免费人妻中文不卡无码_日本精品爽爽van在线_久久精品国产99久久丝袜蜜桃_女强人被春药精油按摩bd电影

在這個(gè)科技日新月異的時(shí)代，計(jì)算機(jī)視覺(jué)已然成為一個(gè)極具挑戰(zhàn)性和充滿潛力的領(lǐng)域。隨著計(jì)算機(jī)性能的提升和算法的不斷創(chuàng)新，我們似乎進(jìn)入了一個(gè)全新的視覺(jué)時(shí)代，一個(gè)充滿無(wú)限可能性的時(shí)代。作為計(jì)算機(jī)視覺(jué)的從業(yè)者，我們深感榮幸，能夠在過(guò)去10年里，與眾多杰出的學(xué)生和朋友們一同探索這一領(lǐng)域的奧秘，見(jiàn)證計(jì)算機(jī)視覺(jué)從感知到重建的奇妙過(guò)程。
本書(shū)題為《計(jì)算機(jī)視覺(jué)：從感知到重建》,旨在為您提供一份全面且深入的指南，幫助您踏上探索計(jì)算機(jī)視覺(jué)的壯麗征程。在這本書(shū)中，我們將深入探討計(jì)算機(jī)視覺(jué)的一系列核心主題，從相機(jī)成像，圖像的處理、分析和感知，一直到三維重建，講解各主題的基礎(chǔ)理論、方法原理和經(jīng)典技術(shù)。
我們?cè)诖撕?jiǎn)要介紹本書(shū)中各章的主要內(nèi)容，以便不同背景的讀者更有效地獲取所需信息。例如，剛開(kāi)始接觸計(jì)算機(jī)視覺(jué)的讀者可以通讀全書(shū)并側(cè)重理論部分，有一定相關(guān)知識(shí)背景的讀者可以針對(duì)性地閱讀某些章節(jié)以加深理解，或?qū)⒈緯?shū)作為工具書(shū)查詢某個(gè)領(lǐng)域的經(jīng)典方法和前沿方法。
第一章：相機(jī)成像模型 介紹了計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域視角下的相機(jī)模型、成像過(guò)程以及圖像的顏色模型、亮度模型、渲染模型等。這些內(nèi)容能夠幫助讀者理解數(shù)字圖像的本源，掌握數(shù)字圖像和物理世界之間的邏輯關(guān)系、幾何關(guān)系，為入門(mén)計(jì)算機(jī)視覺(jué)，理解各種計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法奠定基礎(chǔ)。
第二章：圖像空間濾波 空間濾波用于改善圖像質(zhì)量、去除噪聲和增強(qiáng)圖像特征，是一種關(guān)鍵的圖像處理的技術(shù)。本章將介紹多種不同的空間濾波方法，以及它們?cè)趫D像增強(qiáng)中的應(yīng)用。另外，濾波或換言之卷積操作，也將在本書(shū)其他章節(jié)中頻繁出現(xiàn)，希望讀者通過(guò)閱讀本章能夠理解并掌握這種經(jīng)典的數(shù)學(xué)方法。
第三章：圖像特征提取 介紹了如何從圖像中提取有意義的信息即圖像特征，包括傳統(tǒng)手動(dòng)方法和基于深度學(xué)習(xí)的方法。正如我們?nèi)祟愖R(shí)別人臉更多的是借助五官和輪廓特征，而非人臉上的每個(gè)毛孔等細(xì)節(jié)，實(shí)際上大多數(shù)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)并不直接處理數(shù)字圖像，而是基于體量更加精簡(jiǎn)、信息更為豐富的圖像特征進(jìn)行后續(xù)的計(jì)算處理。
第四章：圖像分類 介紹了計(jì)算機(jī)視覺(jué)的入門(mén)級(jí)圖像感知任務(wù)，即理解圖像中的主要物體并輸出其類別。包括多種傳統(tǒng)方法和基于深度學(xué)習(xí)的新方法。本章首次涉及圖像表達(dá)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，因此也重點(diǎn)講解了相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí)。
第五章：圖像中目標(biāo)檢測(cè) 介紹了定位和識(shí)別圖像中物體的任務(wù)，以及實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測(cè)的技術(shù)，包括傳統(tǒng)的方法和最新的深度學(xué)習(xí)框架。
第六章：圖像分割 介紹了這種將圖像中的每個(gè)像素標(biāo)記為其對(duì)應(yīng)物體類別的任務(wù)、語(yǔ)義分割的原理和應(yīng)用，以及如何使用手動(dòng)特征或深度學(xué)習(xí)來(lái)實(shí)現(xiàn)圖像分割。
第七章：視頻分類和行為識(shí)別 介紹了視頻序列的分析和理解任務(wù)。視頻是一系列連續(xù)的圖像，與單幀圖像相比，既有視頻分類等類似任務(wù)，也有視頻中的物體追蹤、動(dòng)作識(shí)別和場(chǎng)景分析等新任務(wù)。從技術(shù)手段角度來(lái)看，既有應(yīng)用于單幀圖像的技術(shù)的擴(kuò)展，也有針對(duì)視頻數(shù)據(jù)提出的新技術(shù)。
