本書以ABB工業(yè)機器人為對象進行介紹，分為工業(yè)機器人技術、操作與編程基礎、應用實例、拓展技術4大板塊，共8個模塊，詳細講解了工業(yè)機器人技術發(fā)展、基本操作、編程指令、軌跡編程，以及搬運碼垛編程等。本書以崗位能力為目標導向，以實際項目為驅動，內容按照目標、任務、講解、操作、評價等進行編排。本書實現了互聯(lián)網與傳統(tǒng)教育的融合，
本書是一本研究機器人結構與智能化應用的科普書。主要內容包括：機器人學概論、機器人的機械結構分析、機器人智能化應用之移動機器人、機器人學習原理與智能化典型應用、當前技術水平下的機器人創(chuàng)新應用實踐、工業(yè)機器人與智慧工廠、機器人應用與智能化農業(yè)、智能機器人的未來應用方向。本書主要面向機器人愛好者或具有機械電子、人工智能等專業(yè)
本書介紹了意法半導體（STMicroelectronics，ST）公司的32位基于ARMCortex-M3內核的STM32單片機的應用與實踐。通過"學中做、做中學”，即DIY（DoItYourself）和LBD（LearningByDoing）的方式，按照項目思路展開教學與實踐學習，循序漸進地介紹和構建若干典型STM3
機器人傳感器是實現機器人及自身與外部環(huán)境進行信息交互的重要手段。通過搭載不同類型的傳感器，機器人對其自身及周圍環(huán)境進行檢測，并對檢測結果進行處理、分析、決策，然后選擇合適的運動。本書按傳感器基礎篇、機器人傳感器篇進行編排，全書共7章，前后呼應，循序漸進，由常用傳感器到機器人傳感器應用，逐步介紹了傳感器的基礎知識與檢測技
本書第1章從工業(yè)機器人坐標系概念入手，介紹了機器人TCP、工件坐標系的計算原理與ABB工業(yè)機器人坐標系指令/函數的使用；第2章介紹了工業(yè)機器人D-H模型及ABB工業(yè)機器人正向運動學的計算，幫助讀者從理論層面了解工業(yè)機器人的運動機理；第3章詳細介紹了ABB工業(yè)機器人編程（RAPID）的內核與應用技巧，以幫助讀者深入了解A
本書以實際工程典型應用案例為主線安排項目及任務，共設計了5個項目，主要內容包括工業(yè)機器人外部軸協(xié)調裝配、工業(yè)機器人多軸協(xié)調焊接、基于.NET上位機的二次開發(fā)、示教器碼垛應用窗口開發(fā)和工業(yè)機器人電機裝配虛擬調試。每個項目內容主要包括證書技能要求、項目引入、知識目標、能力目標、學習導圖、平臺準備、若干學習任務和項目拓展。全
本書以ABB工業(yè)機器人為例，結合全國職業(yè)院校技能大賽唯一指定參賽設備工業(yè)機器人PCB異形插件工作站(CH-DS-01)，根據當前院校教學的需要精心安排，通過工業(yè)機器人認知、工業(yè)機器人基本操作、工業(yè)機器人通信、工業(yè)機器人示教編程、工業(yè)機器人示教編程綜合應用5個項目，講述了工業(yè)機器人編程與操作技能。書中遵循“項目導入、任務
本書由緒論、基礎篇、原理篇、設計篇和維護篇組成�；A篇內容包括：工業(yè)機器人機械結構設計基礎、工業(yè)機器人機械機構組成。原理篇內容包括：平面連桿機構、齒輪機構、其他常用機構、輪系。設計篇內容包括：齒輪傳動、帶傳動、鏈傳動、軸系零件和連接形式。維護篇內容包括：工業(yè)機器人安全使用須知、工業(yè)機器人的維護和保養(yǎng)。
本著作主要基于柔性鉸鏈設計,采用壓電陶瓷驅動(PZT)作為驅動元件,設計一種可微移動的柔性機械手,包括微夾持機構和微納定位平臺,主要應用于微納加工和生物微操作中。本著作共分為六章:第一章主要是介紹了研究意義和現狀等。第二章提出了壓電驅動柔性機構的設計過程,包括新型二自由度微夾持器、新型壓電驅動緊密型微夾持器、帶有位移放
本書由淺入深就ABBRobotStudio虛擬仿真軟件的使用和典型案例的離線編程進行了講解,通過項目-任務驅動的編寫方法,對ABB工業(yè)機器人虛擬仿真軟件的下載、安裝,仿真工作站的創(chuàng)建與參數配置,虛擬示教器的操作,工具的3D建模,工業(yè)機器人涂膠、搬運、碼垛工作站離線編程與仿真的操作方法和相關知識進行講解,讓沒有相關知識基
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