本書系統(tǒng)地介紹了現(xiàn)代控制理論的基本理論和方法。全書共分8章，主要包括緒論、控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線性控制系統(tǒng)的運動分析、線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀性、控制系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析、狀態(tài)反饋和很優(yōu)控制、MATLAB在現(xiàn)代控制理論中的應用等內(nèi)容。本書精選了控制系統(tǒng)建模與控制實例，并附有習題答案。 本書可以作為高等學校自動化、電氣工程及其自動化等專業(yè)的本科生教材，也可作為非控制類學科的研究生教材，還可供控制領域的工程技術人員自學與參考。
王新生，哈爾濱工業(yè)大學(威海)副教授，博士生導師，山東省自動化學會理事。主持或參與完成國家及省部級科研項目6項，主持山東省教學研究項目2項、教育部產(chǎn)學合作項目l項、哈爾濱工業(yè)大學教學研究項目l項；負責2013年度山東省本科高校精品課程《自動控制原理》課程建設。發(fā)表論文40余篇；主編教材l部，參編教材l部；獲授權國家發(fā)明2項。研究方向：電力電子系統(tǒng)建模與控制，魯棒與非線性控制等。
●章 緒論
1.1 控制理論發(fā)展史
1.2 現(xiàn)代控制理論的基本內(nèi)容
第2章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
2.1 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式
2.2 由微分方程求狀態(tài)空間表達式
2.3 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)矩陣
2.4 狀態(tài)方程的線性變換
2.5 離散系統(tǒng)的數(shù)學描述
小結
典型例題分析
習題
第3章 線性控制系統(tǒng)的運動分析
3.1 線性定常齊次狀態(tài)方程的解
3.2 狀態(tài)轉移矩陣
3.3 線性定常非齊次狀態(tài)方程的解
3.4 線性時變系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
3.5 線性離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
3.6 線性連續(xù)時間系統(tǒng)的離散化
小結
典型例題分析
習題
第4章 線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀測性
4.1 線性連續(xù)系統(tǒng)的能控性
4.2 線性連續(xù)系統(tǒng)的能觀測性
4.3 對偶原理
4.4 線性系統(tǒng)的能控標準形與能觀測標準形
4.5 線性定常離散系統(tǒng)的能控性與能觀測性
4.6 線性系統(tǒng)的結構分解
4.7 能控性、能觀測性與傳遞函數(shù)矩陣的關系
典型例題分析
習題
第5章 控制系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
5.1 李雅普諾夫意義下的穩(wěn)定性
5.2 李雅普諾夫穩(wěn)定性理論
5.3 線性系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
5.4 非線性系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
小結
典型例題分析
習題
第6章 狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測器
6.1 狀態(tài)反饋和輸出反饋
6.2 極點配置問題
6.3 狀態(tài)觀測器
6.4 帶狀態(tài)觀測器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)
6.5 倒立擺控制系統(tǒng)設計
小結
典型例題分析
習題
第7章 *控制
7.1 用變分法求解*控制問題
7.2 極小值原理及應用
7.3 二次型性能指標的線性*控制
7.4 動態(tài)規(guī)劃法
小結
習題
第8章 MATLAB在現(xiàn)代控制理論中的應用
8.1 幾種數(shù)學模型及其轉換
8.2 狀態(tài)方程的解
8.3 控制系統(tǒng)的能控性和能觀測性分析
8.4 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
8.5 極點配置控制器的設計
8.6 線性二次型的*調(diào)節(jié)器設計
附錄 部分習題參考答案
參考文獻
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