自動控制系統(tǒng)及其MATLAB仿真（王輝）
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- 作者：王輝、王晗、叢榆坤 主編
- 出版時間：2020/8/1
- ISBN：9787122373922
- 出 版 社：化學工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP273-39
- 頁碼：180
- 紙張：
- 版次：01
- 開本：16開
《自動控制系統(tǒng)及其MATLAB仿真》將自動控制系統(tǒng)知識與MATLAB軟件應用有機融合，從MATLAB軟件應用角度出發(fā)，系統(tǒng)地介紹了MATLAB基本操作、符號計算、數(shù)值計算、程序設計與調(diào)試、繪圖、圖形用戶界面、自動控制系統(tǒng)組成與結(jié)構(gòu)及工作原理、MATLAB/Simulink控制系統(tǒng)分析與仿真等內(nèi)容。同時，結(jié)合以上內(nèi)容，配套給出了上機實訓指導項目，便于讀者學習及領會、及鞏固前面所學MATLAB與控制系統(tǒng)仿真分析的相關(guān)知識。
《自動控制系統(tǒng)及其MATLAB仿真》可作為高職高專院校、中等職業(yè)學校機電、信息類專業(yè)的教材，并可供相關(guān)技術(shù)人員的參考使用。
1認知MATLAB1
1.1初識MATLAB1
1.1.1MATLAB發(fā)展歷程1
1.1.2MATLAB特點與功能2
1.2MATLAB啟動與運行方式6
1.2.1命令行運行方式6
1.2.2M文件運行方式7
1.3MATLAB中的窗口7
1.3.1主窗口8
1.3.2命令窗口8
1.3.3工作空間窗口9
1.3.4當前目錄窗口9
1.3.5命令歷史記錄窗口10
1.3.6GUI制作窗口11
1.4MATLAB的幫助系統(tǒng)11
1.4.1命令行幫助11
1.4.2聯(lián)機幫助12
1.4.3演示幫助12
1.4.4遠程幫助13
2MATLAB基本操作14
2.1基本使用方法14
2.2常量與變量17
2.2.1常量17
2.2.2變量17
2.3數(shù)據(jù)類型18
2.3.1數(shù)值矩陣18
2.3.2數(shù)組19
2.3.3字符串19
2.3.4單元數(shù)組24
2.3.5結(jié)構(gòu)型變量26
2.3.6符號型變量29
3MATLAB數(shù)值計算34
3.1數(shù)組及向量運算34
3.1.1數(shù)組及向量的構(gòu)造34
3.1.2數(shù)組的訪問尋址與排序36
3.1.3數(shù)組運算37
3.1.4向量運算38
3.2矩陣運算39
3.2.1矩陣的建立39
3.2.2矩陣的修改41
3.2.3矩陣的拆分43
3.2.4矩陣的基本運算45
3.2.5矩陣分析49
3.2.6關(guān)系運算與邏輯運算54
3.2.7稀疏矩陣55
3.2.8數(shù)據(jù)分析58
3.2.9多項式運算63
4程序設計與調(diào)試69
4.1M文件69
4.1.1M文件的建立與打開69
4.1.2M文件概述69
4.2程序控制結(jié)構(gòu)72
4.2.1順序結(jié)構(gòu)72
4.2.2分支結(jié)構(gòu)73
4.2.3循環(huán)結(jié)構(gòu)76
4.3全局變量和局部變量78
4.4程序調(diào)試78
4.5文件操作79
4.5.1文件的打開與關(guān)閉79
4.5.2文件的讀寫操作79
5繪圖與GUI圖形用戶界面設計81
5.1MATLAB繪圖81
5.1.1二維繪圖81
5.1.2圖形修飾與控制83
5.1.3特殊二維圖形繪制86
5.1.4三維繪圖88
5.2圖形用戶界面GUI設計89
6自動控制系統(tǒng)分析與設計91
6.1自動控制系統(tǒng)基礎知識91
6.1.1概述91
6.1.2自動控制系統(tǒng)工作原理和組成92
6.1.3自動控制系統(tǒng)的分類94
6.1.4自動控制系統(tǒng)的基本要求95
6.2自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型95
6.2.1微分方程數(shù)學模型96
6.2.2傳遞函數(shù)數(shù)學模型98
6.2.3結(jié)構(gòu)圖及其簡化102
6.3自動控制系統(tǒng)的時域分析109
6.3.1典型輸入信號及其性能指標109
6.3.2一階系統(tǒng)時域分析111
6.3.3二階系統(tǒng)時域分析114
6.3.4高階系統(tǒng)時域分析119
6.3.5自動控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析121
6.3.6自動控制系統(tǒng)的誤差分析124
6.4自動控制系統(tǒng)的頻域分析129
6.4.1頻率特性的基本概念129
6.4.2開環(huán)幅相頻率特性曲線的繪制131
6.4.3開環(huán)對數(shù)頻率特性曲線的繪制135
6.4.4頻域穩(wěn)定性分析140
6.4.5相對穩(wěn)定性分析145
6.5自動控制系統(tǒng)的設計與校正148
6.5.1設計與校正概述148
6.5.2自動控制系統(tǒng)的串聯(lián)校正149
6.5.3自動控制系統(tǒng)的并聯(lián)校正154
7控制系統(tǒng)MATLAB計算與Simulink仿真157
7.1控制系統(tǒng)MATLAB模型表示157
7.1.1傳遞函數(shù)數(shù)學模型157
7.1.2零極點增益數(shù)學模型158
7.1.3狀態(tài)空間數(shù)學模型158
7.1.4利用MATLAB實現(xiàn)數(shù)學模型之間的轉(zhuǎn)換159
7.1.5利用MATLAB實現(xiàn)數(shù)學模型之間的連接160
7.2Simulink控制系統(tǒng)仿真161
7.2.1Simulink的啟動與退出161
7.2.2Simulink模塊庫及簡單的系統(tǒng)仿真163
7.3利用MATLAB實現(xiàn)控制系統(tǒng)性能分析方法166
7.3.1控制系統(tǒng)的時域分析166
7.3.2控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析166
7.3.3控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析168
7.3.4控制系統(tǒng)的頻域分析168
MATLAB上機實踐指導171
參考文獻180
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