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本書為適應機器人新技術的快速發(fā)展和新工科專業(yè)的人才培養(yǎng)要求編寫，是一本全面介紹人形機器人技術的教材，內容覆蓋從基礎理論到前沿技術的廣泛知識，系統(tǒng)闡述了人形機器人運動學與動力學建模、行走控制基礎、運動學習控制、導航控制、感知技術、機構設計及運動控制實踐等內容。本書內容豐富、結構合理，突出了知識的系統(tǒng)性、應用性和前沿性，體現了選材的新穎性。讀者通過系統(tǒng)學習，可以系統(tǒng)掌握人形機器人技術的基本原理和實際應用知識，為將來從事人形機器人技術研究和實踐奠定堅實的基礎。