本書涵蓋了面向智能駕駛的機(jī)器視覺關(guān)鍵技術(shù)，包括標(biāo)定、數(shù)據(jù)、場景、任務(wù)、算法、優(yōu)化等量產(chǎn)一線的全棧知識。除攝像頭外，其他傳感器及感知技術(shù)也有涉及，包括激光雷達(dá)，毫米波雷達(dá)以及超聲波雷達(dá)。在此基礎(chǔ)上，還介紹了各類感知融合技術(shù)。為了讓讀者更加系統(tǒng)性學(xué)習(xí)上述感知技術(shù)，本書還介紹了關(guān)鍵硬件基礎(chǔ)，關(guān)鍵算法基礎(chǔ)，以及關(guān)鍵數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。最
本書對鉆爆法開挖作用下地鐵隧道近距離下穿建筑結(jié)構(gòu)的動力響應(yīng)問題進(jìn)行了現(xiàn)場測試研究和數(shù)值模擬研究。以爆破振動監(jiān)測和結(jié)構(gòu)動應(yīng)變測試為主線，結(jié)合有限元模擬，討論下穿隧道爆破開挖作用下上部建筑結(jié)構(gòu)的振動響應(yīng)特征、瞬時特征變化及結(jié)構(gòu)的損傷規(guī)律。
本書共8章，內(nèi)容包括：緒論、巨型復(fù)雜溶洞發(fā)育特征及工程風(fēng)險評價、巨型復(fù)雜溶洞處理方案研究、巨型復(fù)雜巖溶大廳洞壁穩(wěn)定性控制技術(shù)研究、溶洞回填體特大斷面隧道暗挖施工技術(shù)研究、巨型復(fù)雜溶洞處理及隧道穿越施工穩(wěn)定性特征分析等。
本書圍繞近接工程施工對既有高速鐵路隧道影響的關(guān)鍵問題，分別從安全控制標(biāo)準(zhǔn)影響規(guī)律及機(jī)理、安全風(fēng)險評估、施工技術(shù)、監(jiān)控量測與反饋控制技術(shù)等多個方面介紹所取得的成果，并緊密結(jié)合北京、深圳等地區(qū)近接工程實踐案例，介紹現(xiàn)場實施效果。
本書主要內(nèi)容包括：城市多模式交通仿真技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀；城市多模式交通仿真平臺總體方案設(shè)計；典型場景下的交通仿真系統(tǒng)綜合測試；超大城市仿真平臺應(yīng)用案例——北京；基于駕駛模擬數(shù)據(jù)的多尺度一體化仿真聯(lián)動技術(shù)；基于駕駛模擬與VISSIM聯(lián)動的實驗設(shè)計流程；駕駛模擬與VISSIM聯(lián)動實驗數(shù)據(jù)采集與分析等。
本書綜合分析了建筑挖填方邊坡工程的特點，分別對瑞典條分法、簡化Bishop法、傳遞系數(shù)顯示解法、傳遞系數(shù)隱式解法、Sarma透水介質(zhì)算法、Sarma不透水介質(zhì)算法等六種算法進(jìn)行了改進(jìn)，以滿足評價復(fù)雜條件下的邊坡穩(wěn)定性問題。提出了有限隨機(jī)追蹤法與單純形優(yōu)化算法耦合的潛在滑動面高效搜索方法，大大提高了危險滑動面的搜索效率和
本書在作者2014年出版的《地鐵列車振動環(huán)境影響的預(yù)測、評估與控制》一書基礎(chǔ)上，對"振動預(yù)測"這一子問題進(jìn)行了長達(dá)八年持續(xù)系統(tǒng)性的研究，研究先后獲得2項國家自然科學(xué)基金面上項目的資助。本書包括兩大部分內(nèi)容，其一是結(jié)合最新ISO標(biāo)準(zhǔn)和國標(biāo)中對軌道交通環(huán)境振動分階段預(yù)測的基本原則，結(jié)合我國地鐵建設(shè)階段性提出在可行性研究階段
自動駕駛汽車是計算機(jī)科學(xué)、控制科學(xué)與工程、機(jī)械工程、通信工程、電子信息科學(xué)與技術(shù)、儀器儀表技術(shù)與傳感器、力學(xué)、數(shù)學(xué)等領(lǐng)域高新技術(shù)綜合應(yīng)用的載體，是一種集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、人機(jī)協(xié)同輔助駕駛、完全無人駕駛等功能于一體的綜合性系統(tǒng)。自動駕駛技術(shù)既是一種神奇的汽車技術(shù)，又是一種能夠?qū)崒嵲谠诳吹玫降墓こ虘?yīng)用技術(shù)。本書用淺顯易懂
本書內(nèi)容涵蓋了用戶場景、電子電氣架構(gòu)，以及控制器軟/硬件設(shè)計，從設(shè)計到實現(xiàn)的全過程，既有理論也有實踐。電子電氣架構(gòu)介紹了電子電氣架構(gòu)的開發(fā)流程、功能架構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、電源架構(gòu)、功能安全、信息安全、OTA的開發(fā)基礎(chǔ)，以及電子電氣架構(gòu)設(shè)計實例及實踐；著重于車控和座艙，以電控自主開發(fā)體系為出發(fā)點，介紹了其開發(fā)流程、功能、軟/硬
本書詳盡地論述了相關(guān)的技術(shù)知識，涵蓋了從傳感器與感知到架構(gòu)與集成的所有內(nèi)容，介紹了SDV技術(shù)的具體應(yīng)用，并展望了這項技術(shù)的發(fā)展前景。
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