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《采樣控制系統(tǒng)的H控制方法及其應用》系統(tǒng)地介紹了采樣控制系統(tǒng)的基礎知識、設計和分析方法及典型應用。全書共13章，除了介紹經(jīng)典的設計方法，還將目前流行的3種提升技術（連續(xù)時間域提升技術、離散時間域提升技術、頻域提升技術）應用于標準結構的采樣控制系統(tǒng)，并結合具體實例進行了分析和設計；在綜合分析和驗證提升法的缺點和應用局限性的基礎上，提出了全新的魯棒穩(wěn)定性分析和H設計方法，并給出了一種簡單又直觀的采樣系統(tǒng)頻率響應的計算方法；針對典型的采樣控制系統(tǒng)的具體實例：力覺接口系統(tǒng)、時滯不確定性采樣控制系統(tǒng)和離散時間H回路成形控制器設計，應用《采樣控制系統(tǒng)的H控制方法及其應用》所提出的新的設計思路和方法進行了魯棒穩(wěn)定性分析和H設計，并與提升法進行了對比。
　　《采樣控制系統(tǒng)的H控制方法及其應用》結合了目前流行的先進控制理論和作者近年來的研究，除了經(jīng)典的設計方法，還從現(xiàn)代控制系統(tǒng)設計的角度應用不同的方法對計算機控制系統(tǒng)進行了魯棒穩(wěn)定性分析和設計，可為本領域的理論工作者和實際系統(tǒng)的工程設計人員提供參考。