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本書基于ABB工業(yè)機器人，從機器人應用中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進地介紹了ABB機器人編程及操作知識。其內(nèi)容從安全操作注意事項切入，配合豐富的實物圖片，系統(tǒng)介紹了ABB IRB 120工業(yè)機器人的基本知識、示教器、手動操縱機器人、零點校準、工具及工件坐標系定義、IO配置及相關(guān)應用、指令與編程、離線仿真等。基于實際項目案例，深入解剖各個實訓項目，靈活分配指令及任務(wù)，讓讀者學得充實，學得輕松，易于接受。最后簡單介紹了離線仿真知識，講解了機器人虛擬系統(tǒng)的創(chuàng)建、編程及調(diào)試。