本書從機器人的概念、類型、組成與工作原理出發(fā)，講述工業(yè)機器人的基礎理論、系統(tǒng)及實戰(zhàn)與應用。第1-5章是基礎理論篇，主要講機器人的概念、剛體位姿描述與坐標變換、運動學、動力學與軌跡規(guī)劃問題。第6-9章是工業(yè)機器人系統(tǒng)箱，主要講工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、視覺伺服系統(tǒng)與編程系統(tǒng)四大系統(tǒng)。第10、11章是工業(yè)機器人實戰(zhàn)與
本書在系統(tǒng)分析SPR生物傳感器研究現(xiàn)狀和SPR技術理論的基礎上，重點闡述了自主研制便攜式SPR生物傳感器系統(tǒng)的方法，便攜式SPR生物傳感器用于免疫反應檢測的數(shù)據(jù)處理、快速檢測、降噪等一系列方法，以及便攜式SPR生物傳感器在食品安全檢測和醫(yī)藥檢測中的應用研究。
本書首先回顧了星球探測機器人的發(fā)展歷史，介紹了其組成、分類及特點。然后重點分析了月壤力學及輪/足/作業(yè)工具-月壤耦合力學，為星球探測機器人動力學邊界條件的建立奠定理論基礎。進而分別針對腿足式和輪式兩類典型星球探測機器人，介紹了基本運動學和動力學建模方法，在此基礎上闡述了兩類星球探測機器人的控制策略和方法。并對星表多機器
本書是作者結合長期教學實踐經(jīng)驗和科研成果精心編寫而成的。全書共九章，第一章介紹了壓力傳感器的背景及現(xiàn)狀；第二至五章闡述了壓力傳感器的原理、設計、標定與校準及其在不同領域的應用；第六、七章重點分析了新型柔性薄膜壓力傳感器的設計開發(fā)及應用；第八、九章深入闡述了多晶硅納米薄膜壓力傳感器的測試及其應用研究。本書編排合理、內容豐
本書主要內容涵蓋大數(shù)據(jù)的基礎知識、大數(shù)據(jù)平臺安全技術、大數(shù)據(jù)平臺風險評估和監(jiān)控技術、大數(shù)據(jù)平臺安全管理和運維技術、大數(shù)據(jù)平臺技術的應用場景和發(fā)展趨勢、信息安全的防御措施、信息安全的管理和監(jiān)控工具、大數(shù)據(jù)平臺技術中的信息安全問題和解決方案。本書旨在幫助讀者了解大數(shù)據(jù)平臺技術和信息安全的相關知識和發(fā)展趨勢，提高大數(shù)據(jù)平臺技
本書以HSR-JR603工業(yè)機器人系統(tǒng)為例進行編寫，內容包括工業(yè)機器人的概述及手動操作、工業(yè)機器人的軌跡應用編程、工業(yè)機器人的I/O通信、工業(yè)機器人的搬運與碼垛應用示教編程、工業(yè)機器人寫字操作與編程、工業(yè)機器人綜合編程、工業(yè)機器人的維護與保養(yǎng)、綜合實訓項目等，內容充實、理論與實踐相結合，實用性強。本書將理論與實踐相結合
本書分為八章，內容包括：數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)資源、數(shù)據(jù)資產(chǎn)、數(shù)據(jù)資產(chǎn)評估基礎理論、數(shù)據(jù)評估法規(guī)與標準、數(shù)據(jù)資產(chǎn)評估程序、數(shù)據(jù)資產(chǎn)評估方法、數(shù)據(jù)資產(chǎn)評估風險管理。
本書內容共分為七個章節(jié)。基本構成如下：生產(chǎn)要素演化與數(shù)據(jù)要素產(chǎn)生；數(shù)據(jù)要素的分類與特征；數(shù)據(jù)要素的確權與定價；數(shù)據(jù)要素交易；公共數(shù)據(jù)的流通交易與應用；企業(yè)數(shù)據(jù)的流通交易與應用；個人數(shù)據(jù)的流通交易與應用。每章都有相關典型案例和專欄拓展內容，也設置了啟發(fā)性的課后思考題，以幫助讀者學習和理解。
本書采用理論知識與任務案例相結合的形式，以PyCharm為主要開發(fā)工具，系統(tǒng)地闡述大數(shù)據(jù)分析處理流程中的常用的第三方庫。全書共13個單元，單元1介紹大數(shù)據(jù)分析的概念等內容；單元2和單元3介紹使用numpy與pandas實現(xiàn)科學計算與統(tǒng)計分析的相關知識；單元4-單元7介紹使用pandas實現(xiàn)數(shù)據(jù)預處理的方法；單元8介紹使
本書以環(huán)境監(jiān)測傳感器網(wǎng)絡為例，介紹無線傳感器網(wǎng)絡知識。具體內容包括無線傳感器網(wǎng)絡基礎知識、ZigBee網(wǎng)絡基礎知識以及傳感器網(wǎng)絡建設實踐。
書單推薦 新書推薦
