本書系統(tǒng)深入地總結作者多年來在無人帆船建模與運動控制理論、方法和技術應用等方面取得的研究成果，涵蓋無人帆船運動建模、航速在線優(yōu)化、路徑規(guī)劃、跟蹤控制等問題，結合極值搜索、蟻群算法、動態(tài)面技術、擴張狀態(tài)觀測器等前沿理論和方法，設計無人帆船的航速在線優(yōu)化方案、路徑規(guī)劃方法和運動控制策略。

本書分為15個單元（UNIT），按照學習汽車構造的大致順序編排了15篇有關汽車基本結構原理的英文課文（TEXTA）。在此基礎上，對每個單元的相關內容進行擴展（TEXTB），并編入與汽車使用、診斷與維修相關的實用性內容（TEXTC）以及電動汽車與自動駕駛汽車等內容。本書的英文課文涉及汽車的發(fā)展史、發(fā)動機、底盤和電氣電子系

本書系統(tǒng)地介紹了汽車電子控制系統(tǒng)的基本組成與控制原理，主要部件的結構類型與工作原理，基本控制電路的工作原理，電子控制系統(tǒng)典型電路的結構特點、工作原理及故障診斷方法，并對主要部件的故障檢修也作出較為詳細的介紹。本書圖文并茂，可幫助讀者學習和提高汽車電工所必備的基礎知識、掌握汽車電路分析與故障診斷技能。本書適用于從事或準備

本書全面介紹了電動汽車電器與電子系統(tǒng)的基本組成、工作原理、控制方法和工程應用，主要內容包括電動汽車電器設備總線路、電機驅動系統(tǒng)、動力電池系統(tǒng)、儀表及指示系統(tǒng)、照明及信號系統(tǒng)、附屬電器設備、電動助力轉向系統(tǒng)、行駛安全系統(tǒng)、舒適控制系統(tǒng)和車載網絡系統(tǒng)等。通過本書的學習，讀者能夠系統(tǒng)全面地了解電動汽車電器與電子技術的基本知識

本書是“十二五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材《汽車底盤檢測與維修實訓（第2版）》的修訂版。本書通過對汽車底盤典型實例的分析，系統(tǒng)闡述了汽車底盤的構造、工作原理，以及汽車底盤及其總成的拆裝、維護、檢修方法。本書的主要內容包括汽車維修工具的使用、離合器的拆裝與檢修、手動變速器的拆裝與檢修、自動變速器的拆裝與檢修、傳動軸與萬向傳動裝

本書主要介紹了汽車工程測試技術的基礎理論和方法。全書共九章，主要內容有緒論，信號及其描述，測試系統(tǒng)的基本特性，常用傳感器原理及其測量電路，信號調理、處理與記錄，測量誤差分析，靜態(tài)、動態(tài)測試數據處理，微機在測試技術中的應用及測試技術在汽車上的應用等。本書為高等學校車輛工程以及相關專業(yè)的本科生教材，高職高專學校也可選用，同

動力總成是車輛的核心系統(tǒng)之一，其電子控制系統(tǒng)（以下簡稱電控系統(tǒng)）是實現(xiàn)復雜功能和精細性能的關鍵。近年來，隨著對車輛環(huán)保、經濟性及環(huán)境適應性要求的日益嚴苛，帶來電控系統(tǒng)開發(fā)，特別是系統(tǒng)標定的難題。本書介紹了常規(guī)動力總成電控系統(tǒng)標定的技術流程，在此基礎上提出了基于模型的標定技術和采用硬件在環(huán)技術的虛擬標定技術。本書依賴發(fā)動

本書是依據《機動車駕駛培訓教學與考試大綱》《機動車駕駛人考試內容和方法》《機動車駕駛證申領和使用規(guī)定》《道路交通安全違法行為記分管理辦法》等編寫而成的貨運駕駛理論學習和從業(yè)資格考核指導用書，并根據學員的實際情況及成年人學習、記憶的規(guī)律，有針對性地提煉了培訓與考試的知識點和考試題型，將知識點與考題融為一體，有助于學員在理

本書以高素質技能型人才培養(yǎng)為目標，以1+X證書項目為依據，融合中高職一體化改革發(fā)展思路，按任務引領式教學編排課程內容。主要內容包括車輪檢查與維護、懸架檢查與維護、懸架系統(tǒng)部件更換、下擺臂檢查與更換、四輪定位檢查與調整、電控轉向系統(tǒng)檢查與維護、動力轉向系統(tǒng)部件更換、半軸檢查與更換、自動變速器油液更換、盤式制動器檢查與維護

本書主要介紹了汽車電源技術、汽車起動機技術、汽油發(fā)動機電控噴油技術、汽油發(fā)動機排放與點火控制技術、柴油發(fā)動機電控噴油技術、汽車行駛安全電控技術、汽車電控自動變速技術、汽車電控系統(tǒng)故障自診斷技術，詳細介紹了各種控制系統(tǒng)的功能、組成、類型、結構原理、控制方法與控制過程等。本書可作為普通高等院校汽車服務工程、車輛工程等專業(yè)教