身處大數(shù)據(jù)時代，我們每個人都是數(shù)字革命的參與者。大數(shù)據(jù)帶來的信息風(fēng)暴正在變革我們的思維、工作和生活。互聯(lián)網(wǎng)、機(jī)器和算法使人類行為變得越來越容易量化，也逐漸將我們的社會變成了一個巨大的數(shù)據(jù)庫。對于如何看待數(shù)字革命，我們的視角可能各有不同，但數(shù)字革命下，高度效率化的機(jī)器已然威脅了人類作為施動者或是自身命運(yùn)主宰者的地位，甚至

機(jī)器人系統(tǒng)仿真一直是機(jī)器人理論、技術(shù)及應(yīng)用研究的重要及基礎(chǔ)性內(nèi)容之一。剛體機(jī)器人、軟體機(jī)器人和剛軟混雜機(jī)器人三類機(jī)器人系統(tǒng)因物理屬性差異，其數(shù)學(xué)描述、建模方法和相應(yīng)的仿真方法也存在明顯差異。本書按照理論及方法建立功能模塊及平臺實(shí)現(xiàn)典型仿真案例實(shí)現(xiàn)及演示的思路，系統(tǒng)介紹了剛體機(jī)器人、軟體機(jī)器人和剛軟混雜機(jī)器人三類機(jī)器人系

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