數(shù)字孿生下工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)（VUP版）
定 價：43 元
叢書名：新編21世紀高等職業(yè)教育精品教材·裝備制造類
- 作者：陳志青 周慶慧 張?zhí)斐?/span>
- 出版時間：2025/1/1
- ISBN：9787300334561
- 出 版 社：中國人民大學(xué)出版社
- 中圖法分類：TP242.2
- 頁碼：
- 紙張：
- 版次：1
- 開本：大16
《VIRTUAL UNIVERSE PRO與數(shù)字孿生技術(shù)應(yīng)用》是一本專為高職院校學(xué)生和相關(guān)領(lǐng)域從業(yè)者編寫的教材，旨在通過介紹工業(yè)4.0背景下的關(guān)鍵技術(shù)，培養(yǎng)學(xué)生在智能制造和機電一體化仿真方面的綜合能力。本書由溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院的多位專家聯(lián)合主編，并得到了亞龍智能裝備集團等企業(yè)的支持和協(xié)助。
全書共設(shè)五個項目，涵蓋了數(shù)字孿生基礎(chǔ)應(yīng)用、工業(yè)機器人基本操作與運動控制、以及基于VUP的數(shù)字孿生實訓(xùn)平臺設(shè)計等內(nèi)容。每個項目均包含“任務(wù)介紹”“相關(guān)知識”“任務(wù)實施”“任務(wù)評價”“素質(zhì)之窗”等部分，旨在幫助學(xué)生在實際任務(wù)中學(xué)習(xí)和掌握系統(tǒng)應(yīng)用知識，并通過實踐鍛煉專業(yè)能力、自主學(xué)習(xí)能力和社會能力。
本書緊密結(jié)合思政教育，圍繞“溫州精神的人文底色、創(chuàng)新創(chuàng)效的行業(yè)價值觀、工匠精神與家國情懷”等核心元素，注重價值引領(lǐng)，強化學(xué)生的職業(yè)道德和社會責(zé)任感。同時，本書打破了傳統(tǒng)教材的知識結(jié)構(gòu)，融合了企業(yè)工程師的工作思路和實際操作經(jīng)驗，注重就業(yè)導(dǎo)向，強化職業(yè)技能訓(xùn)練，使學(xué)生在理論與實踐相結(jié)合的過程中，全面提升綜合職業(yè)能力。
此外，本書還配有在線課程資源，讀者可以通過配套的數(shù)字化課程網(wǎng)站獲取更多學(xué)習(xí)支持。這本書不僅是教學(xué)工具，更是學(xué)生深入了解和掌握數(shù)字孿生技術(shù)的實踐指南。
陳志青，博士，溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)專任教師，國家級職業(yè)教育教師教學(xué)創(chuàng)新團隊的核心成員，擅長工業(yè)機器人的工業(yè)自動化應(yīng)用。參加浙江省高職院校教學(xué)能力比賽獲一等獎；全國職業(yè)院校技能大賽教學(xué)能力比賽獲三等獎；指導(dǎo)學(xué)生參加“三菱電機杯全國大學(xué)生電氣與自動化大賽”獲全國二等獎和三等獎；主持并參與建設(shè)省級市課程思政示范課程、省教科規(guī)項目、浙江省教育廳科研項目、溫州市基礎(chǔ)科研項目；發(fā)表SCI 10余篇。
周慶慧，講師、工程師，溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)專任教師，國家級職業(yè)教育教師教學(xué)創(chuàng)新團隊的核心成員，擅長工業(yè)機器人的工業(yè)自動化應(yīng)用。
參加浙江省高職院校教學(xué)能力比賽獲一等獎；全國職業(yè)院校技能大賽教學(xué)能力比賽獲三等獎；指導(dǎo)學(xué)生參加“CIMC中國智能制造挑戰(zhàn)賽”獲全國二等獎，主持建設(shè)省、市課程思政示范課程、省教科規(guī)項目，申請發(fā)明專利3項。
張?zhí)斐�，溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院智能制造學(xué)院工業(yè)機器人教研室專任教師，研究方向工業(yè)機器人技術(shù)、增材制造技術(shù)，主持、參與校級以上研究課題6項，其中省級課題2項，國家級課題1項，累計發(fā)表SCI論文4篇，中文核心期刊3篇，申請發(fā)明專利1項。指導(dǎo)學(xué)生獲得省級以上學(xué)科競賽三等獎2項，二等獎1項。
目錄
項目1 數(shù)字孿生基礎(chǔ)應(yīng)用 ………………………………………………………………………………… 1
項目概述 ……………………………………………………………………………………………… 1
學(xué)習(xí)目標 ……………………………………………………………………………………………… 1
知識準備 ……………………………………………………………………………………………… 1
1.1 VUP通過 UG連接三菱PLC串口通信 ………………………………………………………… 1
1.2 VUP—西門子PLC-S7IP直連通信教程 ……………………………………………………… 5
任務(wù)引導(dǎo) ……………………………………………………………………………………………… 12
任務(wù)1.1 軟件的基本操作 ………………………………………………………………………… 12
任務(wù)1.2 父子級設(shè)置 …………………………………………………………………………… 19
任務(wù)1.3 添加位置型動作 ………………………………………………………………………… 24
任務(wù)1.4 添加時間型動作 ………………………………………………………………………… 27
任務(wù)1.5 設(shè)置物理屬性 …………………………………………………………………………… 33
任務(wù)1.6 設(shè)置傳送帶 …………………………………………………………………………… 36
任務(wù)1.7 設(shè)置傳感器 …………………………………………………………………………… 38
任務(wù)1.8 設(shè)置人機交互界面 ……………………………………………………………………… 43
