導航與控制是當前智能無人系統(tǒng)的研究熱點與難點，尤其是針對多運動體無人系統(tǒng)，高精度的導航定位服務與優(yōu)異的協(xié)同控制性能是高效執(zhí)行復雜任務的前提。協(xié)同導航定位技術是保障多運動體無人系統(tǒng)長航時、高精度定位服務的有效手段，智能協(xié)同控制則可以進一步提升多運動體無人系統(tǒng)執(zhí)行任務的效率。本書結合作者團隊多年的科研成果，系統(tǒng)介紹智能無人
本書采用圖形化的方法講解人工智能和機器學習的知識與技術，并且借用圖形化軟件KNIME采用拖、拉、拽等“傻瓜式”的操作完成從簡單到復雜的機器學習項目。全書分為三個部分，分別是人工智能技術入門、傳統(tǒng)機器學習和深度學習。本書具有圖說圖解、自上而下、夠用即止、實戰(zhàn)掌握的特點，操作步驟描述詳細，圖文并茂，內容翔實、詳略得當。
本書對接智能語音開發(fā)運維崗位要求、人工智能語音應用開發(fā)1+X職業(yè)技能等級標準，內容涉及語音及智能語音相關技術的基本概念與簡單應用，并對語音識別、聲紋識別、語音合成、語音評測等重點應用的技術框架和開發(fā)技術進行了介紹。本書以“必須、夠用”為原則，以培養(yǎng)學生的工程應用能力和職業(yè)素養(yǎng)為主線，將思政要素融入內容，包含初步了解語音
本書圍繞面向深度神經網絡的增廣二階優(yōu)化器展開研究，在二階優(yōu)化器的基礎上，通過結合三次正則項，構建能利用高階梯度信息的損失函數；為了避免計算完整的海森矩陣和進一步加速迭代收斂過程，提出了各類矩陣更新和動量加速規(guī)則，從而得到性能更優(yōu)的增廣二階優(yōu)化器。同時，面向有能耗約束和嵌入式硬件設備實施的深度估計應用，本書分別提出了投影
本書主要介紹了垂直領域大模型的低算力遷移技術，包括微調、部署與優(yōu)化等方面。全書共12章，第1章從垂直領域大模型的生態(tài)系統(tǒng)出發(fā)，介紹了當前大模型帶來的行業(yè)變革，以及垂直領域遷移的動機和機遇。第2、3章詳細探討了垂直領域低算力遷移的技術棧、大模型的主流開源生態(tài)，如HuggingFace、Megatron等。第4-6章介紹了
本書的第一部分分析了人工智能的根本科學問題，揭示了人工智能科學是人類科學技術發(fā)展的必然結果，分析了人工智能科學是現有科學體系所不足于支撐的重大科學問題；第二、第三和第四部分主要是基于分而治之這一物理世界分析方法科學體系的人工智能原理；第五部分是李昂生創(chuàng)建的層譜抽象認知模型這一信息世界科學范式的數學原理及基于這個新科學原
本書是一本全面深入探討深度學習領域的核心原理與應用實踐的專業(yè)書籍。本書旨在為讀者提供系統(tǒng)的學習路徑,從深度學習的基礎知識出發(fā),逐步深入到復雜的大模型架構和算法實現。本書適合深度學習初學者、中級開發(fā)者以及對大模型有深入研究需求的專業(yè)人士。通過閱讀本書,讀者不僅能夠掌握深度學習的理論基礎,還能通過豐富的實戰(zhàn)案例,提升解決實
"人機對話是人工智能技術體系中一個很重要的分支領域，同時也是人工智能應用最廣的場景之一。本書從人機對話的演進歷程出發(fā)，從機器人的宏觀架構到每個功能的微觀細節(jié)，都進行了闡述。全書共11章：第1、2章介紹人機對話的發(fā)展史和人機對話的基礎架構；第3～8章從用戶語言理解、用戶應答的方式、答案的生成三方面，詳細介紹一套人機對話系
本書是熊培云先生的最新作品，書中將分享自己近年來對于互聯(lián)網、人工智能等科技發(fā)展的思考。全書共分八章：第一章“冷與熱”，簡述了從原子彈到互聯(lián)網的發(fā)展歷史；第二章“精英的黃昏”，敘述了精英含義的演變；第三章“平日審判”，解釋了為何互聯(lián)網越來越像第三方法庭；第四章“無私的世界”，講大數據對隱私產生的影響；第五章“劇場社會”，
本書全面回顧了人工智能的演進歷程，深度解析了人工智能一體化發(fā)展的趨勢，并對未來人工智能的發(fā)展動向進行了前瞻性預測。同時，構建了一套嚴謹的技術評估方法體系，對比并借鑒了全球主要國家在人工智能領域的戰(zhàn)略規(guī)劃和典型案例，對廣東省在人工智能技術發(fā)展方面的成果和進步進行了詳盡的評估。書中還針對性地提出了推動廠東人工智能高質量發(fā)展
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