本書為小朋友們提供了16個不同的機器人作品,如飛快向前跑的彈力車、積木界的“世界第一高樓”、推不倒的不倒翁、高速旋轉(zhuǎn)的打蛋器、可以吹出風(fēng)的手搖風(fēng)扇、用于烤出美味食物的烤肉架等,并提供了詳細的搭建步驟和相關(guān)的科學(xué)小知識,創(chuàng)造了一個機器人搭建的樂園,可以更好地幫助小朋友們認識、了解、愛上機器人。
《康復(fù)機器人:設(shè)計、建模、控制與實驗》首先綜述了近年來國內(nèi)外康復(fù)機器人領(lǐng)域的應(yīng)用及研究進展,在此基礎(chǔ)上結(jié)合作者課題組近年來在康復(fù)機器人領(lǐng)域的研究成果,對康復(fù)機器人的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)進行梳理!犊祻(fù)機器人:設(shè)計、建模、控制與實驗》主要內(nèi)容包括:康復(fù)機器人研究的神經(jīng)科學(xué)和康復(fù)醫(yī)學(xué)的基礎(chǔ)知識,康復(fù)機器人的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,上
本書主要內(nèi)容包括一軸同步帶傳動機器人、一軸絲杠傳動機器人、二軸機器人、三軸機器人、四軸uArm機器人、移動機器人。
本書共九章,內(nèi)容涉及機器人的發(fā)展概述、機械結(jié)構(gòu)、運動學(xué)、動力學(xué)、軌跡規(guī)劃和生成、控制技術(shù)、示教與編程、感知技術(shù)以及典型應(yīng)用。
本書基于思靈智能力控機器人,從智能力控機器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā),由淺入深、循序漸進地介紹了思靈Diana7力控機器人的入門實用知識。本書從智能力控機器人的發(fā)展切入,配合豐富的實物圖片,系統(tǒng)介紹了思靈Diana7力控機器人的安全操作注意事項、首次拆箱安裝、啟動、用戶登錄、坐標(biāo)設(shè)置、基本操作、指令與編程基礎(chǔ)等實用知
本教材內(nèi)容包括測量機器人、智能施工升降機、樓層清機器人、智能隨動式布料機4款機器人施工輔助設(shè)備,著重講述每款輔助設(shè)備的性能,輔助設(shè)備的使用條件,輔助設(shè)備的運行或作業(yè)的操作要點、安全注意事項,輔助設(shè)備的維修保養(yǎng)、常見故障及處理等。教材內(nèi)容是基于現(xiàn)有研究成果下,展示機器人輔助設(shè)備在實際項目中的應(yīng)用,使學(xué)生具有對機器人輔助設(shè)
本書基于達明協(xié)作機器人,從協(xié)作機器人編程應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā),由淺入深、循序漸進地介紹了達明協(xié)作機器人的技術(shù)應(yīng)用。全書分為14章∶第1章為協(xié)作機器人概述,介紹了機器人產(chǎn)業(yè)概況,協(xié)作機器人定義及特點、發(fā)展概況、主要技術(shù)參數(shù)及應(yīng)用等理論知識;第2~14章為實操篇,介紹達明協(xié)作機器人的部件組成、軟件操作等技能知識,圍繞
《機器人技術(shù)基礎(chǔ)與應(yīng)用》面向航空航天、智能制造、國防軍事、醫(yī)療康復(fù)等國家重大戰(zhàn)略與學(xué)科前沿發(fā)展的迫切應(yīng)用需求,立足“兩化融合”特色,詳細介紹機器人技術(shù)的基本原理及其典型應(yīng)用!稒C器人技術(shù)基礎(chǔ)與應(yīng)用》以讀者為中心,注重教材新形態(tài)立體化建設(shè),注重融入思政元素,注重產(chǎn)教融合,增強教材的可讀性和實用性!稒C器人技術(shù)基礎(chǔ)與應(yīng)用》
《移動機器人》是上海市職業(yè)教育“十四五”規(guī)劃教材、世界技能大賽項目系列轉(zhuǎn)化教材之一,以一個移動機器人完成揀球、歸位為工作要求,從設(shè)計、安裝、調(diào)試、運行的完整過程入手設(shè)計教學(xué)任務(wù),分為移動機器人設(shè)計、移動機器人裝配、移動機器人底盤系統(tǒng)功能實現(xiàn)、移動機器人目標(biāo)管理系統(tǒng)功能實現(xiàn)、移動機器人運行五個工作模塊。根據(jù)工作內(nèi)容和流程
本書基于ABB工業(yè)機器人,從機器人應(yīng)用中需掌握的技能出發(fā),由淺入深、循序漸進地介紹了ABB機器人編程及操作知識。其內(nèi)容從安全操作注意事項切入,配合豐富的實物圖片,系統(tǒng)介紹了ABBIRB120工業(yè)機器人的基本知識、示教器、手動操縱機器人、零點校準(zhǔn)、工具及工件坐標(biāo)系定義、IO配置及相關(guān)應(yīng)用、指令與編程、離線仿真等;趯嶋H