任務(wù)1.9 三菱PLC編程控制……………………………………………………………………… 48
任務(wù)1.10 西門子PLC編程控制 ………………………………………………………………… 57
項目2 工業(yè)機器人基本操作 …………………………………………………………………………… 66
項目概述 ……………………………………………………………………………………………… 66
學(xué)習(xí)目標 ……………………………………………………………………………………………… 66
知識準備 ……………………………………………………………………………………………… 66
2.1 ROBOGUDIE軟件模塊功能 ………………………………………………………………… 66
2.2 ROBOGUDIE軟件任務(wù)欄 …………………………………………………………………… 67
2.3 ROBOGUDIE軟件示教器 …………………………………………………………………… 68
2.4 工業(yè)機器人移動操作及奇異點………………………………………………………………… 70
任務(wù)引導(dǎo) ……………………………………………………………………………………………… 71
任務(wù)2.1 創(chuàng)建工程文件 …………………………………………………………………………… 71
任務(wù)2.2 導(dǎo)入機器人工具 ………………………………………………………………………… 77
任務(wù)2.3 創(chuàng)建機器人離線工作站 ………………………………………………………………… 80
任務(wù)2.4 工業(yè)機器人點動操作 …………………………………………………………………… 84
項目3 工業(yè)機器人運動控制 …………………………………………………………………………… 87
項目概述 ……………………………………………………………………………………………… 87
學(xué)習(xí)目標 ……………………………………………………………………………………………… 87
知識準備 ……………………………………………………………………………………………… 87
3.1 工業(yè)機器人坐標系 …………………………………………………………………………… 87
3.2 設(shè)置工業(yè)機器人坐標系 ……………………………………………………………………… 88
3.3 工業(yè)機器人動作類型 ………………………………………………………………………… 89
3.4 工業(yè)機器人動作指令 ………………………………………………………………………… 90
3.5 工業(yè)機器人位置數(shù)據(jù) ………………………………………………………………………… 91
3.6 工業(yè)機器人I/O指令 ………………………………………………………………………… 91
3.7 程序的編輯與調(diào)試 …………………………………………………………………………… 93
3.8 程序的導(dǎo)入導(dǎo)出 ……………………………………………………………………………… 96
任務(wù)引導(dǎo) ……………………………………………………………………………………………… 97
任務(wù)3.1 創(chuàng)建工具坐標系 ………………………………………………………………………… 97
任務(wù)3.2 示教用戶坐標系 ……………………………………………………………………… 102
任務(wù)3.3 機器人運動指令的應(yīng)用 ………………………………………………………………… 105
任務(wù)3.4 示教ROBOGUIDE中的坐標系 ………………………………………………………… 110
任務(wù)3.5 導(dǎo)入機器人程序 ……………………………………………………………………… 112
項目4 基于 VUP的數(shù)字孿生實訓(xùn)平臺設(shè)計 ………………………………………………114
項目概述 …………………………………………………………………………………………… 114
學(xué)習(xí)目標 …………………………………………………………………………………………… 114
知識準備 …………………………………………………………………………………………… 114
4.1 凹實體的設(shè)計 ……………………………………………………………………………… 114
4.2 西門子PLC詳解 …………………………………………………………………………… 116
4.3 FANUC機器人生產(chǎn)線虛擬仿真設(shè)置 ………………………………………………………… 118
4.4 視覺配置 …………………………………………………………………………………… 151
任務(wù)引導(dǎo) …………………………………………………………………………………………… 159
任務(wù)4.1 搭建工業(yè)機器人應(yīng)用實訓(xùn)平臺 ………………………………………………………… 159
任務(wù)4.2 視覺識別配置 ………………………………………………………………………… 170
項目5 綜合實訓(xùn) ………………………………………………………………………………………… 177
項目概述 …………………………………………………………………………………………… 177
學(xué)習(xí)目標 …………………………………………………………………………………………… 177
知識準備 …………………………………………………………………………………………… 177
任務(wù)引導(dǎo) …………………………………………………………………………………………… 178
任務(wù)5.1 機器人周邊系統(tǒng)組態(tài)編程及測試 ………………………………………… 178
任務(wù)5.2 機器人智能檢測入庫應(yīng)用編程 ………………………………………………………… 183
任務(wù)5.3 工業(yè)機器人離線編程…………………………………………………………………… 191
參考文獻 …………………………………………………………………………………………… 219
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