本書以生動(dòng)且極具藝術(shù)感染力的筆觸,回溯幾千年來人類于飛行領(lǐng)域艱苦卓絕的奮斗征程。從古代先賢對翱翔天際的懵懂憧憬,到現(xiàn)代飛行技術(shù)的蓬勃發(fā)展,字里行間處處彰顯著古今中外飛行勇士們超凡的聰明才智,以及為探索天空無畏生死的獻(xiàn)身精神。閱讀本書,你收獲的不僅是一部脈絡(luò)清晰、跌宕起伏的人類飛行進(jìn)化史,更能系統(tǒng)性地掌握豐富且實(shí)用的飛行
"本書主要介紹組裝、調(diào)試一架四旋翼無人機(jī)的完整流程,包括組裝無人機(jī)機(jī)架、安裝電機(jī)和螺旋槳、電池充電保養(yǎng)、安裝飛控、飛行前調(diào)試,并且在組裝、調(diào)試過程中依次介紹了飛行原理、動(dòng)力系統(tǒng)、遙控器、電池、飛控等相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)。本書共分為7章。第1章介紹無人機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)及組裝無人機(jī)需要做的準(zhǔn)備工作;第2章介紹電機(jī)、電調(diào)、螺旋槳的工作原
本書面向大型運(yùn)載火箭關(guān)鍵承載艙段輕量化設(shè)計(jì)需求,聚焦大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)高效優(yōu)化設(shè)計(jì)理論方法,系統(tǒng)研究結(jié)構(gòu)序列近似建模優(yōu)化方法及其在大型運(yùn)載火箭加筋圓柱殼艙段設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。在理論研究方面,提出面向高維非規(guī)則設(shè)計(jì)域的混合整數(shù)填充采樣算法,實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)樣本點(diǎn)對非規(guī)則設(shè)計(jì)空間的均勻覆蓋;發(fā)展了面向設(shè)計(jì)域全局近似的增廣徑向基函數(shù)近似建模
本書按照一致性控制、編隊(duì)控制和合圍控制三大模塊組織,共計(jì)9章。其中第1章為緒論,第2章為預(yù)備知識(shí),第3章為一致性控制,第4章至第6章為時(shí)變編隊(duì)控制,第7章至第8章為合圍控制,第9章為本書總結(jié)。第2章為基礎(chǔ)知識(shí)部分,主要介紹圖論以及相應(yīng)的數(shù)學(xué)工具。第3章為飛行器集群系統(tǒng)一致性控制。第4章、介紹了拓?fù)涔潭ǖ募合到y(tǒng)編隊(duì)控制
本書主要內(nèi)容包括有限/固定時(shí)間控制的基本概念、理論和方法,滑?刂评碚摪l(fā)展至今的五代體系,臨近空間高速飛行器外部擾動(dòng)上界未知、執(zhí)行器飽和抑制、彈性頻率辨識(shí)與自適應(yīng)抑制、跟蹤性能與進(jìn)氣約束等控制問題的解決方案。本書內(nèi)容系統(tǒng)、嚴(yán)謹(jǐn),注重控制理論基礎(chǔ)與工程應(yīng)用結(jié)合,具有鮮明的航天應(yīng)用特色。
本書圍繞舵面?zhèn)鲃?dòng)系統(tǒng)中機(jī)構(gòu)間隙碰撞和控制耦合問題開展了相關(guān)研究。全書共7章,涉及含間隙鉸鏈機(jī)構(gòu)碰撞動(dòng)力學(xué)建模理論方法、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和電動(dòng)舵機(jī)動(dòng)力學(xué)建模、舵面?zhèn)鲃?dòng)系統(tǒng)聯(lián)合仿真建模與動(dòng)態(tài)特性分析、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證等。將系統(tǒng)建模理論和應(yīng)用實(shí)例結(jié)合,為工程設(shè)計(jì)初始階段快速有效完成系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性分析提供借鑒。本書可供機(jī)械工程和航空航天領(lǐng)域的
本書針對渦輪葉片本征力學(xué)性能,系統(tǒng)地對渦輪葉片小試樣解剖方法、渦輪葉片小試樣取樣編碼及硬件管理方法、小試樣與標(biāo)準(zhǔn)試樣映射關(guān)系理論,以及渦輪葉片解剖小試樣在葉片蠕變性能評估、葉片剩余壽命評估、葉片排故中的應(yīng)用等進(jìn)行研究。全書共8章,涉及不同結(jié)構(gòu)形式渦輪葉片的取樣方法、考慮頸縮大變形的小試樣單軸拉伸試驗(yàn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化方法、考慮頸
本書是在《無人機(jī)飛行安全及法律法規(guī)》(第2版)基礎(chǔ)上修訂而成,內(nèi)容包括緒論、飛行安全基礎(chǔ)知識(shí)、飛行安全管理機(jī)構(gòu)、飛行有關(guān)法律法規(guī)、航空氣象與飛行環(huán)境、空中的交通規(guī)則、無人機(jī)飛行與運(yùn)營、無人機(jī)航空保險(xiǎn)和飛行處罰等。本書結(jié)構(gòu)完整,內(nèi)容深入淺出,實(shí)用性強(qiáng)。本書可作為高等院校航空航天類、無人機(jī)工程類、兵器類等相關(guān)專業(yè)的教材,也
本書是一本科普讀物。地球不太好。極端氣候,大國戰(zhàn)爭,網(wǎng)絡(luò)紛爭,人們似乎已經(jīng)受夠了這個(gè)地球,想盡各種辦法逃離。帶著地球一起流浪或許在科幻片才能實(shí)現(xiàn),現(xiàn)實(shí)是火星移民計(jì)劃早就被提上了日程,但這個(gè)計(jì)劃真的可以實(shí)現(xiàn)嗎?韋納史密斯夫婦經(jīng)過多年研究和調(diào)查,不太確定是是否是個(gè)好主意。本書給一直樂觀鼓吹“太空移民”的人們提供了一點(diǎn)證據(jù),
本書全面系統(tǒng)地介紹了流體動(dòng)力學(xué)中的邊界層理論的體系結(jié)構(gòu),其內(nèi)容分為粘性流基礎(chǔ)、層流邊界層、層流—湍流轉(zhuǎn)捩、湍流邊界層以及邊界層理論的數(shù)值方法五個(gè)部分,其中粘性流基礎(chǔ)部分是邊界層理論的基礎(chǔ)與核心;而層流邊界層與湍流邊界層是邊界層理論重點(diǎn)研究對象,本書圍繞基于納維-斯托克斯方程組的層流與湍流邊界層研究方法,重點(diǎn)論述了定常流