本書突出“做中學(xué)、學(xué)中做”的職教特色,采用“項目式”體例進行編寫。全書共分為5個項目,分別為認識工業(yè)機器人、工業(yè)機器人的構(gòu)造、工業(yè)機器人調(diào)試與維護、工業(yè)機器人編程基礎(chǔ)、工業(yè)機器人典型應(yīng)用。本書立足于教學(xué)實際,內(nèi)容編排合理,每個項目均設(shè)有提示、知識拓展、匠心筑夢、智能助力未來等特色模塊,旨在豐富讀者的知識體系,提升學(xué)習(xí)興
本書是為希望深入了解和掌握控制系統(tǒng)計算機輔助設(shè)計與仿真技術(shù)的讀者精心準備的。全書共七章,系統(tǒng)地介紹了控制系統(tǒng)的計算機輔助設(shè)計理論、方法以及基于MWORKS平臺的具體應(yīng)用技術(shù),涵蓋了從基礎(chǔ)理論到高級分析方法,再到實際應(yīng)用的全過程。第1章為引言,介紹了計算機輔助設(shè)計技術(shù)在控制系統(tǒng)設(shè)計中的歷史發(fā)展、現(xiàn)狀及其重要性。第2章深入
本教材主要介紹大數(shù)據(jù)技術(shù)概述、Hadoop初體驗、Hadoop分布式文件系統(tǒng)、Hadoop分布式計算框架、NOSQL數(shù)據(jù)庫、Hadoop分布式數(shù)據(jù)庫HBase、數(shù)據(jù)倉庫Hive、Flume日志采集、Zookeeper分布式協(xié)調(diào)服務(wù)、Kafka分布式發(fā)布-訂閱消息、Spark技術(shù)、數(shù)據(jù)可視化、Python數(shù)據(jù)分析,除此之
本書是“十四五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材、“十二五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材、普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材的修訂版。主要內(nèi)容有:檢測技術(shù)的基本知識;工業(yè)、生活等領(lǐng)域常用傳感器的基本原理、轉(zhuǎn)換電路及其應(yīng)用;檢測系統(tǒng)信號的處理、變換及抗干擾技術(shù);智能視覺系統(tǒng)及其應(yīng)用等。本書突出了傳感器應(yīng)用和制造工藝方面的內(nèi)容,特別介紹了新
本書聚焦多臺機器人協(xié)同作業(yè)控制技術(shù)的研究,全面分析了多機器人協(xié)同作業(yè)過程中相關(guān)的軟、硬件實現(xiàn)等關(guān)鍵問題,提出了相應(yīng)的控制算法,并進行仿真驗證。書中包括多臺機器人協(xié)同作業(yè)建模方法、有限時間收斂下多機器人協(xié)調(diào)控制設(shè)計、復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下多機器人協(xié)調(diào)控制算法與控制器設(shè)計、多機器人控制平臺搭建與驗證等內(nèi)容。尤其是對于多機器人控制的
大數(shù)據(jù)與人工智能(AI)是兩個密切相關(guān)且相互促進的領(lǐng)域,它們在許多不同領(lǐng)域和行業(yè)中都有廣泛的應(yīng)用;诖耍緯鴱拇髷(shù)據(jù)的內(nèi)涵與影響、大數(shù)據(jù)平臺能力與架構(gòu)、大數(shù)據(jù)Hadoop及其應(yīng)用領(lǐng)域不同方面切入,首先探究大數(shù)據(jù)處理與技術(shù)、大數(shù)據(jù)技術(shù)的實際應(yīng)用;其次論述人工智能及其未來發(fā)展、人工智能技術(shù)與系統(tǒng)開發(fā)、人工智能在不同領(lǐng)域中
《計算機控制技術(shù)與系統(tǒng)》在內(nèi)容選材上,主要介紹計算機控制系統(tǒng)的各種應(yīng)用技術(shù)和嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計,以及分散控制系統(tǒng)和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識。在內(nèi)容組織上,循序漸進,由淺入深,利教利學(xué)。在內(nèi)容敘述上,力求概念清楚,文字簡潔,例證豐富。在教材編寫上,突出教材的先進性、應(yīng)用性、實用性,突出工程實際應(yīng)用。主要內(nèi)容包括:計算機控
移動機器人在一個未知的環(huán)境中要完成某些具體的任務(wù),例如未知環(huán)境下的編隊、覓食、搜索與救援、監(jiān)督與監(jiān)控、導(dǎo)航等,首先要對該環(huán)境進行探索,需要獲得一個全局地圖,然后規(guī)劃出一條最優(yōu)路徑完成任務(wù),因此如何協(xié)調(diào)多機器人系統(tǒng)完成未知環(huán)境的探索任務(wù)和進行路徑規(guī)劃顯得尤為重要。專著將分別從未知環(huán)境的探索、路徑規(guī)劃、編隊和導(dǎo)航等幾個方面
本書共分8個項目,具體內(nèi)容如下:項目1介紹obotstudio軟件的下載與安裝、創(chuàng)建機器人系統(tǒng)的方法;項目2介紹工業(yè)機器人工具坐標和工件坐標、手動操縱等;項目3介紹機器人目標點調(diào)整、軸配置參數(shù)并能與三維建模等;項目4以1+X工業(yè)機器人應(yīng)用編程為例,深度剖析離線程序?qū)氲姆椒;項?介紹機器人吸盤工具的創(chuàng)建和機械裝置的創(chuàng)
本書主要涵蓋檢測設(shè)備的基礎(chǔ)操作、測量工件元素的方法、測量的過程,以及智能檢測技術(shù)在實踐中的應(yīng)用等。旨在橋接理論研究與實際應(yīng)用之間的鴻溝,為專業(yè)人士和學(xué)術(shù)研究者提供一個交流和學(xué)習(xí)的平臺。每一章節(jié)都由在該領(lǐng)域內(nèi)有深厚研究和實踐經(jīng)驗的專家撰寫。本書既能增進讀者對智能檢測技術(shù)的理解,更能激發(fā)其在未來工作中的創(chuàng)新思維和應(yīng)用實踐。