本書綜合了目前智能車自主決策規(guī)劃與控制經(jīng)典算法以及模仿學習、強化學習等人工智能方法的應用,內容循序漸進,圖文并茂,結合具體車輛應用案例進行講解,并提供相關源代碼方便讀者參考。每章結尾附有精選習題,方便讀者對內容進行鞏固和理解。
本書是對現(xiàn)代汽車動力系統(tǒng)試驗技術和方法進行較全面系統(tǒng)論述的專業(yè)教科書。書中首先論述了從事汽車動力系統(tǒng)試驗所必備的試驗臺架系統(tǒng)、測試技術以及法規(guī)、試驗標準和試驗內容及方法等基礎知識,然后較系統(tǒng)地介紹了國標規(guī)定的汽車動力穩(wěn)態(tài)性能試驗、可靠性及壽命試驗方法、發(fā)動機排放測試、電控發(fā)動機匹配標定等試驗方法。本書在附錄中列出了作者
本書主要內容包括國內外汽車輕量化發(fā)展狀況、汽車輕量化技術經(jīng)濟分析與未來發(fā)展,汽車的穩(wěn)定性能設計,汽車座椅舒適性設計,汽車運行材料及其合理使用,面向汽車結構基礎特性的輕量化設計方法,車身輕量化工程的發(fā)展趨勢。
本書通過深入的調查研究和專題研討,參考了有關國內外相關規(guī)范,總結了在市政道路工程施工與質量驗收的實踐經(jīng)驗,梳理了道路工程施工的標準化工序及技術要點,主要內容包括:測量、路基、基層、面層、人行道、附屬工程等標準化施工。
道路建筑材料是道路建設與養(yǎng)護的物質基礎,其性能直接決定了道路工程的質量和服務壽命。全書除課程導入外,共分8個模塊,主要內容包括:砂石材料、膠凝材料、混凝土與砂漿、瀝青材料、瀝青混合料、無機結合料穩(wěn)定材料、建筑鋼材、工程高分子聚合物材料,系統(tǒng)地講解了道路建筑材料的基本性質、技術指標、應用等方面的知識,方便學生學習,同時對
本書是介紹智能車輛的動力學及其控制的教材,主要內容包括:智能駕駛車輛關鍵技術概述,智能駕駛車輛運動學與動力學建模,現(xiàn)代控制理論基礎與仿真分析,優(yōu)化方法基礎與仿真分析,環(huán)境感知,決策與規(guī)劃,系統(tǒng)動力學與控制,線控底盤,智能車輛測試與評價技術等。本書的大量的建模與仿真案例,見作者另外一本教材《智能車輛系統(tǒng)動力學建模與仿真》
本書從一場別開生面的汽車博覽會開始,讓小朋友見識各種各樣的汽車。書中講述了汽車的發(fā)明歷史,展示了小汽車、公共汽車、載貨汽車、專用汽車、房車、賽車等車輛的外形與用途,剖析了汽車的制造原理、工作原理,還向小讀者科普了汽車的維修和回收等領域的知識。
"本書是高等職業(yè)教育“崗課賽證”融通教材。本書主要闡述班級管理六大方面的內容:接手新班級、班級常規(guī)工作管理、班級安全工作管理、班級教育活動管理、班級物品及文檔管理、家園合作及社區(qū)資源利用。通過本書的學習,可了解幼兒園班級管理的內容、意義和原則;熟悉接手新班級后的相關工作,做到心中有數(shù);從常規(guī)、安全、教育活動、物品及文檔
"本書是以國家職業(yè)技能標準及汽車專業(yè)教學標準為依據(jù),以綜合職業(yè)能力培養(yǎng)為目標,以汽車底盤機械系統(tǒng)工作領域關鍵崗位的典型工作任務為載體,銜接職業(yè)技能等級標準、行業(yè)企業(yè)技術技能標準等要求,融入職業(yè)素養(yǎng)、職業(yè)道德、勞模精神、勞動精神及工匠精神等思政元素要求而編寫的“課證融通”系列新型活頁式教材。本書共有14個學習任務,17個
本書首先以商用車混合動力系統(tǒng)能量流動為出發(fā)點,提出了混合動力系統(tǒng)瞬時效率最優(yōu)的控制方法,并得到了實際案例的驗證。其次針對實際公交客車復雜行駛工況數(shù)據(jù),提出了基于能耗特征的數(shù)據(jù)挖掘方法,對車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)進行了有效利用。在此基礎上,提出有效利用車聯(lián)網(wǎng)信息的分層優(yōu)化自適應智能能量管理方法與深度強化學習智能能量管理控制方法,并對這