《山地城市軌道交通工程設計》是作者在總結山地城市軌道交通設計建造關鍵技術的基礎上編寫而成的。依托重慶市軌道交通環(huán)線工程,本書介紹了從軌道交通線網(wǎng)規(guī)劃、項目工程可行性研究到設計、建設的技術體系,內(nèi)容主要包括行車與運營、線路與軌道、車站建筑、車站結構、供電系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、信號系統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)、車輛基地、TOD專項設計等。本書理

本書全面、系統(tǒng)地講解了汽車自動駕駛相關技術，從汽車自動駕駛技術概述和開發(fā)基礎開始，系統(tǒng)地論述了汽車自動駕駛涉及的車聯(lián)網(wǎng)、地圖與定位、融合感知、決策規(guī)劃、車輛控制以及測試與評價技術，融入了當前汽車自動駕駛研究領域與商用領域的前沿技術。本書內(nèi)容涉及面較廣，且面向汽車自動駕駛的實際開發(fā)過程。本書可作為高等院校本科高年級車輛工

本書為全面、系統(tǒng)講解汽車自動駕駛相關技術的實驗教材，與理論教材對應，在引入實驗平臺與基礎環(huán)境的基礎上，分別設置車聯(lián)網(wǎng)、高精地圖和車輛定位、視覺目標感知、激光雷達點云處理、決策規(guī)劃技術、車輛縱橫向控制等實驗內(nèi)容，最后進行功能集成與整車測試。由淺入深的實驗課程設計給讀者提供了自動駕駛汽車開發(fā)的實踐機會，這體現(xiàn)了自動駕駛技術

書主要介紹汽車動力學與控制理論、產(chǎn)業(yè)化應用技術及對未來發(fā)展的展望等相關內(nèi)容。全書共7章，第1章為概論；第2章介紹了汽車動力學建模與分析方法；第3章討論汽車動力學全局狀態(tài)觀測方法；第4章介紹了汽車主動安全控制技術；第5章討論了高級駕駛員輔助控制技術；第6章討論了智能汽車底盤線控技術與底盤域控制的概念與架構；第7章介紹了汽

本書系統(tǒng)地介紹了水聲探測與通信原理。全書共14章，分為上下篇，上篇（第1～9章）主要敘述聲吶檢測、測向、測距、測速，以及水聲目標定位、跟蹤、偵察的原理和方法，并結合近年來水下目標探測技術的發(fā)展介紹幾種主要的非聲探測方法；下篇（第10～14章）主要敘述水聲通信信道、水聲信源編碼、水聲信道編碼、水聲通信調制解調的原理和方法

本書全面地介紹了水下目標檢測與跟蹤領域的系統(tǒng)知識及最新成果，主要內(nèi)容包括聲納圖像分割方法、聲納圖像目標檢測方法、基于不同原理的聲納圖像目標識別方法、基于最小生成樹的目標跟蹤方法、基于圖的半監(jiān)督目標跟蹤方法、基于?1圖半監(jiān)督學習的目標跟蹤方法、基于多視圖半監(jiān)督協(xié)同訓練的目標跟蹤方法。此外，還給出了一些水下目標檢測與跟蹤應

本書從機械制造的角度提出了隧道制造，即“中國法”，并介紹與研究了“中國技術”“中國方案”“中國裝備”。全書分上下冊，共12章。上冊包含第1至第4章，分別介紹或論述了隧道發(fā)展史和隧道工業(yè)化、隧道破巖新理念、隧道加工新裝備、隧道破巖新刀具。下冊包含第5至第12章，分別介紹或論述了特殊隧道制造新方法、隧道支護和襯砌、隧道輔助

本書從機械制造的角度提出了隧道制造，即“中國法”，并介紹與研究了“中國技術”“中國方案”“中國裝備”。全書分上下冊，共12章。上冊包含第1至第4章，分別介紹或論述了隧道發(fā)展史和隧道工業(yè)化、隧道破巖新理念、隧道加工新裝備、隧道破巖新刀具。下冊包含第5至第12章，分別介紹或論述了特殊隧道制造新方法、隧道支護和襯砌、隧道輔助

本書以不同應用背景下的交通網(wǎng)絡視角下專用道設置優(yōu)化問題為對象，闡述上述不同應用背景下的專用道設置優(yōu)化問題的數(shù)學模型，有針對性的快速有效的求解方法，以及模型和算法有效性驗證和實際應用探討。本書旨在闡明如何通過建立有效的數(shù)學模型和求解算法，在實踐中為專用道網(wǎng)絡優(yōu)化決策提供定量化支持，同時也為專用道設置中如何合理協(xié)調各類交通

本書由中國交通運輸協(xié)會、木倉科技智慧駕培和道路交通安全研究院等共同編寫，以“創(chuàng)新與規(guī)范管理”為主題，全面研究和分析了2021～2022年中國機動車駕駛培訓事業(yè)發(fā)展的最新動態(tài)。書中還創(chuàng)新性地增加了優(yōu)秀駕培機構業(yè)績穩(wěn)增長的典型案例，并梳理了全國駕培行業(yè)的重要會議及活動，力爭準確全面地描述一年內(nèi)我國機動車駕駛培訓事業(yè)取得的成