室內(nèi)移動對象的位置信息包括當(dāng)前位置與移動軌跡兩個方面，目前提出的軌跡跟蹤模型大都將移動對象的軌跡定義為通過實內(nèi)定位設(shè)備感知的位置序列，也就是先定位，再形成軌跡。由于定位誤差不可避免，軌跡中包含的原始位置信息在空間上不一定連續(xù)，造成這種現(xiàn)象的原因是在定位時沒有考慮定位信息是在相鄰的位置產(chǎn)生的。本文基于位置指紋進行定位與軌跡跟蹤問題的研究，根據(jù)移動未知節(jié)點時間上連續(xù)的指紋對應(yīng)的物理位置必然空間上相鄰的先驗知識提出了兩階段處理的軌跡跟蹤模型，將定位與軌跡跟蹤問題統(tǒng)一考慮，利用統(tǒng)計推斷挖掘位置指紋中蘊含的定位與軌跡跟蹤問題的約束條件。在此基礎(chǔ)上分別構(gòu)建軌跡跟蹤模型，實現(xiàn)約束條件下的軌跡跟蹤算法；在已有的約束條件下，以區(qū)域為單位考慮信標(biāo)節(jié)點的選擇并設(shè)計了相應(yīng)的定位算法；這些算法極大地降低了噪聲的影響，消除了野值，取得了高的定位精度與軌跡跟蹤精度。