本書(shū)全面介紹高速鐵路信號(hào)系統(tǒng)的基本組成和基本原理，主要包括高速鐵路信號(hào)系統(tǒng)概述、高速鐵路信號(hào)基礎(chǔ)設(shè)備、計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)、列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)、調(diào)度集中系統(tǒng)、信號(hào)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、高速鐵路信號(hào)系統(tǒng)集成等內(nèi)容。 本書(shū)可作為高等院校、中等學(xué)校相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教材，也可作為從事高速鐵路工程技術(shù)人員和技術(shù)工人的學(xué)習(xí)資料，并可作為對(duì)于高速鐵路信號(hào)技

本書(shū)主要闡述了密集人群中個(gè)體動(dòng)力學(xué)行為及相互作用過(guò)程，在此基礎(chǔ)上建立了密集人群運(yùn)動(dòng)模型，再現(xiàn)了密集人群運(yùn)動(dòng)的典型場(chǎng)景，并且從微觀層面和宏觀層面出發(fā)定量描述密集人群風(fēng)險(xiǎn)特性、評(píng)估人群聚集風(fēng)險(xiǎn)。本書(shū)首先介紹了行人動(dòng)力學(xué)理論，包括行人動(dòng)力學(xué)實(shí)驗(yàn)、實(shí)例、模型等三方面的內(nèi)容。其次，通過(guò)人體連續(xù)碰撞實(shí)驗(yàn)和人體多米諾模型，揭示了人體

《智能車(chē)輛高精度定位理論與技術(shù)》圍繞智能車(chē)輛全時(shí)空、高精度、高可靠、低成本定位這一核心科學(xué)問(wèn)題，詳細(xì)闡述各種經(jīng)典定位理論、算法和技術(shù)實(shí)現(xiàn)，并重點(diǎn)對(duì)作者在基于視覺(jué)、激光雷達(dá)及多傳感器數(shù)據(jù)融合的智能車(chē)輛定位等領(lǐng)域的研究成果進(jìn)行系統(tǒng)深入的論述，包括系統(tǒng)的原理、關(guān)鍵算法、測(cè)試實(shí)驗(yàn)分析和應(yīng)用實(shí)例等�！吨悄苘�(chē)輛高精度定位理論與技術(shù)

《交通沖突極值統(tǒng)計(jì)方法與應(yīng)用》系統(tǒng)地介紹交通沖突極值統(tǒng)計(jì)方法與應(yīng)用。在撰寫(xiě)過(guò)程中，歸納了作者近十年來(lái)在交通沖突極值統(tǒng)計(jì)領(lǐng)域的研究成果，也充分吸收了近年來(lái)交通沖突和極值理論領(lǐng)域的新理論和新方法，并注重探討其在實(shí)踐應(yīng)用中的可行性和可操作性�！督煌�沖突極值統(tǒng)計(jì)方法與應(yīng)用》共八章，主要內(nèi)容包括交通沖突技術(shù)、極值理論、一元交通沖

《自動(dòng)駕駛汽車(chē)位姿估計(jì)與組合導(dǎo)航》系統(tǒng)地介紹了基于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)與里程計(jì)類(lèi)系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)位姿估計(jì)與組合導(dǎo)航方法，包括自動(dòng)駕駛汽車(chē)多源異構(gòu)傳感系統(tǒng)時(shí)空對(duì)準(zhǔn)方法，GNSS信號(hào)不良時(shí)融合車(chē)輛動(dòng)力學(xué)、多軸IMU與視覺(jué)信息對(duì)車(chē)輛姿態(tài)與速度進(jìn)行估計(jì)的方法，GNSS信號(hào)良好時(shí)基于GNSS/INS信息融合的車(chē)輛姿態(tài)、速度和位置估

聚焦300種經(jīng)典車(chē)型，從鐵架車(chē)身的“震骨機(jī)”，到打破紀(jì)錄的碳纖維軌道賽車(chē)，囊括眾多自行車(chē)歷史趣聞，《自行車(chē)全書(shū)》，視覺(jué)震撼編年史！盯緊前進(jìn)方向，共享著名騎行大賽帶來(lái)的喜悅，邂逅推動(dòng)歷史的設(shè)計(jì)師、創(chuàng)新家，引領(lǐng)全球運(yùn)動(dòng)、休閑、出行風(fēng)尚，穿越回那一個(gè)個(gè)決定歷史的瞬間，自行車(chē)，塑造現(xiàn)代世界！

本書(shū)分為橋梁構(gòu)造與設(shè)計(jì)和橋梁施工技術(shù)兩大部分，共十六章內(nèi)容。本書(shū)采用最新規(guī)范編寫(xiě)，注重理論與實(shí)踐相結(jié)合，主要介紹了橋梁細(xì)部構(gòu)造、梁橋、拱橋、斜拉橋、懸索橋、剛架橋、涵洞的構(gòu)造組成和施工技術(shù)等。本書(shū)重點(diǎn)講述了與高職學(xué)生就業(yè)相關(guān)的施工員、質(zhì)檢員、安全員、材料員、監(jiān)理員等崗位所要求的應(yīng)知應(yīng)會(huì)的內(nèi)容，既可作為高職高專(zhuān)學(xué)校市政工

本書(shū)重點(diǎn)從應(yīng)用角度出發(fā)，研究區(qū)域軌道交通協(xié)同運(yùn)輸關(guān)鍵技術(shù)與系統(tǒng)裝備。全書(shū)共9章，主要分析區(qū)域軌道交通協(xié)同運(yùn)輸與服務(wù)需求，剖析區(qū)域軌道交通協(xié)同機(jī)理，研究區(qū)域軌道交通協(xié)同運(yùn)輸與服務(wù)關(guān)鍵應(yīng)用技術(shù)及系統(tǒng)裝備，提出區(qū)域軌道交通協(xié)同運(yùn)輸與服務(wù)系統(tǒng)裝備解決方案及仿真測(cè)試驗(yàn)證平臺(tái)，打造安全、高效、綠色、智能、便捷的區(qū)域軌道交通協(xié)同運(yùn)輸

在干線鐵路、城際鐵路、市域（郊）鐵路、城市軌道交通等共同服務(wù)區(qū)域經(jīng)濟(jì)與社會(huì)發(fā)展情況下，如何在更大范圍內(nèi)整合資源、充分發(fā)揮各種制式軌道交通的優(yōu)勢(shì)，提升軌道交通網(wǎng)絡(luò)化水平和運(yùn)輸服務(wù)質(zhì)量，成為軌道交通未來(lái)發(fā)展的戰(zhàn)略級(jí)問(wèn)題，也是我國(guó)由“交通大國(guó)”向“交通強(qiáng)國(guó)”邁進(jìn)需要解決的重要課題之一。本書(shū)以典型區(qū)域的多制式軌道交通復(fù)合網(wǎng)絡(luò)為

我國(guó)霧霾問(wèn)題頻發(fā)，許多城市已經(jīng)頒布并實(shí)施重污染天氣下的機(jī)動(dòng)車(chē)限行措施，嚴(yán)重影響了城市物流配送作業(yè)的按時(shí)完成。因此，在車(chē)輛限行條件下，物流配送企業(yè)如何對(duì)訂單分揀、包裝以及配送作業(yè)進(jìn)行聯(lián)合決策是當(dāng)前產(chǎn)業(yè)界亟待解決的難題。本書(shū)以提高在不確定環(huán)境下生產(chǎn)配送決策水平為目標(biāo)，提出了生產(chǎn)-配送聯(lián)合決策的二階段優(yōu)化方法，將原問(wèn)題分解為