本書(shū)內(nèi)容涵蓋了機(jī)器人智能導(dǎo)航的概念與內(nèi)涵、機(jī)器人導(dǎo)航的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、基于模型的機(jī)器人自主導(dǎo)航方法、基于模型的機(jī)器人非自主導(dǎo)航方法、基于學(xué)習(xí)的機(jī)器人智能導(dǎo)航方法、多機(jī)器人協(xié)同導(dǎo)航技術(shù)以及機(jī)器人導(dǎo)航規(guī)劃等基礎(chǔ)知識(shí)。
本書(shū)以ROS系統(tǒng)為基礎(chǔ)，以SLAM技術(shù)為前提闡述了機(jī)器人自主導(dǎo)航的相關(guān)理論知識(shí)，主要內(nèi)容包括ROS系統(tǒng)相關(guān)理論，闡述ROS的相關(guān)概念、設(shè)計(jì)目標(biāo)、特點(diǎn)、發(fā)展歷史和基本框架；ROS通信機(jī)制實(shí)現(xiàn)：話(huà)題通信、服務(wù)通信、參數(shù)服務(wù)器等。
本書(shū)共8章，介紹了機(jī)器人技術(shù)的不同組成部分，包括機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、動(dòng)力系統(tǒng)、傳感技術(shù)、微控制器、機(jī)器視覺(jué)、機(jī)器人規(guī)劃和定位與建圖，指導(dǎo)讀者搭建機(jī)器人軀體、組建感知和控制系統(tǒng)，并對(duì)移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)進(jìn)行定位和規(guī)劃，這些都是構(gòu)建一個(gè)功能完備的機(jī)器人不可或缺的要素。
本書(shū)是山東大學(xué)機(jī)器人研究中心在人機(jī)交互領(lǐng)域及以人機(jī)運(yùn)動(dòng)智能感知技術(shù)為基礎(chǔ)的交互安全領(lǐng)域多年研究成果的總結(jié)，系統(tǒng)介紹了人體運(yùn)動(dòng)捕捉與行為識(shí)別及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)感知領(lǐng)域的技術(shù)貢獻(xiàn)。主要內(nèi)容包括：緒論、MARG傳感器的模塊設(shè)計(jì)與傳感器校準(zhǔn)、節(jié)點(diǎn)姿態(tài)估計(jì)技術(shù)、人體運(yùn)動(dòng)捕捉技術(shù)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)捕捉技術(shù)、人體行為識(shí)別技術(shù)。本書(shū)可供從事人機(jī)交
本書(shū)圍繞串聯(lián)操作臂的運(yùn)動(dòng)與控制基本原理，著重介紹與機(jī)器人機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)與規(guī)劃、控制等相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí)。全書(shū)共10章，包含初識(shí)操作臂、操作臂機(jī)構(gòu)、單軸伺服系統(tǒng)、操作臂的位姿描述與變換、操作臂運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、速度與靜力雅可比、操作臂軌跡規(guī)劃、操作臂多軸運(yùn)動(dòng)控制器、操作臂動(dòng)力學(xué)建模和基于動(dòng)力學(xué)的操作臂運(yùn)動(dòng)控制等內(nèi)容。本書(shū)遵從
本書(shū)以工業(yè)機(jī)器人操作與程序設(shè)計(jì)為核心，以培養(yǎng)具備機(jī)器人行業(yè)的職業(yè)素養(yǎng)和工程素養(yǎng)的學(xué)習(xí)者為目標(biāo)，在借鑒國(guó)內(nèi)外機(jī)器人最新理論研究成果和培養(yǎng)應(yīng)用型人才先進(jìn)理念的基礎(chǔ)上，按照工作過(guò)程系統(tǒng)化的思想進(jìn)行課程開(kāi)發(fā)。全書(shū)主要包括學(xué)前自我評(píng)價(jià)、工業(yè)機(jī)器人操作與編程安全規(guī)范、工業(yè)機(jī)器人操作與編程及學(xué)后自我評(píng)估四個(gè)部分。其中，工業(yè)機(jī)器人操作
本書(shū)為適應(yīng)機(jī)器人新技術(shù)的快速發(fā)展和新工科專(zhuān)業(yè)的人才培養(yǎng)要求編寫(xiě)，是一本全面介紹人形機(jī)器人技術(shù)的教材，內(nèi)容覆蓋從基礎(chǔ)理論到前沿技術(shù)的廣泛知識(shí)，系統(tǒng)闡述了人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)建模、行走控制基礎(chǔ)、運(yùn)動(dòng)學(xué)習(xí)控制、導(dǎo)航控制、感知技術(shù)、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)控制實(shí)踐等內(nèi)容。本書(shū)內(nèi)容豐富、結(jié)構(gòu)合理，突出了知識(shí)的系統(tǒng)性、應(yīng)用性和前沿性，體
本書(shū)全面介紹智能計(jì)算架構(gòu)與軟件棧的基本原理和應(yīng)用。內(nèi)容涵蓋：智能計(jì)算系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)，主要包括定義、發(fā)展歷程；計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)，詳述了指令系統(tǒng)、存儲(chǔ)系統(tǒng)、流水線(xiàn)技術(shù)和并行計(jì)算；AI加速器原理，重點(diǎn)介紹了發(fā)展歷史、設(shè)計(jì)思路、優(yōu)化設(shè)計(jì)和性能評(píng)價(jià)；AI加速器架構(gòu)，深入分析了單核和多核架構(gòu)；AI編譯器的工作原理和設(shè)計(jì)方法；基于
本書(shū)結(jié)合海洋機(jī)器人的相關(guān)理論、技術(shù)、方法和應(yīng)用，以深入淺出的方式全面介紹了海洋機(jī)器人系統(tǒng)的核心組成部分以及對(duì)應(yīng)的安全問(wèn)題，包含物理安全、主機(jī)安全、通信安全、組網(wǎng)安全、人工智能安全。由于不同章節(jié)間知識(shí)跨度較大，本書(shū)重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)問(wèn)題及對(duì)應(yīng)的解決思路，弱化理論知識(shí)的描述，旨在為讀者構(gòu)建整體知識(shí)框架。
本書(shū)是全國(guó)職業(yè)院校技能大賽資源轉(zhuǎn)化成果。本書(shū)主要內(nèi)容以全國(guó)職業(yè)院校技能大賽“機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用技術(shù)”賽項(xiàng)（高職組）指定競(jìng)賽平臺(tái)CHL-DS-11型智能制造單元系統(tǒng)集成應(yīng)用平臺(tái)為載體，由“破殼”“起步”“助跑”“展翅”“騰飛”“翱翔”6篇共10個(gè)實(shí)踐項(xiàng)目組成。
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