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本書是一本全面介紹移動機器人設計與應用的書籍，由數(shù)學基礎章節(jié)開篇，詳細解釋了機器人學中所需的線性代數(shù)、概率論和優(yōu)化方法，為介紹后續(xù)復雜概念奠定基礎；接著，討論移動機器人的硬件知識，包括傳感器、執(zhí)行器和處理器等關鍵組件的選擇與集成方法；并對機器人操作系統(tǒng)(ROS)進行了深入講解，詳述了其在機器人編程和模擬中的應用；在移動機器人運動學章節(jié)中，介紹了機器人的位置、姿態(tài)表示和運動控制策略，確保讀者能夠理解和應用這些關鍵概念；還深入探討了移動機器人定位與建圖、路徑規(guī)劃與自主導航，通過豐富的圖示和實例，展示了如何在不確定的環(huán)境中實現(xiàn)精確的自我定位和高效的路徑規(guī)劃；書中進一步介紹了利用神經(jīng)網(wǎng)絡進行運動規(guī)劃與控制的前沿技術，展現(xiàn)了人工智能在移動機器人領域的應用潛力；最后，探討了移動機器人的人機交互技術，從簡單的命令和控制到復雜的交互對話和合作行為，指出了提高機器人對人類需求響應性和友好度的方法。