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本書內容涵蓋了機器人智能導航的概念與內涵、機器人導航的數學基礎、基于模型的機器人自主導航方法、基于模型的機器人非自主導航方法、基于學習的機器人智能導航方法、多機器人協同導航技術以及機器人導航規(guī)劃等基礎知識。