《移動作業(yè)機器人感知、規(guī)劃與控制》在總結(jié)作者多年來在機器人視覺感知與控制方法及其應用方面新研究成果的基礎上，系統(tǒng)深入地介紹移動作業(yè)機器人系統(tǒng)的視覺感知與智能控制理論方法、算法及應用。全書內(nèi)容包括移動機器人視覺標定、移動機器人目標檢測、移動機器人目標識別、移動機器人神經(jīng)動力學的運動規(guī)劃、移動機器人基于采樣的運動規(guī)劃、移動
《智能仿生魚設計與關鍵技術(shù)》以仿生機器魚的研制為例，介紹了仿生魚的系統(tǒng)設計、運動控制與優(yōu)化、仿生側(cè)線感知，水下電場通信與水下自主定位等仿生機器魚研究的若干關鍵科學和工程問題。希望通過對這些關鍵問題的介紹，為相關領域的科研人員與機器人愛好者提供一個系統(tǒng)而全面的學習參考資料。
《微裝配機器人》全面系統(tǒng)介紹了微裝配機器人的基本原理和基本方法，給出了相關系統(tǒng)裝置設計和應用的實例或?qū)嶒灲Y(jié)果，是一本理論與實際相結(jié)合的科學論著。該書的主要內(nèi)容是作者和他的科研團隊在多年從事微裝配機器人研究工作的基礎上總結(jié)和提煉的成果，是一本在微裝配機器人原理、方法和應用方面具有系統(tǒng)性、原創(chuàng)性的科學專著。該書的主要內(nèi)容包
本書根據(jù)高職高專教育的特點，以職業(yè)崗位核心能力為目標，精選教學內(nèi)容，力求新穎、簡練、學用結(jié)合。 本書按照傳統(tǒng)傳感器的類型劃分內(nèi)容，從效應原理、電路處理、應用實例入手講解各種傳感器在實際工作中的應用。書中通過實驗和工程實例，講解了檢測技術(shù)的基礎知識和測量信號的基本處理技術(shù)；聯(lián)系現(xiàn)實生活，講解了傳感器的綜合應用；并講述了
本書全面介紹了數(shù)據(jù)挖掘基礎及其應用，重點闡述了數(shù)據(jù)挖掘經(jīng)典算法、原理及其應用，旨在為讀者提供數(shù)據(jù)挖掘所需的基本知識，使讀者能夠從整體上對數(shù)據(jù)挖掘內(nèi)容與方法有所理解。本書內(nèi)容包含五個主題：數(shù)據(jù)、分類、關聯(lián)規(guī)則、聚類分析及其應用。對于分類、關聯(lián)規(guī)則、聚類分析這三個主題，首先介紹了其基本概念與經(jīng)典算法，在后續(xù)的章節(jié)中闡述了其
本書共分為三大模塊十項任務。模塊一主要介紹了MCGS工控組態(tài)軟件的基本知識及MCGS組態(tài)軟件的安裝。模塊二主要介紹了MCGS工控組態(tài)軟件的仿真應用，對MCGS的相關理論知識、窗口畫面組態(tài)、實時數(shù)據(jù)庫、動畫連接、腳本程序設計等方面做了詳細介紹，內(nèi)容包括按鈕指示燈控制系統(tǒng)、交替閃爍指示燈控制系統(tǒng)、自動售貨機控制系統(tǒng)、日歷時
“小型自動化系統(tǒng)應用”是一門著重于自動化技術(shù)綜合應用的課程。本書包括基礎知識、實踐操作和安全及技術(shù)規(guī)范三部分內(nèi)容�；A知識篇講述了自動化系統(tǒng)中常用的技術(shù)知識，主要有氣動技術(shù)、組態(tài)技術(shù)、變頻器技術(shù)、PLC技術(shù)及伺服驅(qū)動器；實踐操作篇講述了小型自動化系統(tǒng)應用的實施過程，主要以氣動控制系統(tǒng)、變頻調(diào)速控制系統(tǒng)、單軸伺服控制系統(tǒng)
《自動控制系統(tǒng)及其MATLAB仿真》將自動控制系統(tǒng)知識與MATLAB軟件應用有機融合，從MATLAB軟件應用角度出發(fā)，系統(tǒng)地介紹了MATLAB基本操作、符號計算、數(shù)值計算、程序設計與調(diào)試、繪圖、圖形用戶界面、自動控制系統(tǒng)組成與結(jié)構(gòu)及工作原理、MATLAB/Simulink控制系統(tǒng)分析與仿真等內(nèi)容。同時，結(jié)合以上內(nèi)容，配
《中小學教育大數(shù)據(jù)分析師系列培訓教材》主要用于線上及線下的中小學教師培訓項目，還可用于教師、教研人員、教學管理人員等教育工作者的自主學習和提升。本教材計劃納入中小學信息技術(shù)應用能力提升工程2.0項目，還將作為大數(shù)據(jù)MOOC線上課程的主要學習資料，供參加課程的學習者閱讀、學習�！吨行W教育大數(shù)據(jù)分析師系列培訓教材》共有5
標準和標準化是機械行業(yè)發(fā)展進程中不可或缺的部分，更是智能制造的根基。本書通過合理安排內(nèi)容，從認識標準和使用標準，到制定標準，再到標準的實施，將機械設計與制造過程中用到的標準貫穿其中，旨在讓讀者明確標準的概念，養(yǎng)成遵守標準的習慣，掌握標準的應用方法，提高標準的應用能力，實現(xiàn)讀者在學校和企業(yè)間的無縫對接。本書從標準的概念、
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