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目錄
“信息科學(xué)技術(shù)學(xué)術(shù)著作叢書(shū)”序
前言
第1章 緒論 1
1.1 多智能體系統(tǒng)概述 1
1.2 多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制研究現(xiàn)狀 3
1.2.1 多智能體系統(tǒng)魯棒協(xié)同控制 3
1.2.2 多智能體系統(tǒng)事件觸發(fā)協(xié)同控制 5
1.2.3 多智能體系統(tǒng)固定時(shí)間協(xié)同控制 7
1.2.4 多智能體系統(tǒng)隱私保護(hù)協(xié)同控制 8
1.2.5 網(wǎng)絡(luò)攻擊下多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制 9
1.2.6 避碰條件下多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制 10
1.2.7 基于合作-競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系的多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制 12
1.3 本書(shū)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及內(nèi)容安排 13
1.4 本章小結(jié) 15
第2章 基礎(chǔ)知識(shí) 16
2.1 圖論的基礎(chǔ)知識(shí) 16
2.1.1 圖的基本表示 16
2.1.2 圖的矩陣表示 17
2.1.3 符號(hào)圖論 19
2.2 Lyapunov穩(wěn)定性理論 20
2.3 滑�？刂评碚� 20
2.4 常用的符號(hào)定義 22
2.5 本章小結(jié) 22
第3章 事件觸發(fā)策略下多智能體系統(tǒng)魯棒一致性 23
3.1 一階多智能體系統(tǒng)事件觸發(fā)一致性控制 23
3.1.1 問(wèn)題描述 23
3.1.2 事件觸發(fā)滑�？刂破髟O(shè)計(jì) 24
3.1.3 仿真驗(yàn)證 28
3.2 二階多智能體系統(tǒng)事件觸發(fā)一致性控制 31
3.2.1 問(wèn)題描述 32
3.2.2 事件觸發(fā)滑模控制器設(shè)計(jì) 33
3.2.3 仿真驗(yàn)證 38
3.3 本章小結(jié) 42
第4章 多智能體系統(tǒng)固定時(shí)間事件觸發(fā)編隊(duì)控制 43
4.1 問(wèn)題描述 43
4.1.1 基本定義和相關(guān)引理 43
4.1.2 問(wèn)題描述 49
4.2 基于事件觸發(fā)的多智能體系統(tǒng)固定時(shí)間編隊(duì)控制 49
4.2.1 固定時(shí)間事件觸發(fā)編隊(duì)控制器設(shè)計(jì) 49
4.2.2 穩(wěn)定性分析 51
4.3 仿真驗(yàn)證 59
4.4 本章小結(jié) 64
第5章 隱私保護(hù)下多智能體系統(tǒng)事件觸發(fā)編隊(duì)控制 65
5.1 掩碼算法描述 65
5.1.1 消失隱私掩碼定義 65
5.1.2 典型輸出掩碼函數(shù)介紹 65
5.2 多智能體系統(tǒng)事件觸發(fā)滑模隱私保護(hù)編隊(duì)控制 66
5.2.1 連續(xù)滑模隱私保護(hù)編隊(duì)控制 66
5.2.2 事件觸發(fā)滑模隱私保護(hù)編隊(duì)控制 71
5.3 仿真驗(yàn)證 78
5.4 本章小結(jié) 88
第6章 網(wǎng)絡(luò)攻擊下多智能體系統(tǒng)事件觸發(fā)編隊(duì)控制 89
6.1 問(wèn)題描述 89
6.2 基于事件觸發(fā)的多智能體系統(tǒng)安全編隊(duì)控制 90
6.2.1 事件觸發(fā)編隊(duì)控制器設(shè)計(jì)及穩(wěn)定性分析 90
6.2.2 周期DoS攻擊下事件觸發(fā)安全編隊(duì)控制 94
6.3 仿真驗(yàn)證 99
6.4 本章小結(jié) 103
第7章 避碰條件下多智能體系統(tǒng)事件觸發(fā)編隊(duì)控制 104
7.1 問(wèn)題描述 104
7.2 基于事件觸發(fā)的多智能體系統(tǒng)編隊(duì)避碰控制 106
7.2.1 人工勢(shì)場(chǎng)法 106
7.2.2 事件觸發(fā)編隊(duì)避碰控制器設(shè)計(jì)及穩(wěn)定性分析 107
7.2.3 周期事件觸發(fā)策略 115
7.3 仿真驗(yàn)證 118
7.4 本章小結(jié) 122
第8章 基于合作-競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系的多智能體系統(tǒng)事件觸發(fā)二分一致性 124
8.1 問(wèn)題描述 124
8.2 復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)攻擊下多智能體系統(tǒng)事件觸發(fā)二分一致性 125
8.2.1 虛假數(shù)據(jù)注入攻擊下事件觸發(fā)滑�？刂破髟O(shè)計(jì)及穩(wěn)定性分析 125
8.2.2 虛假數(shù)據(jù)注入攻擊和DoS攻擊下事件觸發(fā)二分一致性 130
8.3 仿真驗(yàn)證 134
8.4 本章小結(jié) 137
參考文獻(xiàn) 138