本書為紀念ValentinAfraimovich教授的匯編作品集，展示了如何使用數(shù)學(xué)方法和數(shù)學(xué)技術(shù)處理復(fù)雜系統(tǒng)，并且創(chuàng)建了處理復(fù)雜系統(tǒng)的新途徑。顯然現(xiàn)有標準的（基于圖的）網(wǎng)絡(luò)方法，即事件和運輸中心用節(jié)點表示，它們之間的關(guān)系用邊表示，不能描述復(fù)雜系統(tǒng)的重要性質(zhì)，捕捉它們之間的依賴關(guān)系，并預(yù)測它們的未來發(fā)展。因此，本書的作
本書是第一本關(guān)于一維多項式非線性離散系統(tǒng)分岔動力學(xué)的專著。本書給出了多項式非線性離散系統(tǒng)分岔的一般條件，全面地討論了一維多項式離散系統(tǒng)中高階奇異不動點的出現(xiàn)分岔和切換分岔，系統(tǒng)地分析討論了倍周期分岔和單調(diào)鞍點分岔所產(chǎn)生的周期-1到混沌的分岔樹，提出了多項式離散系統(tǒng)的周期-2及全局倍周期重整化方法，并且首次確定了分岔樹上
《非線性系統(tǒng)的在線逼近控制研究》針對非線性系統(tǒng)的控制問題進行了闡述。主要內(nèi)容包括：輸入輸出型不確定非線性系統(tǒng)的控制器設(shè)計，控制方向未知的輸入輸出型不確定非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)控制、輸入輸出型非仿射系統(tǒng)的自適應(yīng)控制、不確定pure-feedback系統(tǒng)的動態(tài)面控制、非仿射時滯pure-feedback系統(tǒng)的自適應(yīng)控制等，重點
本書系統(tǒng)介紹了分析偏微分方程控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的Riesz基方法，側(cè)重于由二階偏微分系統(tǒng)描述的彈性振動系統(tǒng)的Riesz基性質(zhì)、譜確定增長條件以及指數(shù)穩(wěn)定性，從一般抽象的理論開始到具體偏微分系統(tǒng)Riesz基的驗證都有全面敘述與證明。特別地，本書重點介紹比較法、對偶基方法以及Green函數(shù)法的技巧與理論，其中關(guān)于本征值與本征函
本書討論非線性離散動力系統(tǒng)中的分岔和穩(wěn)定性，包括單調(diào)和振蕩穩(wěn)定性理論與單調(diào)和振蕩分岔理論。本書不僅給出了周期-1的不動點在某特定特征向量方向上的穩(wěn)定性與分岔理論、并討論其不動點的高階奇異性，而且描述了一般非線性離散系統(tǒng)具有重特征根的正則形式、并介紹了具有無限不動點的離散動力系統(tǒng)。作者發(fā)現(xiàn)了不動點的局部分析理論不能解釋或
《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)與應(yīng)用》的內(nèi)容闡述循序漸進，富有啟發(fā)性；論證與實例配合緊密，可讀性好。 《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)與應(yīng)用》以狀態(tài)空間法為基礎(chǔ)闡述了現(xiàn)代控制理論的基本原理及其分析和綜合方法。 《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)與應(yīng)用》共7章，內(nèi)容包括控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線性系統(tǒng)的運動分析、控制系統(tǒng)的能控性和能觀性、李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
本書系統(tǒng)地介紹了現(xiàn)代控制理論的基本理論和方法。全書共分8章，主要包括緒論、控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線性控制系統(tǒng)的運動分析、線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀性、控制系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析、狀態(tài)反饋和很優(yōu)控制、MATLAB在現(xiàn)代控制理論中的應(yīng)用等內(nèi)容。本書精選了控制系統(tǒng)建模與控制實例，并附有習(xí)題答案。本書可以作為高等學(xué)校自動
《控制論》一書是美國應(yīng)用數(shù)學(xué)家、控制論創(chuàng)始人維納的經(jīng)典著作，書中體現(xiàn)的深刻思想對傳統(tǒng)的科學(xué)方法論是一個巨大的沖擊，對現(xiàn)代科學(xué)與技術(shù)的進步產(chǎn)生了重大的影響，尤其是現(xiàn)代計算技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)、自動化技術(shù)、生物學(xué)和醫(yī)學(xué)理論等領(lǐng)域。在《控制論》中，維納把控制和通信統(tǒng)一起來處理，并在更廣的意義上來理解信息，把信息作為研究控
本書是針對高等工科院�？刂祁悓I(yè)學(xué)科本科生和非控制類學(xué)科研究生的現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)課程需要而編寫的。本書針對現(xiàn)代控制理論的基本內(nèi)容作了全面系統(tǒng)、深入淺出的闡述，內(nèi)容包含了線性系統(tǒng)理論、最優(yōu)控制理論、最優(yōu)估計理論、系統(tǒng)辨識理論、自適應(yīng)控制理論和變結(jié)構(gòu)控制理論等六大部分。內(nèi)容取舍上不僅注重于基礎(chǔ)和工程實用性，同時每部分章節(jié)均
本書力求結(jié)合工程背景和物理概念，從統(tǒng)一的角度由淺入深地闡述基于狀態(tài)空間法和多變量頻域法的線性多變量系統(tǒng)建模、分析及設(shè)計方法。全書共8章，主要內(nèi)容包括系統(tǒng)的傳遞函數(shù)矩陣描述、矩陣分式描述、狀態(tài)空間描述和多項式矩陣描述及其相互聯(lián)系，系統(tǒng)運動的定量分析和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)性質(zhì)（能控性、能觀測性、穩(wěn)定性）的定性分析，傳遞函數(shù)矩陣和多項式
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