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　　噴涂機(jī)器人是一種重要的先進(jìn)涂裝生產(chǎn)裝備，在國內(nèi)外廣泛應(yīng)用于汽車等產(chǎn)品的涂裝生產(chǎn)線。為了達(dá)到新的噴涂作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)高效低成本的生產(chǎn)目標(biāo)，本書針對不同的工件表面形狀，提出了多種新的噴涂建模方法，以及高性能噴涂機(jī)器人軌跡優(yōu)化算法和控制策略，解決了噴涂機(jī)器人軌跡優(yōu)化技術(shù)中的一些難點(diǎn)問題，為建立升級版噴涂機(jī)器人離線編程系統(tǒng)奠定了理論和技術(shù)基礎(chǔ)。本書得到國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目（項(xiàng)目號：61503162，51505193）、江蘇省自然科學(xué)基金項(xiàng)目（項(xiàng)目號：BK20150473）支持。