隨著我國(guó)城市化水平不斷提升,越來(lái)越多的干線公路因功能和安全需要亟待進(jìn)行快速化建設(shè)。本書(shū)立足于江蘇省,通過(guò)對(duì)干線公路快速化建設(shè)的臨界條件、道路斷面、設(shè)計(jì)速度、道路線形設(shè)計(jì)參數(shù)的合理取值、道路節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)以及綜合安全評(píng)價(jià)等方面的研究,建立適用于干線公路快速化建設(shè)的理論體系,形成適合我國(guó)城市化背景下的干線公路快速化建設(shè)設(shè)計(jì)技術(shù)方
智能駕駛系統(tǒng)是包含環(huán)境感知、決策規(guī)劃與跟蹤控制等方法于一體的綜合系統(tǒng),須運(yùn)用自動(dòng)控制、信息與通信、計(jì)算機(jī)科學(xué)、車(chē)輛動(dòng)力學(xué)等多學(xué)科知識(shí)。決策規(guī)劃與控制方法是智能駕駛系統(tǒng)的核心內(nèi)容,由于其涉及的模型與算法較多,初學(xué)者往往需要閱讀大量的文獻(xiàn)和長(zhǎng)時(shí)間的摸索才能理解、掌握。書(shū)中詳細(xì)介紹了智能駕駛系統(tǒng)的行為決策、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、跟蹤控制
本書(shū)是“普通高等教育車(chē)輛工程專業(yè)‘新工科’建設(shè)系列教材”之一。本書(shū)系統(tǒng)地介紹了現(xiàn)代汽車(chē)安全技術(shù)的基本理論,從汽車(chē)主動(dòng)安全性和被動(dòng)安全性兩個(gè)方面介紹了提高汽車(chē)安全性的主要裝備和措施以及現(xiàn)代汽車(chē)安全技術(shù)的發(fā)展方向,介紹了世界發(fā)達(dá)國(guó)家和我國(guó)的汽車(chē)安全法規(guī)體系,并進(jìn)行了比較分析。
混凝土材料的彈性模量決定了結(jié)構(gòu)的變形特性,而且也是反映混凝土質(zhì)量、耐久性的重要指標(biāo);炷敛牧系膹椥阅A繘Q定了結(jié)構(gòu)的變形特性,而且也是反映混凝土質(zhì)量、耐久性的重要指標(biāo)。混凝土材料的彈性模量決定了結(jié)構(gòu)的變形特性,而且也是反映混凝土質(zhì)量、耐久性的重要指標(biāo);炷敛牧系膹椥阅A繘Q定了結(jié)構(gòu)的變形特性,而且也是反映混凝土質(zhì)量、耐
本書(shū)共分為七章。主要內(nèi)容是:1緒論、2道路塌陷成因分析、3地下病害體探查技術(shù)、4排水管道病害探查技術(shù)、5壓力管道滲漏探查技術(shù)、6道路地下空洞治理技術(shù)、7道路塌陷防治實(shí)例!吨改稀繁局改舷到y(tǒng)總結(jié)了道路塌陷的原因,詳細(xì)介紹了道路地下病害體探查技術(shù)、造成道路塌陷排水管道的檢測(cè)技術(shù)、造成道路塌陷的壓力管道滲漏的探查技術(shù)、道路地
本習(xí)題集共11章,在編寫(xiě)過(guò)程中,融入了最新的標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范和方法,并且依照各章內(nèi)容的特點(diǎn),有選擇地編入了填空題、選擇題、名詞解釋、論述題、計(jì)算題和判斷題等幾種類(lèi)型的學(xué)習(xí)資料,并對(duì)各種題給出了參考答案。各章均分為本章內(nèi)容提要(如知識(shí)要點(diǎn)、基本概念和基本原理等)、練習(xí)題及練習(xí)題參考答案三幾部分。本習(xí)題集主要配合《路基路面工程》
本書(shū)是高速公路項(xiàng)目安全管理工作的指導(dǎo)性圖書(shū),結(jié)合惠清高速公路項(xiàng)目工作實(shí)際,重點(diǎn)介紹了惠清高速公路全面安全管理理論、安全管理實(shí)踐、安全管理效果評(píng)價(jià)三部分內(nèi)容。本書(shū)可供從事公路設(shè)計(jì)、施工、監(jiān)理、科研等工程管理和技術(shù)人員借鑒和參考。本書(shū)是高速公路項(xiàng)目安全管理工作的指導(dǎo)性圖書(shū),結(jié)合惠清高速公路項(xiàng)目工作實(shí)際,重點(diǎn)介紹了惠清高速公
本書(shū)依托惠清高速公路項(xiàng)目,整理、提煉了先進(jìn)的綠色高速公路建設(shè)管理經(jīng)驗(yàn)和創(chuàng)新技術(shù),主要內(nèi)容包括綠色高速公路發(fā)展理念、綠色高速公路設(shè)計(jì)、綠色高速公路施工技術(shù)、清潔能源利用、節(jié)能減排技術(shù)等。本書(shū)可供從事公路設(shè)計(jì)、施工、監(jiān)理、科研等工程管理和技術(shù)人員借鑒和參考。本書(shū)依托惠清高速公路項(xiàng)目,整理、提煉了先進(jìn)的綠色高速公路建設(shè)管理經(jīng)
本書(shū)在深入分析實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)、總結(jié)瀝青混合料在不同圍壓水平作用下的黏彈性與黏塑性響應(yīng)特性的基礎(chǔ)上,針對(duì)傳統(tǒng)密級(jí)配混合料,提出了三軸應(yīng)力條件下的黏彈性與黏塑性力學(xué)模型及實(shí)驗(yàn)表征方法,模型框架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔,易于理解應(yīng)用,僅常規(guī)三軸測(cè)試設(shè)備即可滿足模型標(biāo)定需求。全書(shū)共分為5章,第1章緒論,概括介紹了瀝青混合料黏彈性與黏塑性形變的基本概
本書(shū)內(nèi)容已經(jīng)外聘專家和清華大學(xué)黨委審讀審核通過(guò)(清委文[2022]69號(hào))后同意安排出版。我國(guó)目前正在積極推進(jìn)“一帶一路”倡議,這為集裝箱多式聯(lián)運(yùn)的發(fā)展帶來(lái)了歷史性契機(jī)。為了滿足業(yè)務(wù)發(fā)展的需要,本書(shū)系統(tǒng)地介紹了集裝箱運(yùn)輸與多式聯(lián)運(yùn)的理論和實(shí)務(wù)知識(shí),力求在系統(tǒng)闡述基礎(chǔ)知識(shí)的同時(shí),配備具有實(shí)踐性和可操作性的實(shí)戰(zhàn)演練供教師課