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本書以多智能體協(xié)同控制為基礎(chǔ)，通過引入圖論、滑模控制理論、Lyapunov穩(wěn)定性理論、事件觸發(fā)控制策略、固定時(shí)間穩(wěn)定性理論、隱私掩碼函數(shù)以及人工勢場法等，重點(diǎn)研究事件觸發(fā)策略下多智能體系統(tǒng)的魯棒一致性、固定時(shí)間編隊(duì)控制、隱私保護(hù)編隊(duì)控制、網(wǎng)絡(luò)攻擊下安全編隊(duì)控制、避碰條件下編隊(duì)控制以及基于合作-競爭關(guān)系的二分一致性等關(guān)鍵

全書分為三個(gè)核心篇章：理論篇從宏觀角度出發(fā)，對數(shù)據(jù)要素的定義、市場特性及其在現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)體系中的作用進(jìn)行全面闡釋；制度篇聚焦數(shù)據(jù)要素的法律定位、權(quán)屬界定、流通規(guī)則等關(guān)鍵制度設(shè)計(jì)，為數(shù)據(jù)要素的規(guī)范化管理提供科學(xué)指導(dǎo)；實(shí)踐篇匯集來自不同地區(qū)、不同行業(yè)的市場化配置改革案例，展示數(shù)據(jù)要素市場化改革的實(shí)際操作與成效。

本書深入探討了機(jī)器人技術(shù)的本質(zhì)及其對未來的深遠(yuǎn)影響。作者從古代機(jī)械裝置的起源出發(fā)，梳理了機(jī)器人技術(shù)從簡單自動化到現(xiàn)代智能系統(tǒng)的演進(jìn)歷程，并揭示了公眾對機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)生恐慌的深層原因。書中系統(tǒng)解析了機(jī)器人的核心能力，包括運(yùn)動、感知、導(dǎo)航和抓取等關(guān)鍵技術(shù)，以及這些能力如何通過不斷創(chuàng)新得以優(yōu)化和提升。 本書特別聚焦于“智能”和

本書按照關(guān)節(jié)、單腿、機(jī)器人整機(jī)的順序系統(tǒng)性地介紹腿足機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃、建�？刂频葍�(nèi)容。全書內(nèi)容被精心設(shè)計(jì)成多章，每章都包含知識和仿真實(shí)驗(yàn)兩個(gè)部分：知識部分，從基礎(chǔ)的運(yùn)動學(xué)建模講起，逐步深入到PID控制、SLIP模型控制、模型預(yù)測控制（MPC）、全身動力學(xué)控制等腿足機(jī)器人先進(jìn)的控制方法；仿真實(shí)驗(yàn)部分，每個(gè)工程項(xiàng)目提供了詳細(xì)

隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人的使用不再局限于某一專門領(lǐng)域諸如工業(yè)制造，而是逐漸走進(jìn)了人們的日常生活中，具有一定的社交功能，在護(hù)理、教育以及家庭陪伴等更為廣闊的領(lǐng)域內(nèi)為人類服務(wù)。設(shè)計(jì)機(jī)器人的社交功能時(shí)，不僅僅涉及算法上的開發(fā)，更重要是要基于人的社交心理特性，開發(fā)能被人類接受且符合人類交互要求的功能特性。本書從心理學(xué)的視

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是一種典型的物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)形式，其大量智能化節(jié)點(diǎn)感知各種物理信息，并自發(fā)、協(xié)同進(jìn)行信息傳輸和處理。由于其具有能耗小、易部署、成本低、免維護(hù)等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于智能感知和控制等領(lǐng)域。其中，網(wǎng)絡(luò)同步是一個(gè)極具挑戰(zhàn)性的基礎(chǔ)科學(xué)問題，本書系統(tǒng)闡述并拓展了網(wǎng)絡(luò)同步技術(shù)。全書共有9章內(nèi)容：第1章，緒論；第2-4章，系統(tǒng)性

現(xiàn)實(shí)環(huán)境的復(fù)雜性為項(xiàng)目實(shí)施帶來了極大的不確定性，幾乎所有的項(xiàng)目執(zhí)行都是在不確定環(huán)境下進(jìn)行的，為項(xiàng)目管理和資源規(guī)劃調(diào)度帶來了巨大挑戰(zhàn)。本書針對活動工期不確定環(huán)境下的項(xiàng)目資源分配與調(diào)度問題開展系統(tǒng)深入的研究。首先，本書分別介紹了資源受限項(xiàng)目調(diào)度、帶有資源轉(zhuǎn)移時(shí)間的項(xiàng)目調(diào)度和不確定條件下魯棒項(xiàng)目調(diào)度等相關(guān)經(jīng)典問題，對相關(guān)問題

本書以培養(yǎng)工程實(shí)踐能力為目標(biāo)，以霍尼韋爾新一代DCS系統(tǒng)PKS為平臺，介紹其基礎(chǔ)應(yīng)用技術(shù)和工程應(yīng)用技術(shù)。全書分為兩篇，第一篇介紹DCS基礎(chǔ)知識及PKS硬件組態(tài)、控制策略組態(tài)和人機(jī)界面組態(tài)技術(shù)等。第二篇介紹DCS系統(tǒng)應(yīng)用案例，主要包括通用設(shè)備和典型化工單元的DCS系統(tǒng)，天然氣凈化廠的DCS系統(tǒng)。其中，第7、8章重點(diǎn)介紹通

本書介紹了數(shù)據(jù)全生命周期安全風(fēng)險(xiǎn)、安全技術(shù)及典型應(yīng)用案例，可幫助讀者較全面地掌握數(shù)據(jù)安全理論知識和實(shí)踐技能。全書共9章：第1章為數(shù)據(jù)安全概述；第2章介紹數(shù)據(jù)安全風(fēng)險(xiǎn)，包括數(shù)據(jù)在采集、存儲、共享和使用過程中的風(fēng)險(xiǎn)；第3章至第5章分別詳細(xì)介紹數(shù)據(jù)采集、存儲、共享與使用安全技術(shù)；第6章介紹跨領(lǐng)域數(shù)據(jù)匯聚面臨的安全風(fēng)險(xiǎn)及相應(yīng)的

本書詳細(xì)闡述了大數(shù)據(jù)領(lǐng)域數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理的相關(guān)理論和技術(shù)。全書共8章，內(nèi)容包括概述、大數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)環(huán)境搭建、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集、分布式消息系統(tǒng)Kafka、日志采集系統(tǒng)Flume、數(shù)據(jù)倉庫中的數(shù)據(jù)集成、ETL工具Kettle、使用pandas進(jìn)行數(shù)據(jù)清洗。本書包含豐富的實(shí)踐操作和應(yīng)用案例，以幫助讀者更好地學(xué)習(xí)和掌握數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理