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本書全面深入地介紹了工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程相關(guān)內(nèi)容，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人安全操作、工業(yè)機(jī)器人編程環(huán)境創(chuàng)建、工業(yè)機(jī)器人通信環(huán)境創(chuàng)建、工業(yè)機(jī)器人涂膠編程與調(diào)試和工業(yè)機(jī)器人碼垛編程與調(diào)試6個(gè)項(xiàng)目。本書通過豐富的實(shí)訓(xùn)任務(wù)和項(xiàng)目案例，幫助學(xué)生掌握實(shí)際工作中的工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程、工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場調(diào)試等技能；同時(shí)，結(jié)

本書從多個(gè)角度全面介紹了CDO的相關(guān)內(nèi)容，旨在為現(xiàn)任或有志成為CDO的專業(yè)人士提供一個(gè)全面的知識框架和實(shí)操指南，幫助他們更好地理解和勝任這一關(guān)鍵角色。全書分為6章，具體內(nèi)容包括：第1章簡要講述CDO的定義和起源，以及國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢；第2章聚焦于CDO與數(shù)字化轉(zhuǎn)型的關(guān)系；第3章介紹CDO應(yīng)具備的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)知識；第4章

近年來，Delta并聯(lián)機(jī)器人憑借其獨(dú)特優(yōu)勢快速發(fā)展，被廣泛應(yīng)用于眾多尖端領(lǐng)域。隨著應(yīng)用場景不斷拓展，人們對其穩(wěn)定性、快速性、定位精度及自適應(yīng)性的要求也日益提高，其運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、軌跡規(guī)劃及動(dòng)力學(xué)控制也由此成為該領(lǐng)域的重要研究方向。本書圍繞Delta并聯(lián)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)，系統(tǒng)探討了運(yùn)動(dòng)學(xué)求解、軌跡規(guī)劃方法、動(dòng)力學(xué)控制及伺服系

本書在詳細(xì)分析光纖化學(xué)傳感技術(shù)的基礎(chǔ)上，介紹幾種新型的光纖化學(xué)傳感器，包括光纖納米磁流體材料磁傳感器、光纖磁致伸縮材料電流傳感器、光纖量子點(diǎn)氣體傳感器、光纖納米ZnO材料紫外傳感器、光纖氧化石墨烯溫濕度傳感器、光纖金屬薄膜的液體折射率傳感器等。本書詳細(xì)敘述納米傳感材料的合成方法、光纖傳感器的制作工藝、傳感系統(tǒng)的工藝設(shè)計(jì)

本書介紹面向任務(wù)的變胞機(jī)構(gòu)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能設(shè)計(jì)理論與方法，基于變胞機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，以自動(dòng)化生產(chǎn)線中碼垛機(jī)器人為應(yīng)用背景，將面向任務(wù)的變胞機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)、尺度優(yōu)化、軌跡規(guī)劃、動(dòng)力學(xué)、動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性、可靠性等方面的研究進(jìn)行有機(jī)整合。全書共8章，主要涉及變胞機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與尺度優(yōu)化、變胞機(jī)器人軌跡規(guī)劃、變胞機(jī)構(gòu)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與模型解析、變胞

本書從數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)決策與最優(yōu)化角度出發(fā)，深入細(xì)致地闡述不確定環(huán)境下選址決策與優(yōu)化問題中面臨的一系列挑戰(zhàn)，并提出相應(yīng)的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)魯棒選址優(yōu)化建模方法。主要內(nèi)容包括基于有限概率分布信息的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)（分布）魯棒選址優(yōu)化方法、基于決策依賴型結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)（分布）魯棒選址優(yōu)化方法以及基于時(shí)間序列預(yù)測模型的多階段（分布）魯棒選址優(yōu)化方法等

本書系統(tǒng)性地介紹非線性系統(tǒng)事件觸發(fā)控制的理論和方法，涵蓋事件觸發(fā)采樣機(jī)制和事件觸發(fā)控制器設(shè)計(jì)兩個(gè)方面，兼顧自觸發(fā)控制和周期采樣控制的相關(guān)研究，并將數(shù)值仿真和物理實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證相結(jié)合，涉及嚴(yán)格反饋型系統(tǒng)、輸出反饋型系統(tǒng)、非完整鏈?zhǔn)较到y(tǒng)以及移動(dòng)機(jī)器人等多種被控對象。本書大部分內(nèi)容是作者近年來的研究結(jié)果。作者在本書撰寫過程中盡量降

本書主要論述自抗擾控制器設(shè)計(jì)方法、參數(shù)整定規(guī)則及其在能源動(dòng)力控制系統(tǒng)中的仿真模擬與現(xiàn)場試驗(yàn)。本書在理論分析的基礎(chǔ)上，通過大量仿真實(shí)驗(yàn)詳盡地討論了自抗擾控制的應(yīng)用，主要包括單變量與多變量系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)與參數(shù)整定，氣化爐、鍋爐、汽輪機(jī)、發(fā)電機(jī)、飛行器、水輪發(fā)電機(jī)組、分布式能源系統(tǒng)等實(shí)際對象控制的仿真模擬，以及火電機(jī)組控制

本書介紹了Hadoop生態(tài)系統(tǒng)架構(gòu)功能與原理；分布式文件系統(tǒng)HDF-SHDFS；MapReduce編程模型及應(yīng)用開發(fā)；YARN原理及配置；Hadoop偽分布式環(huán)境的搭建與配置測試；Hadoop完整分布式的集群配置搭建；Zookeeper分布式協(xié)作框架；HDFSHA原理功能與配置測試；ResourceManagerHA原

本書初步探討了科學(xué)數(shù)據(jù)的權(quán)屬界定，全面闡述了科學(xué)數(shù)據(jù)質(zhì)量管理體系的構(gòu)成，詳細(xì)介紹和比較了科學(xué)數(shù)據(jù)的分級分類規(guī)定，揭示了科學(xué)數(shù)據(jù)多層級的安全管理責(zé)任體系，深入剖析了全球著名科研機(jī)構(gòu)構(gòu)建科學(xué)數(shù)據(jù)管理體系的實(shí)踐與特征，考察了典型國家和地區(qū)科學(xué)數(shù)據(jù)開放共享的政策實(shí)踐，在系統(tǒng)回顧我國科學(xué)數(shù)據(jù)開放共享政策演進(jìn)的基礎(chǔ)上，就進(jìn)一步完善