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集群系統(tǒng)編隊(duì)合圍控制理論及應(yīng)用 
定 價(jià)：150 元 叢書(shū)名：無(wú)人飛行器智能控制叢書(shū)
9 7 8 8 0 7 6 0 5 3 6 0 7 讀者對(duì)象:本書(shū)可供自動(dòng)化專業(yè)高年級(jí)本科生、研究生的專業(yè)課程使用，目的是使得學(xué)生們能夠從事飛行器協(xié)同控制相關(guān)領(lǐng)域的研發(fā)工作。我們的目標(biāo)授課對(duì)象具有控制學(xué)科的背景，掌握了經(jīng)典控制、現(xiàn)代控制的基本理論，并具有一定的力學(xué)的背景。如果學(xué)習(xí)過(guò)自適應(yīng)控制、魯棒控制等課程，將更有對(duì)利于本書(shū)的理解。同時(shí)，我們希望本書(shū)可以作為有興趣從事飛行器飛行控制、多機(jī)協(xié)同控制和集群控制相關(guān)研究生的參考書(shū)，對(duì)于有興趣進(jìn)入航空領(lǐng)域的工程師在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面也有所幫助。
本書(shū)按照一致性控制、編隊(duì)控制和合圍控制三大模塊組織，共計(jì)9章。其中第1章為緒論，第2章為預(yù)備知識(shí)，第3章為一致性控制，第4章至第6章為時(shí)變編隊(duì)控制，第7章至第8章為合圍控制，第9章為本書(shū)總結(jié)。第2章為基礎(chǔ)知識(shí)部分，主要介紹圖論以及相應(yīng)的數(shù)學(xué)工具。第3章為飛行器集群系統(tǒng)一致性控制。第4章、介紹了拓?fù)涔潭ǖ募合到y(tǒng)編隊(duì)控制。第5章拓?fù)淝袚Q的集群系統(tǒng)編隊(duì)控制，主要介紹了有向、無(wú)向切換拓?fù)湎碌木庩?duì)控制。等
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