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本書共九章，涵蓋了各類無人機(jī)（含折疊式的）關(guān)鍵的氣動(dòng)特性介紹與分析、三維鉸鏈力矩的設(shè)計(jì)與計(jì)算、螺旋槳輔助設(shè)計(jì)及全機(jī)氣動(dòng)特性與噪聲分析、高超聲速乘波體外形的設(shè)計(jì)、計(jì)算與優(yōu)化研究、仿生撲翼無人機(jī)的設(shè)計(jì)與氣動(dòng)特性研究、基于視覺的無人機(jī)位置估計(jì)方案和車載無人機(jī)自主著陸的控制方案等諸多研究領(lǐng)域。本書適用于理工科專業(yè)高年級(jí)本科生以

生命的意義是什么？ 巧合只是偽裝起來的命運(yùn)嗎？ 靈魂會(huì)不會(huì)在芯片中存活？ 科學(xué)家是盲人眼里的獨(dú)眼龍？ …… 如果我們從另一個(gè)角度來思考事情，一切棘手的問題便有了答案。 烏爾里希·沃爾特曾登上過太空，與同事們一樣，經(jīng)歷過俯瞰地球效應(yīng)。對(duì)地球的觀察，逐漸改變了宇航員烏爾里希&mi

高溫?zé)峤Y(jié)構(gòu)是高超聲速飛行器最重要的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)。本書第一章主要是介紹高超聲速飛行器熱結(jié)構(gòu)的基本概念和特點(diǎn)，總結(jié)分析熱結(jié)構(gòu)的發(fā)展演變歷程和分類，針對(duì)未來的發(fā)展需求分析目前面臨的關(guān)鍵技術(shù)挑戰(zhàn)和發(fā)展趨勢。第二章針對(duì)于經(jīng)典的熱力耦合問題，結(jié)合熱密封和連接結(jié)構(gòu)，給出典型的熱力耦合分析框架和分析方法，最后結(jié)合模糊數(shù)學(xué)介紹熱結(jié)構(gòu)的綜合效

飛行汽車是綜合飛機(jī)和汽車兩種現(xiàn)代交通工具于一體的新概念交通工具，既可載人在天空飛行，又能在陸地自由馳騁。本書全面介紹了世界范圍內(nèi)飛行汽車的誕生和發(fā)展歷程，飛行汽車先驅(qū)者及其研制產(chǎn)品成果，各種飛行汽車的飛行原理，影視作品中的飛行汽車，以及飛行汽車未來的發(fā)展趨勢和展望。本書圖文并茂、通俗易懂，力求讓讀者以看趣味書方式學(xué)習(xí)了

本書共分五章。章浩瀚宇宙，從宇宙的起源入手，介紹天文學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)，著重講解宇宙、星系、銀河系、太陽系的構(gòu)成以及太陽系內(nèi)的行星等。第二章地球家園，介紹地球起源與構(gòu)造人類家園美麗而奇異的景象，以及地球?yàn)槿祟愄峁┑淖匀毁Y源等。第三章飛向太空，介紹人類飛向大空的重大意義、重要節(jié)點(diǎn)，各類航天運(yùn)載器和空間飛行器，以及人類月球探測、

本書重點(diǎn)針對(duì)常規(guī)液體火箭發(fā)射加注的自動(dòng)化應(yīng)用，梳理了國內(nèi)外箭地對(duì)接技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，深入分析了自動(dòng)對(duì)接應(yīng)用面臨的實(shí)際工程問題和具體需求，總結(jié)了相關(guān)技術(shù)人員的長期研究成果，詳細(xì)介紹了自動(dòng)加注對(duì)接機(jī)器人的理論建模、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、柔順對(duì)接設(shè)計(jì)、自動(dòng)對(duì)中方法、泄漏檢測設(shè)計(jì)、安全可靠性設(shè)計(jì)，以及相關(guān)的實(shí)驗(yàn)與測試方法。著作具有創(chuàng)新性

本書共分6章，內(nèi)容包括：緒論、模型與預(yù)備知識(shí)、基于事件觸發(fā)機(jī)制和最小學(xué)習(xí)參數(shù)的FAHV指定時(shí)間收斂自適應(yīng)控制、帶不確定性干擾觀測器的FAHV無抖震快速收斂事件觸發(fā)控制、含執(zhí)行機(jī)構(gòu)飽和與帶寬受限的FAHV預(yù)設(shè)性能自適應(yīng)容錯(cuò)控制等。

本書從理論基礎(chǔ)角度介紹了遠(yuǎn)程火箭彈道學(xué)與衛(wèi)星軌道力學(xué)的基本原理和方法。包括：常用坐標(biāo)系與變質(zhì)量力學(xué)原理、火箭的力學(xué)環(huán)境、火箭的運(yùn)動(dòng)方程、火箭主動(dòng)段的運(yùn)動(dòng)、火箭載荷自由飛行段的運(yùn)動(dòng)、衛(wèi)星軌道基本理論、衛(wèi)星軌道攝動(dòng)理論、星－地空間幾何、常用衛(wèi)星軌道、衛(wèi)星軌道的調(diào)整與轉(zhuǎn)移、再入段彈道和多級(jí)火箭。 本書主要作為飛行器設(shè)計(jì)專業(yè)

本書系統(tǒng)地闡述受控航天器姿態(tài)動(dòng)力學(xué)的基本概念、基本理論和基本方法。本書共分六章，分別介紹自旋穩(wěn)定系統(tǒng)、雙自旋穩(wěn)定系統(tǒng)、引力梯度矩穩(wěn)定系統(tǒng)、氣動(dòng)力矩穩(wěn)定系統(tǒng)、太陽輻射壓力矩穩(wěn)定系統(tǒng)等被動(dòng)控制系統(tǒng)和小推力器系統(tǒng)、飛輪系統(tǒng)、地磁力矩產(chǎn)生器等主動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理和動(dòng)力學(xué)特性，以及姿態(tài)敏感器、姿態(tài)確定等有關(guān)內(nèi)容。 本書可作為

本書圍繞液體運(yùn)載火箭動(dòng)力冗余技術(shù)的工程設(shè)計(jì)進(jìn)行詳細(xì)論述，重點(diǎn)包括面向動(dòng)力冗余的總體設(shè)計(jì)技術(shù)、故障診斷技術(shù)、發(fā)動(dòng)機(jī)推力調(diào)節(jié)技術(shù)、推進(jìn)劑交叉輸送技術(shù)、控制重構(gòu)技術(shù)等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)的研究成果。本書共8章。第1章緒論，主要包括概述、國外發(fā)展情況、動(dòng)力冗余主要途徑、主要關(guān)鍵技術(shù)；第2章總體設(shè)計(jì)技術(shù)，主要包括設(shè)計(jì)準(zhǔn)則、協(xié)同關(guān)系、研制