叢書名:1+X職業(yè)技能等級證書培訓(xùn)考核配套教材 1+X工業(yè)機器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級證書
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- 作者:北京賽育達科教有限責(zé)任公司亞龍智能裝備集團股份有限公司
- 出版時間:2021/9/1
- ISBN:9787111686521
- 出 版 社:機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類:TP242.2
- 頁碼:110
- 紙張:
- 版次:
- 開本:16開
本書依據(jù)1+X證書制度試點方案編寫,以FANUC工業(yè)機器人為載體設(shè)計教學(xué)項目,主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人運行參數(shù)的設(shè)置、工業(yè)機器人坐標(biāo)系的設(shè)置、工業(yè)機器人的手動操作、工業(yè)機器人基本程序的示教編程、工業(yè)機器人I/O接口的示教編程、工業(yè)機器人典型應(yīng)用的示教編程、工業(yè)機器人的維護與保養(yǎng)。
本書適合作為職業(yè)院校工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用、機電技術(shù)應(yīng)用、智能設(shè)備運行與維護、數(shù)控技術(shù)應(yīng)用、智能化生產(chǎn)線安裝與運維、電氣設(shè)備運行與控制等專業(yè)1+X職業(yè)技能等級證書培訓(xùn)及考核用書,也可以作為相關(guān)專業(yè)拓展課程教學(xué)用書。
為便于教學(xué),本書配套有電子課件、教學(xué)視頻(以二維碼形式穿插于書中)等,選用本書作為授課教材的教師可登錄機械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)(http://www.cmpedu.com),注冊并免費下載教學(xué)資源。
目錄
前言
二維碼索引
項目一 工業(yè)機器人運行參數(shù)的
設(shè)置1
任務(wù)一 工業(yè)機器人運行模式的
設(shè)置1
任務(wù)二 工業(yè)機器人環(huán)境參數(shù)的
設(shè)置4
項目二 工業(yè)機器人坐標(biāo)系的
設(shè)置11
任務(wù)一 工具坐標(biāo)系的創(chuàng)建11
任務(wù)二 用戶坐標(biāo)系的創(chuàng)建24
項目三 工業(yè)機器人的手動操作33
任務(wù)一 工業(yè)機器人手動操作關(guān)節(jié)
運動33
任務(wù)二 工業(yè)機器人手動操作線性
運動37
項目四 工業(yè)機器人基本程序的
示教編程42
任務(wù)一 工業(yè)機器人程序的創(chuàng)建
與編輯42
任務(wù)二 工業(yè)機器人運動指令的
示教與修改51
項目五 工業(yè)機器人I/O接口的
示教編程63
任務(wù)一 工業(yè)機器人I/O操作63
任務(wù)二 工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的
安裝與使用72
項目六 工業(yè)機器人典型應(yīng)用的
示教編程79
任務(wù)一 搬運程序的編寫79
任務(wù)二 裝配程序的編寫83
任務(wù)三 碼垛程序的編寫89
項目七 工業(yè)機器人的維護與
保養(yǎng)98
任務(wù)一 工業(yè)機器人文件的備份
與加載98
任務(wù)二 零點標(biāo)定103
任務(wù)三 工業(yè)機器人的基本保養(yǎng)106
參考文獻111