第l章 機(jī)器人關(guān)節(jié)用旋轉(zhuǎn)變壓器發(fā)展概述
1.1 機(jī)器人關(guān)節(jié)用旋轉(zhuǎn)變壓器分類(lèi)
1.2 機(jī)器人關(guān)節(jié)用旋轉(zhuǎn)變壓器國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀
1.3 機(jī)器人關(guān)節(jié)用旋轉(zhuǎn)變壓器的主要技術(shù)指標(biāo)
1.4 旋轉(zhuǎn)變壓器的主要設(shè)計(jì)方法
第 2章 機(jī)器人關(guān)節(jié)用高精度旋轉(zhuǎn)變壓器繞組設(shè)計(jì)
2.1 旋轉(zhuǎn)變壓器繞組概述
2.2 旋轉(zhuǎn)變壓器繞組分類(lèi)
2.3 旋轉(zhuǎn)變壓器高精度正弦繞組諧波消除方法
2.4 同心式不等匝繞組
2.5 集中繞組
2.6 關(guān)節(jié)用旋轉(zhuǎn)變壓器繞組形式的選擇方法
第 3章 耦合變壓器與旋轉(zhuǎn)變壓器的磁路法設(shè)計(jì)
3.1 機(jī)器人關(guān)節(jié)用繞線式旋轉(zhuǎn)變壓器概述
3.2 機(jī)器人關(guān)節(jié)用耦合變壓器的磁路分析與設(shè)計(jì)
3.3 基干磁路法的高精度繞線式旋轉(zhuǎn)變壓器設(shè)計(jì)
第 4 章 基于有限元法的高精度繞線式旋轉(zhuǎn)變壓器的設(shè)計(jì)
4.1 有限元法簡(jiǎn)介
4.2 基于有限元法機(jī)器人關(guān)節(jié)用高精度繞線式旋轉(zhuǎn)變壓器設(shè)計(jì)
4.3 旋轉(zhuǎn)變壓器的電參數(shù)計(jì)算
4.4 旋轉(zhuǎn)變壓器電感解析分析
4.5 基于磁路法的繞線式旋轉(zhuǎn)變壓器電感公式法計(jì)算
4.6 基于有限元法的雙層短距繞組繞線式旋轉(zhuǎn)變壓器漏電感分析
4.7 基于有限元方法1 對(duì)極正弦繞組旋轉(zhuǎn)變壓器結(jié)構(gòu)優(yōu)化
4.8 機(jī)器人關(guān)節(jié)多對(duì)極繞線式旋轉(zhuǎn)變壓器
4.9 機(jī)器人關(guān)節(jié)用雙通道繞線式旋轉(zhuǎn)變壓器的原理及繞組設(shè)計(jì)
4.10 單獨(dú)勵(lì)磁和共勵(lì)磁繞線式旋轉(zhuǎn)變壓器的精度分析
第5章 徑向磁路磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器原理與分析
5.1 磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器概述
5.2 采用等匝繞組的徑向磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器的基本原理
5.3 等匝繞組磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器的有限元計(jì)算
5.4 5對(duì)極等匝繞組徑向磁路磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器有限元分析
5.5 徑向磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)優(yōu)化
5.6 采用等匝結(jié)構(gòu)繞組的磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器試驗(yàn)分析
5.7 采用正弦繞組的磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器的有限元仿真計(jì)算
5.8 采用正弦結(jié)構(gòu)繞組的旋轉(zhuǎn)變壓器的極槽配合
5.9 采用正弦分布結(jié)構(gòu)繞組的磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器試驗(yàn)分析
5.10 雙通道共磁路粗精耦合磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)
5.11 雙通道粗精耦合徑向磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器的仿真分析
5.12 不同極對(duì)數(shù)配合對(duì)旋轉(zhuǎn)變壓器精度的影響
5.13 合成結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)旋轉(zhuǎn)變壓器精度的影響
第6章 機(jī)械臂用1對(duì)極斜環(huán)型轉(zhuǎn)子磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器原理
6.1 1 對(duì)極斜環(huán)形轉(zhuǎn)子磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器結(jié)構(gòu)與原理
6.2 1 對(duì)極等氣隙磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器的設(shè)計(jì)
6.3 耦合面積與軸向尺寸關(guān)系解析推導(dǎo)
6.4 繞組結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
6.5 1 對(duì)極等氣隙磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器的電磁場(chǎng)分析
6.6 對(duì)影響精度因素的分析及試驗(yàn)研究
第 7 章 機(jī)械臂關(guān)節(jié)用正弦轉(zhuǎn)子磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器原理
7.1 正弦轉(zhuǎn)子軸向磁路旋轉(zhuǎn)變壓器原理
7.2 耦合面積變化原理
7.3 正弦轉(zhuǎn)子軸向磁路旋轉(zhuǎn)變壓器的電磁場(chǎng)分析
7.4 正弦轉(zhuǎn)子軸向磁路旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化
7.5 定、轉(zhuǎn)子偏心對(duì)精度影響的研究
第 8 章 粗精耦合軸向磁路磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器的電磁原理與特性研究
8.1 粗精耦合 ARR的結(jié)構(gòu)與電磁原理
8.2 粗精耦合 ARR的電壓方程
8.3 粗精耦合 ARR的電感計(jì)算與分析
8.4 電感仿真值與電感解析值的對(duì)比分析
8.5 15對(duì)極粗精耦合 ARR的電感測(cè)試試驗(yàn)
8.6 粗精耦合 ARR 的電磁場(chǎng)與精機(jī)輸出電動(dòng)勢(shì)諧波的分析
8.7 偏心對(duì)粗精耦合 ARR精度的影響
8.8 粗精耦合 ARR的測(cè)量精度試驗(yàn)
參考文獻(xiàn)
名詞索引
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