本書就無人駕駛關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行分析，先是介紹了汽車基本原理與構(gòu)造，并概述了無人駕駛汽車的產(chǎn)生和發(fā)展、無人駕駛系統(tǒng)概述、國內(nèi)外無人駕駛技術(shù)研究現(xiàn)狀等；接著詳細(xì)地分析了車輛運動學(xué)與動力學(xué)建模、無人駕駛汽車體系結(jié)構(gòu)和感知、無人駕駛車輛定位導(dǎo)航與控制以及加入規(guī)劃層的軌跡跟蹤控制；最后在無人駕駛車輛設(shè)計與測試方面進(jìn)行探討，并總結(jié)了無

全書共15章，分為兩部分。第一部分分是基礎(chǔ)理論篇，內(nèi)容包括第1章至第7章，介紹質(zhì)點系統(tǒng)與連續(xù)系統(tǒng)動力學(xué)的基礎(chǔ)理論。第二部分是學(xué)科特色篇，內(nèi)容包括第8章至第15章，闡述海洋環(huán)境和設(shè)備形成的各種動載荷，船舶或海洋結(jié)構(gòu)物在穩(wěn)態(tài)激勵下的振動計算方法、評價標(biāo)準(zhǔn)及控制方法，在災(zāi)害載荷下海洋結(jié)構(gòu)物的瞬態(tài)或隨機(jī)響應(yīng)分析方法，以及船舶結(jié)

"本書以吉利EV450為例，系統(tǒng)地論述了新能源汽車綜合故障診斷技能相關(guān)知識和技能操作，共設(shè)計五個項目10個任務(wù)。其中，項目一為低壓啟動系統(tǒng)故障診斷與排除，包括整車控制器（VCU）故障診斷與排除和制動開關(guān)故障診斷與檢測兩個任務(wù)；項目二為高壓啟動系統(tǒng)故障診斷與排除，包括動力電池管理系統(tǒng)（BMS）故障診斷與排除和高壓互鎖線路

本書首先分析了混合動力汽車動力系統(tǒng)的多種結(jié)構(gòu)形式和工作原理，對比分析不同結(jié)構(gòu)形式的優(yōu)缺點，以某款混合動力車型為參考車型，根據(jù)經(jīng)濟(jì)性與動力性相關(guān)要求，設(shè)置整車參數(shù)以及性能設(shè)計目標(biāo)；對混合動力汽車動力系統(tǒng)部件進(jìn)行詳細(xì)的研究，完成了對內(nèi)燃機(jī)、驅(qū)動電機(jī)、鋰離子電池、超級電容的選型和參數(shù)匹配的計算工作。

本書內(nèi)容包括盾構(gòu)工程概述、盾構(gòu)隧道施工技術(shù)研究、上軟下硬復(fù)合地層盾構(gòu)處理技術(shù)、大粒徑卵石地層盾構(gòu)處理技術(shù)、大直徑盾構(gòu)連續(xù)穿越風(fēng)井關(guān)鍵技術(shù)、盾構(gòu)隧道施工管理研究等。

本書是在傳統(tǒng)電機(jī)學(xué)與電機(jī)拖動教材的基礎(chǔ)上，突出船用電機(jī)的特點，結(jié)合編者多年的教學(xué)經(jīng)驗編寫而成的。全書共分八章，內(nèi)容包括磁路、直流電機(jī)、直流電力拖動、變壓器、交流電機(jī)的共同理論、異步電機(jī)、三相異步電機(jī)的電力拖動、同步電機(jī)等。各章均配有適量的例題和習(xí)題。本書重點闡述電機(jī)的基本原理與結(jié)構(gòu)，對稱穩(wěn)態(tài)運行時電機(jī)的基本理論、分析方

主要涵蓋了城市軌道交通路網(wǎng)規(guī)劃與設(shè)計、地面軌道交通設(shè)備設(shè)計與施工、城市軌道交通車輛構(gòu)造工程和車輛基地等內(nèi)容，同時闡述了城市軌道交通工程評價和運營管理，并以南京地鐵工程為例，對其設(shè)計創(chuàng)新實踐進(jìn)行分析。 本書為城市軌道交通及地下工程建設(shè)人員培訓(xùn)教材，主要內(nèi)容包括瓦斯概述、地鐵瓦斯隧道安全施T組織機(jī)構(gòu)與職責(zé)、地鐵瓦斯隧道施工

大交通博物館·漫話橋梁，以少年兒童喜聞樂見的繪本漫畫形式，從橋梁的發(fā)展歷史，設(shè)計、建造過程等方面展開，介紹了橋梁的起源與發(fā)展，豐富多恣的基本形式，將相關(guān)的科學(xué)知識直觀趣味地呈現(xiàn)出來。透過一串串橋梁跨越的年代和跨度紀(jì)錄，展現(xiàn)了橋梁建設(shè)的歷程和成就，建橋人的艱辛和奮斗，過去的輝煌和失落，當(dāng)今的努力和進(jìn)取。既適

本書系統(tǒng)性揭示高速鐵路復(fù)雜基礎(chǔ)變形對無砟軌道力學(xué)特性的影響、探究基礎(chǔ)變形與高速列車動力響應(yīng)之間的關(guān)系，對保障軌道結(jié)構(gòu)服役壽命、提升高速列車運行舒適性，具有重要的科學(xué)價值和現(xiàn)實意義。本書共分為7章：第1章在介紹我國高速鐵路無砟軌道應(yīng)用現(xiàn)狀和基礎(chǔ)不均勻變形的基礎(chǔ)上，總結(jié)了基礎(chǔ)不均勻變形區(qū)無砟軌道服役難題和挑戰(zhàn)；第2章提出了

本書是高職交通運輸類教材，是為適應(yīng)三教改革的需要而編寫的，主要介紹鐵路軌道構(gòu)造與施工的相關(guān)內(nèi)容。全書共分6個項目，31個任務(wù)，包括軌道結(jié)構(gòu)認(rèn)識、軌道線路平縱斷面圖及幾何形位認(rèn)識、無砟軌道認(rèn)識、無縫線路認(rèn)識、道岔結(jié)構(gòu)認(rèn)識及軌道施工。本書可作為高職交通運輸類鐵道與城市軌道交通方向的教學(xué)用書使用，也可作為各類成人教育交通運輸