本書主要研究工業(yè)機器人，首先講解機器人和周邊設備的總體技術問題，繼而討論機器人應用項目的管理和實施，為工業(yè)機器人系統(tǒng)的實際應用提供指導。主要內容包括：機器人和自動化技術的發(fā)展史；機器人類型和使用機器人的好處；重要的機器人周邊設備；機器人的典型應用領域；如何設計機器人應用方案；如何制作機器人項目的用戶需求說明書；如何對機

《傳感器與信號檢測》根據教育部高職高專培養(yǎng)目標和高職高專院校對本課程教學的基本要求進行編寫，主要內容包括傳感器技術基礎、溫度傳感器、力傳感器、光電傳感器、圖像傳感器、霍爾傳感器等。另外，根據高職高專學生學習的特點增加了實訓內容，突出了高職高專重實驗、實訓能力培養(yǎng)的目標。 本書可作為高等職業(yè)院校機電類專業(yè)規(guī)劃教材使用，也

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噴涂機器人是一種重要的先進涂裝生產裝備，在國內外廣泛應用于汽車等產品的涂裝生產線。為了達到新的噴涂作業(yè)標準，實現高效低成本的生產目標，本書針對不同的工件表面形狀，提出了多種新的噴涂建模方法，以及高性能噴涂機器人軌跡優(yōu)化算法和控制策略，解決了噴涂機器人軌跡優(yōu)化技術中的一些難點問題，為建立升級版噴涂機器人離線編程系統(tǒng)奠定了

本書根據自動控制系統(tǒng)的特點和實踐需要，從MATLAB/Simulink基礎知識、控制系統(tǒng)數學模型、控制系統(tǒng)分析、控制系統(tǒng)工具箱、控制仿真實驗等幾個方面講述了運用MATLAB進行自動控制系統(tǒng)分析和設計的方法。全書分為9章，包括：自動控制系統(tǒng)仿真概述、MATLAB語言基礎、Simulink仿真工具、自動控制系統(tǒng)數學模型、控

本書以焊接（點焊和弧焊）、搬運、通用三大類常用機器人的編程、操作技術為主題，詳細闡述了工業(yè)機器人基本命令和作業(yè)命令的編程格式、編程要點、應用技巧；系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器人手動操作、示教編程、再現運行的方法和步驟。同時，還對變量編程、平移編程，作業(yè)文件編制等高層次編程技術，以及系統(tǒng)設置、參數設定、硬件配置、運行監(jiān)控、數據備份

本書旨在引領讀者對工業(yè)機器人由淺入深地進行認識與操作。書中以應用較為廣泛的ABB工業(yè)機器人為對象，結合實際工程應用案例，通過對機器人本體認知、安裝與示教器基本操作，逐漸過渡到工業(yè)機器人典型工作站的應用。書中內容結合工程應用需要，盡量體現國內外近年來在機器人前沿技術和實際應用方面的先進經驗，內容囊括了ABB機器人安裝與示

本書以日本安川(YASKAWA)機器人為講解對象，全面系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人的基本結構和工作原理、操作方法及示教編程、機器人坐標系、輸入輸出、常用編程指令、報警的解除等內容。

《MATLAB與控制系統(tǒng)仿真實踐（第3版）》一書以MATLABR2015b為仿真平臺，以清新、簡潔的風格介紹了MATLAB語言基礎及基于MATLAB的控制系統(tǒng)仿真。本書在結構上包括上下兩篇共17章。上篇介紹MATLAB語言基礎；為滿足新的教學需求，還加入了MATLAB/Simulink與開源電子設計平臺Arduino的

《大學建筑：華麗的轉變（漢英對照韓語版第379期）》主要介紹大學建筑的變遷，講述了大學建筑的變化歷史，闡述了其與周邊環(huán)境的相互作用關系，并且進一步對室內的流動性和交流性進行突出，從而使大學建筑的特色脫穎而出，成為當地城市的一個顯著的地標。此外，《大學建筑：華麗的轉變（漢英對照韓語版第379期）》還對大學建筑中的圖書館進