《機(jī)器人視覺測量與控制(第2版)》以測量與控制的角度,從視覺系統(tǒng)的構(gòu)成、標(biāo)定到機(jī)器人的視覺測量與控制,系統(tǒng)闡述了機(jī)器人視覺測量與控制的基本原理與關(guān)鍵技術(shù),并給出了機(jī)器人視覺測量與控制的應(yīng)用示例。全書由5章構(gòu)成,分別為緒論、攝像機(jī)與視覺系統(tǒng)標(biāo)定、視覺測量、視覺控制、視覺控制的應(yīng)用。全書以串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人為主,同時兼顧了移動
《自動生產(chǎn)線裝配、調(diào)試與維修》分為八個模塊,每個模塊都包含相應(yīng)的工作任務(wù)。模塊一從認(rèn)知系統(tǒng)開始,對系統(tǒng)所涉及的機(jī)械裝配、氣動系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、傳感器應(yīng)用、交流電動機(jī)控制、步進(jìn)電動機(jī)控制、PLC編程等基本知識和基本技能進(jìn)行了講解。模塊二到六分別為供料模塊、加工模塊、裝配模塊、分揀模塊、輸送模塊的裝配與調(diào)試。模塊七為系統(tǒng)的整
《過程控制系統(tǒng)》是作者在清華大學(xué)自動化專業(yè)多年教學(xué)和科研的總結(jié),是在1993年出版的教材《過程控制》(金以慧主編,清華大學(xué)出版社)的基礎(chǔ)上重新編寫而成的。《過程控制系統(tǒng)》系統(tǒng)地闡述了簡單和復(fù)雜控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理、設(shè)計、分析與評價,并深入剖析了兩個典型生產(chǎn)過程控制的實例,力圖從生產(chǎn)過程特點出發(fā),對控制系統(tǒng)進(jìn)行綜合設(shè)計和
《過程控制系統(tǒng)》是作者在清華大學(xué)自動化專業(yè)多年教學(xué)和科研的總結(jié),是在1993年出版的教材《過程控制》(金以慧主編,清華大學(xué)出版社)的基礎(chǔ)上重新編寫而成的!哆^程控制系統(tǒng)》系統(tǒng)地闡述了簡單和復(fù)雜控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理、設(shè)計、分析與評價,并深入剖析了兩個典型生產(chǎn)過程控制的實例,力圖從生產(chǎn)過程特點出發(fā),對控制系統(tǒng)進(jìn)行綜合設(shè)計和
《光纖白光干涉?zhèn)鞲屑夹g(shù)》主要圍繞光纖白光干涉應(yīng)變與溫度傳感技術(shù)進(jìn)行了較為專門的闡述。首先,概述了光纖智能結(jié)構(gòu)的基本概念,簡要回顧了光纖白光干涉?zhèn)鞲屑夹g(shù)的發(fā)展歷程,比較、說明了光纖白光傳感器的優(yōu)缺點;其次,詳細(xì)討論了白光干涉光纖應(yīng)變與溫度傳感器的傳感機(jī)理,分析了光纖傳感器與基體材料的相互作用及其力學(xué)傳遞特性;最后,較為詳
本書是根據(jù)教育部高職高專教育教學(xué)要求編寫的,為教育部推薦教材。全書共分10章內(nèi)容,前9章主要介紹了常用傳感器的工作原理和應(yīng)用,第10章簡要介紹了智能傳感器和機(jī)器人傳感器的發(fā)展與工作原理,并且編寫了實驗實訓(xùn)部分,供讀者選用。本書可作為各類高職、高專的電氣、電子、計算機(jī)、機(jī)電一體化及相關(guān)專業(yè)的教學(xué)用書,也可作為上述相關(guān)專業(yè)
《高職高!笆濉币(guī)劃教材·機(jī)械電子類:自動檢測技術(shù)》根據(jù)我國當(dāng)前工業(yè)生產(chǎn)的實際現(xiàn)狀,結(jié)合大量的應(yīng)用實例,介紹溫度、壓力、流量、物位、位移和速度等參數(shù)的檢測方法!陡呗毟邔!笆濉币(guī)劃教材·機(jī)械電子類:自動檢測技術(shù)》根據(jù)高職高專的教育特點,精選教學(xué)內(nèi)容,敘述簡練、靈活應(yīng)用,注重技能型人才能力的培養(yǎng),把立足點放到工程
《無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及其應(yīng)用》介紹了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)研究領(lǐng)域中的相關(guān)技術(shù)和應(yīng)用,共11章,內(nèi)容涵蓋無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的物理層及信道接入技術(shù),路由、覆蓋與拓?fù)淇刂萍夹g(shù),定位、跟蹤與時間同步技術(shù),網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)管理技術(shù),短距離低功耗無線通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn),無線傳感器網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)等方面!稛o線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及其應(yīng)用》還重點介紹了無線傳感
《數(shù)據(jù)挖掘算法與Clementine實踐》主要介紹了幾種最成熟的數(shù)據(jù)挖掘方法,并針對每種方法,介紹了應(yīng)用最廣泛的幾種實現(xiàn)算法。書中以Clementine12.0為平臺,用實例介紹了每種算法的具體應(yīng)用。全書各章分別介紹了數(shù)據(jù)挖掘和Clementine軟件、決策樹分類方法(包括ID3、C4.5、C5.0、CART等算法)、