本書是施普林格出版的“智能系統(tǒng)、控制和自動化：科學與工程”（IntelligentSystems,ControlandAutomation:ScienceandEngineering）叢書中的一本，從水下環(huán)境面臨的困難與挑戰(zhàn)、人工智能技術在水下機器人應用領域的發(fā)展?jié)摿Φ确矫�，對下一代水下機器人技術結構等涉及的相關學科進
本書是智能機器人ROS控制理實一體化教學的配套理論教材，主要面向新型工業(yè)化時期智能及高端裝備制造領域，結合新工科復合型專業(yè)技術人才綜合能力培養(yǎng)的教學訴求，并融入作者十余載對基于ROS的移動機器人開發(fā)實踐及教學經驗編寫而成。全書共12章，講解有關基礎編程、運動模態(tài)、機械臂控制、SLAM地圖構建、自主導航等多種功能原理與實
《VIRTUALUNIVERSEPRO與數字孿生技術應用》是一本專為高職院校學生和相關領域從業(yè)者編寫的教材，旨在通過介紹工業(yè)4.0背景下的關鍵技術，培養(yǎng)學生在智能制造和機電一體化仿真方面的綜合能力。本書由溫州職業(yè)技術學院的多位專家聯合主編，并得到了亞龍智能裝備集團等企業(yè)的支持和協助。全書共設五個項目，涵蓋了數字孿生基礎
本書提出了“運動智能”的概念，并從該角度詳述了機器人模塊控制、整機開發(fā)及控制的理論知識和實踐方法。針對輪轂模塊控制和關節(jié)模塊控制介紹了智能電機驅動器和智能伺服舵機的使用方法。然后通過以輪轂模塊為驅動的平衡小車、麥克納姆輪移動平臺以及以關節(jié)模塊為驅動的五軸機械臂和四足機器人的開發(fā)實例，詳細講解了機器人運動學模型建立方法、
本書是一本全面介紹移動機器人設計與應用的書籍，由數學基礎章節(jié)開篇，詳細解釋了機器人學中所需的線性代數、概率論和優(yōu)化方法，為介紹后續(xù)復雜概念奠定基礎；接著，討論移動機器人的硬件知識，包括傳感器、執(zhí)行器和處理器等關鍵組件的選擇與集成方法；并對機器人操作系統(tǒng)(ROS)進行了深入講解，詳述了其在機器人編程和模擬中的應用；在移動
本書包括新興軟機器人領域的先進的代表性研究，特別關注水下應用的生物啟發(fā)軟機器人。主要內容包括新型材料、傳感器、致動器，以及受章魚和海星啟發(fā)，用于對軟機器人附件進行分布式估計和控制的系統(tǒng)設計�？偨Y了水下仿生軟機器人這一新興領域的最新發(fā)現，主要來源于(但不限于)海軍研究辦公室發(fā)起的生物仿生自主系統(tǒng)的一個正在進行的研究項目。
本書為ROS智能機器人控制理實一體化教學配套實踐教材，主要面向新型工業(yè)化時期智能及高端裝備制造領域，結合新工科復合型專業(yè)技術人才綜合能力培養(yǎng)的教學訴求，并融入作者10余載對基于ROS(RobotOperatingSystem，機器人操作系統(tǒng))的移動機器人開發(fā)實踐及教學經驗編寫。教材包含十個實驗，從對移動機器人系統(tǒng)的基本
本書從機器人自動化集成系統(tǒng)的角度，對所涉及的機器人、PLC、機器視覺、設計仿真、數字孿生、并行協同、網絡通信、人工智能等方面的理論和技術進行細致講解，結合NXMCD仿真工具，對典型案例進行總體設計和技術剖析，既充分體現各相關技術的無縫集成，又突出系統(tǒng)技術之間的內在聯系。本書面向機器人自動化集成系統(tǒng)設計和仿真領域，以系統(tǒng)
本書以一款簡易機器人為載體，通過圖形化編程引領初學者探索AI的基本概念與基礎應用。全書共5章，內容涵蓋語音識別、語音合成、人臉識別、文字識別、圖像識別、AI大模型與機器學習等，通過跌宕起伏的故事情節(jié)與生動案例，層層遞進地講解AI原理。讀者可以跟隨故事的發(fā)展，親手搭建機器人結構，學習電子技術和編程知識，深入體驗經典的基礎
本書以ROS2核心原理為主線，以機器人開發(fā)實踐為重心，在詳細講解ROS2核心概念、組件工具的基礎上，介紹ROS2構建仿真/實物機器人系統(tǒng)的方法，剖析ROS2用于視覺識別、地圖構建、自主導航等應用的方法，配有大量圖表、源碼等，幫助讀者在實現ROS2基礎功能的同時，深入理解基于ROS2的機器人開發(fā)方法，從而將書中的內容用于
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