本書(shū)為西安交通大學(xué)本科“十四五”規(guī)劃教材重點(diǎn)項(xiàng)目。本書(shū)將基于模塊化機(jī)器人開(kāi)發(fā)理念，結(jié)合產(chǎn)品設(shè)計(jì)方法與流程將機(jī)器人智能技術(shù)轉(zhuǎn)化為適合于本科教學(xué)的機(jī)器人產(chǎn)品原型設(shè)計(jì)教學(xué)實(shí)踐，書(shū)中將提供大量的實(shí)驗(yàn)范例，逐步、清晰地介紹智能機(jī)器人的技術(shù)要領(lǐng)，包含機(jī)械臂設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)學(xué)控制、全向底盤(pán)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)控制、仿生機(jī)器人設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器視覺(jué)

室內(nèi)移動(dòng)對(duì)象的位置信息包括當(dāng)前位置與移動(dòng)軌跡兩個(gè)方面，目前提出的軌跡跟蹤模型大都將移動(dòng)對(duì)象的軌跡定義為通過(guò)實(shí)內(nèi)定位設(shè)備感知的位置序列，也就是先定位，再形成軌跡。由于定位誤差不可避免，軌跡中包含的原始位置信息在空間上不一定連續(xù)，造成這種現(xiàn)象的原因是在定位時(shí)沒(méi)有考慮定位信息是在相鄰的位置產(chǎn)生的。本文基于位置指紋進(jìn)行定位與軌

本著作是國(guó)家社科基金項(xiàng)目的結(jié)項(xiàng)成果，主要研究面向政府網(wǎng)站網(wǎng)頁(yè)歸檔保存與開(kāi)發(fā)利用問(wèn)題，以電子政務(wù)環(huán)境下各級(jí)政府網(wǎng)站上發(fā)布的具有永久保存和利用價(jià)值的網(wǎng)頁(yè)記錄為研究對(duì)象，綜合應(yīng)用文獻(xiàn)與案例調(diào)研法、專家咨詢法、系統(tǒng)建模法、實(shí)證研究法等研究方法，重點(diǎn)分析政府網(wǎng)站網(wǎng)頁(yè)歸檔的動(dòng)因；構(gòu)建政府網(wǎng)站網(wǎng)頁(yè)“檔案云”模型；設(shè)計(jì)涉及網(wǎng)頁(yè)采集、分

本書(shū)是浙江省高職院�！笆�四五”首批重點(diǎn)教材建設(shè)立項(xiàng)項(xiàng)目、國(guó)家“雙高”A檔職業(yè)院校高水平專業(yè)群建設(shè)成果教材。本書(shū)是在行業(yè)、企業(yè)專家和課程開(kāi)發(fā)專家的指導(dǎo)下，由“校企”雙元聯(lián)合開(kāi)發(fā)的新形態(tài)融媒體教材、新型工作手冊(cè)式教材。采用“項(xiàng)目引領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)”“基于工作過(guò)程”的編寫(xiě)理念，以企業(yè)典型生產(chǎn)項(xiàng)目、工作任務(wù)、案例為載體組織教學(xué)內(nèi)容

隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用已經(jīng)滲透到社會(huì)的各行各業(yè)，正在逐漸改變著人們傳統(tǒng)的工作、學(xué)習(xí)和生活方式，推動(dòng)著社會(huì)的進(jìn)步和發(fā)展。本書(shū)采用理論聯(lián)系實(shí)際的方式，深入淺出地對(duì)計(jì)算機(jī)技術(shù)以及物聯(lián)網(wǎng)的基本概念、組成和應(yīng)用進(jìn)行介紹，對(duì)計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用進(jìn)行設(shè)計(jì)和實(shí)踐，使得讀者在掌握理論的前提下，可以體驗(yàn)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)

本書(shū)將帶你進(jìn)入一個(gè)鮮活的Python世界，Python是一款解釋型、面向?qū)ο蟆��?dòng)態(tài)數(shù)據(jù)類型的高級(jí)程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。本書(shū)將用實(shí)際、獨(dú)特帶有思政元素的項(xiàng)目案例帶你學(xué)習(xí)Python的基礎(chǔ)知識(shí)，每個(gè)章節(jié)都配有練習(xí)來(lái)幫助初學(xué)的你訓(xùn)練思維并加強(qiáng)理解。在書(shū)的最后還有有趣的游戲或?qū)嶋H項(xiàng)目訓(xùn)練。當(dāng)你完成整本書(shū)的學(xué)習(xí)后，你將收獲關(guān)于Pytho

現(xiàn)代先進(jìn)的多關(guān)節(jié)機(jī)器人均具有感知能力和關(guān)節(jié)軌跡規(guī)劃能力，具體包括環(huán)境建模、手眼標(biāo)定、關(guān)節(jié)軌跡規(guī)劃和碰撞檢測(cè)等功能，其中環(huán)境模型的構(gòu)建和碰撞檢測(cè)存在著精度上的依賴關(guān)系。本專著重點(diǎn)圍繞多關(guān)節(jié)機(jī)器人環(huán)境智能重建及軌跡精準(zhǔn)規(guī)劃任務(wù)，詳細(xì)闡多關(guān)節(jié)機(jī)器人建模、視覺(jué)、場(chǎng)景重建、軌跡規(guī)劃、位姿估計(jì)以及抓取等關(guān)鍵技術(shù)，以近些年流行的Ki

本書(shū)以WEB開(kāi)發(fā)為背景，力圖系統(tǒng)、全面地介紹Web應(yīng)用開(kāi)發(fā)所涉及的內(nèi)容，由淺入深地展開(kāi)，在內(nèi)容和結(jié)構(gòu)安排上力求做到系統(tǒng)性和連貫性。本書(shū)共分為3部分。第一部分主要介紹Web前端、主要是以HTML、CSS、Javascript以及jQuery技術(shù)為主，介紹靜態(tài)頁(yè)面制作，同時(shí)輔以案例進(jìn)行說(shuō)明。第二部分主要講解Web基礎(chǔ)編程，

基礎(chǔ)知識(shí)—初識(shí)Photoshopcc、操作入門(mén)——Photoshopcc的基本操作、強(qiáng)大選區(qū)——PhotoshopCC技術(shù)基礎(chǔ)、字體設(shè)計(jì)——PhotoshopCC文字編輯創(chuàng)意、絢麗多彩——PhotoshopCC圖像調(diào)整、動(dòng)圖設(shè)計(jì)—本書(shū)主要講解如下內(nèi)容：PhotoshopCC動(dòng)畫(huà)創(chuàng)意、三維空間——PhotoshopCC3

本書(shū)將結(jié)合軟件工程實(shí)踐，對(duì)軟件工程理論體系、方法及工具進(jìn)行系統(tǒng)化描述。第一編為理論部分，主要包括1、軟件工程概述，介紹軟件工程的產(chǎn)生與發(fā)展、軟件與軟件過(guò)程、軟件過(guò)程模型及軟件開(kāi)發(fā)方法；2、可行性研究，包括問(wèn)題定義，可行性研究的任務(wù)、過(guò)程及可行性研究階段使用的工具；3、需求分析，包括需求分析的任務(wù)和步驟、獲取需求的方法、