本書深入淺出地講解了面向封閉、低速場景的自動駕駛主流關鍵技術，主要包括無人駕駛系統(tǒng)架構(gòu)、ROS中間件的原理、剛體運動的三維表示、定位與建圖、環(huán)境感知、路線搜索、運動規(guī)劃和底盤控制，在介紹數(shù)學概念和算法原理時還提供了直觀的交互式程序。本書適合對無人駕駛或移動機器人感興趣的師生閱讀，也可以供從事該領域研究工作的技術人員參考
本書是一本專門為入門級新能源汽車維修工“量身定做”的全程圖解專業(yè)用書，以新能源汽車維修工入門所需的基礎技能為突破口，以“奠基石、學技能”為最終目標。全書內(nèi)容依次為走進車間、初步的入門知識、基本的入門應用、進階的入門應用、進階的入門維修和深度的入門維修，以漸進的方式安排學習內(nèi)容。對涉及具體操作的內(nèi)容，專門配備了25個高清
《新能源汽車動力電池技術解析》全面闡述了新能源汽車動力電池系統(tǒng)的核心技術，從蓄電池的基礎定義、分類、結(jié)構(gòu)類型到其在新能源汽車中的工作原理，再到系統(tǒng)的設計、制造、測試及前沿技術的應用，形成了一個完整的知識體系。書中深入解析了動力電池系統(tǒng)的硬件與軟件構(gòu)成、性能指標、功能需求與配置，并詳細闡述了放電、充電及其在不同類型新能源
《燃料電池客車動力系統(tǒng)技術》緊密結(jié)合國家能源創(chuàng)新戰(zhàn)略和現(xiàn)代化能源科技發(fā)展需求，內(nèi)容涵蓋燃料電池客車動力系統(tǒng)的設計原理、關鍵技術、系統(tǒng)集成以及實際應用案例等多個方面，學術性與實用性并重。書中通過豐富的圖表、模型及案例分析，既深入剖析相關技術原理，又注重實際應用場景的探索，尤其在燃料電池客車動力系統(tǒng)的設計和開發(fā)方面為新能源
本書旨在為讀者提供全面深入理解動力電池技術的視角。本教材首先從基礎理論介紹動力電池的基本原理和關鍵組件；接著深入探討鋰離子電池、鎳氫電池、鉛酸電池等各類電池，細致對比其優(yōu)缺點；聚焦生產(chǎn)過程和技術細節(jié)，涵蓋原材料選擇、制造工藝優(yōu)化及成品質(zhì)量控制，并關注性能評估和測試方法。此外，教材還對未來技術發(fā)展趨勢進行預測，包括新材料
本書對廣州軌道交通十八/二十二號線市域快軌8.8m直徑盾構(gòu)工程的建設歷程和技術成果進行了全面的總結(jié)。全書共八章，主要內(nèi)容包括工程綜述、勘察設計、盾構(gòu)設備選型及創(chuàng)新技術、輔助施工技術、典型地層盾構(gòu)施工技術、特殊工況盾構(gòu)施工技術、盾構(gòu)工程風險案例分析、項目管控成效與技術創(chuàng)新，系統(tǒng)總結(jié)了十八/二十二號線建設的核心技術要點和難
本書通過設計示例，立足于規(guī)范及技術標準，著重闡明了畢業(yè)設計的程序、步驟、設計要點和參考的規(guī)范，便于學生參考自學。主要內(nèi)容有概述,計算機在畢業(yè)設計中的應用,道路路線設計，道路結(jié)構(gòu)設計，排水設計，橋梁設計,畢業(yè)設計典型示例。全書安排的設計內(nèi)容滿足道路橋梁與渡河工程專業(yè)的教學計劃要求，且符合社會發(fā)展對道路橋梁與渡河工程專業(yè)畢
2024年6月30日，深中通道正式通車，習近平主席致賀信�！敖煌◤妵笔侵袊陌l(fā)展愿景，自十九大以來，國家對交通強國戰(zhàn)略的重視程度持續(xù)加深，創(chuàng)新發(fā)展的步伐加快。本書主要介紹“‘交通強國’指引下深中通道工程管理”主題研究的學理邏輯，強調(diào)了“交通強國”戰(zhàn)略如何指引著深中通道工程管理在整體上形成新的理念與格局，并且在新的理念
本書主要介紹“數(shù)智賦能驅(qū)動下深中通道工程管理”主題研究理論成果�！皵�(shù)智賦能驅(qū)動下深中通道工程管理”的研究強調(diào)了數(shù)智技術如何為深中通道建設管理主體增加和提升基于數(shù)字化、智能化能力，并且主體通過什么樣的路徑，形成更高水平的驅(qū)動抓手將這類能力深度融入打造深中品質(zhì)工程的實踐之中，即實現(xiàn)使原本潛在的數(shù)智能力轉(zhuǎn)換成現(xiàn)實化、外部化的
本書內(nèi)容符合STCW公約馬尼拉修正案和中華人民共和國海事局制定的海船船員適任考試和評估大綱，既注重反映船舶導航雷達的前沿技術發(fā)展，又貼近航海應用實踐，介紹了船舶導航雷達的相關知識,較實用、較全面地論述了船用導航雷達各分機的體制及其發(fā)展概況�？梢宰鳛楦叩群胶Ｔ盒：透骱Ｊ屡嘤枡C構(gòu)船舶駕駛、航海技術、海事管理等專業(yè)的“船舶導
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