第八章：圖像三維重建 介紹了如何從二維圖像還原出三維世界的模型，三維重建是計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的巔峰之一。本章詳細(xì)介紹了三維重建的幾何原理、從相機(jī)運(yùn)動(dòng)到點(diǎn)云重建的各個(gè)步驟，以及如何使用深度學(xué)習(xí)來(lái)改進(jìn)三維重建的質(zhì)量。
總體而言，本書(shū)以圖像的成像、處理、理解和重建為脈絡(luò)，系統(tǒng)性地講解了計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域各主要任務(wù)的理論、方法和技術(shù)。本書(shū)的獨(dú)特之處在于，既回顧了傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)方法基于手動(dòng)特征的經(jīng)典算法，又深入介紹了最前沿的深度學(xué)習(xí)技術(shù)。這對(duì)于現(xiàn)代計(jì)算機(jī)視覺(jué)的學(xué)習(xí)者尤為重要。一方面，以深度學(xué)習(xí)為代表的人工智能技術(shù)近年來(lái)極大地提高了許多視覺(jué)算法的表現(xiàn)，拓展了計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)成功落地的范圍，學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)視覺(jué)必須掌握這些前沿技術(shù)。而另一方面，許多具體任務(wù)又無(wú)法使用新興的深度學(xué)習(xí)方法來(lái)解決，如精確測(cè)量、高速實(shí)時(shí)檢測(cè)，或者無(wú)法獲得大規(guī)模數(shù)據(jù)的問(wèn)題，這在實(shí)際應(yīng)用中，尤其是農(nóng)業(yè)、工業(yè)問(wèn)題中十分常見(jiàn)，所以學(xué)習(xí)者仍然有必要掌握基于手動(dòng)特征的各種視覺(jué)方法和技術(shù)。本書(shū)即是這樣一本融合傳統(tǒng)與現(xiàn)代的教材，讓您既能夠理解計(jì)算機(jī)視覺(jué)的基本原理，又能夠掌握當(dāng)今最激動(dòng)人心的技術(shù)。
從多年的求學(xué)、科研和教學(xué)經(jīng)歷中，我們切身了解到學(xué)生們對(duì)于計(jì)算機(jī)視覺(jué)知識(shí)體系的困惑，對(duì)于知識(shí)圖譜和難度曲線設(shè)計(jì)或多或少的抱怨，以及對(duì)更好教材的渴望。因此，我們以自己的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)和研究成果為基礎(chǔ)，盡最大努力編寫(xiě)這本教材，希望能夠滿足各類讀者的需求，無(wú)論您是渴望在計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域深耕細(xì)作的研究生，還是想要初窺門(mén)徑的本科生，或是需要了解計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域技術(shù)的科學(xué)家、工程師朋友。
計(jì)算機(jī)視覺(jué)是一個(gè)非常活躍且高速迭代的領(lǐng)域，許多新的英文單詞、命名或縮寫(xiě)在成書(shū)時(shí)仍然沒(méi)有恰當(dāng)且通用的中文翻譯，例如Transformer等，因此本書(shū)保留了一些英文單詞未做翻譯。除此以外，在一些涉及語(yǔ)料的數(shù)據(jù)集中，由于英文單詞作為數(shù)據(jù)的特殊性，在數(shù)據(jù)集的說(shuō)明性示意圖中也未對(duì)英文進(jìn)行翻譯。
最后，衷心感謝上海科技大學(xué)各位領(lǐng)導(dǎo)和上�？萍即髮W(xué)信息學(xué)院院長(zhǎng)虞晶怡教授對(duì)此事的關(guān)心和支持，感謝上�？茖W(xué)技術(shù)出版社高在青編輯對(duì)本書(shū)付出的辛苦努力。感謝李晶、肖宇廷、金磊、錢(qián)深瀚、錢(qián)一成、許家樂(lè)、王晨宇、王若宇、胡俊豪、趙子伯、鐘子明、余澤浩、徐衍玉、廉東澤、劉聞、羅偉鑫、董思勛、胡華章、智軼浩、黃彬彬、于勁鵬、趙逸群、王碩、樸智新及其他課題組成員為本書(shū)內(nèi)容組織、編寫(xiě)和修訂工作所做的貢獻(xiàn)。感謝國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)(項(xiàng)目編號(hào)61932020)對(duì)本書(shū)出版提供的資助。感謝各位讀者與我們一同踏上這段令人興奮的旅程。計(jì)算機(jī)視覺(jué)是一項(xiàng)永無(wú)止境的探索，而您的參與，將使這段旅程更加充實(shí)和有趣。愿這本書(shū)帶給您知識(shí)的光芒，啟迪您的思維，引領(lǐng)您走向計(jì)算機(jī)視覺(jué)的精彩未來(lái)。
祝您閱讀愉快，探索無(wú)窮!
高盛華 厲征鑫
2023年10月