本書系統(tǒng)地介紹了矩陣?yán)碚摰南嚓P(guān)內(nèi)容及其在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。全書共11章，主要內(nèi)容包括：矩陣?yán)碚摰幕局R(shí)及應(yīng)用、范數(shù)與測(cè)度、矩陣的相似標(biāo)準(zhǔn)形、矩陣分解、矩陣特征值的估計(jì)與定位、矩陣函數(shù)及運(yùn)算、幾種重要的矩陣、矩陣的廣義逆、矩陣不等式、矩陣方程以及矩陣乘法的推廣及應(yīng)用等。本書內(nèi)容豐富，每章都配有適當(dāng)?shù)睦}和一定量的習(xí)題，
本書為自動(dòng)控制專業(yè)從業(yè)人員工程設(shè)計(jì)工作的指導(dǎo)手冊(cè)，旨在通過技術(shù)總結(jié)和經(jīng)驗(yàn)傳承，引導(dǎo)讀者快速了解行業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)理論、設(shè)計(jì)流程、思路、方法和技巧。本書以自動(dòng)控制專業(yè)工程論證設(shè)計(jì)過程為主線，詳細(xì)介紹了各個(gè)階段從工程管理到專業(yè)技術(shù)設(shè)計(jì)的內(nèi)容、要求、方法等，同時(shí)配以具體的設(shè)計(jì)示例和編寫范本，手把手的幫助新手學(xué)會(huì)自動(dòng)控制工程設(shè)計(jì)。
本書為再版教材，內(nèi)容上包括經(jīng)典控制理論的線性定常系統(tǒng)理論(時(shí)分析法、根軌跡法、頻率響應(yīng)法等)，非線性系統(tǒng)理論和線性離散(時(shí)間)控制系統(tǒng)理論等。本書在原有保持課程內(nèi)容的系統(tǒng)性和連貫性的基礎(chǔ)上，增設(shè)了導(dǎo)讀部分，細(xì)致介紹了各章學(xué)習(xí)內(nèi)容與學(xué)習(xí)目標(biāo)，重點(diǎn)突出學(xué)習(xí)重難點(diǎn)，篇幅精簡(jiǎn)。各章均有較豐富的例題和習(xí)題，便于讀者自學(xué)。
本書系“自動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)”課程的配套教材，以復(fù)雜工業(yè)對(duì)象的控制系統(tǒng)建模、分析和綜合作為討論對(duì)象，從理論和實(shí)踐兩個(gè)角度闡述自動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)相關(guān)內(nèi)容。本書共分為9個(gè)章節(jié)。第1章介紹自動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)的背景和目標(biāo)。第2和第3章介紹控制系統(tǒng)建模方法，第4-5章介紹經(jīng)典控制算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，第6-8章介紹狀態(tài)空間控制器與先進(jìn)控制算
"《自動(dòng)控制原理（MATLAB版·新形態(tài)版）》從控制系統(tǒng)建模、分析和設(shè)計(jì)三方面入手，比較全面地闡述了自動(dòng)控制的基本理論和應(yīng)用，主要內(nèi)容包括自動(dòng)控制的一般概念、自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析法、根軌跡法、頻域分析法、控制系統(tǒng)的校正、離散系統(tǒng)理論和非線性控制系統(tǒng)分析等內(nèi)容�！蹲詣�(dòng)控制原理（MATLAB版·新形態(tài)版）》詳細(xì)
"本書涵蓋動(dòng)態(tài)系統(tǒng)分析、經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論的核心內(nèi)容。其中，經(jīng)典控制理論以拉普拉斯變換為數(shù)學(xué)工具，通過傳遞函數(shù)分析系統(tǒng)的表現(xiàn)并進(jìn)行控制器的設(shè)計(jì)；現(xiàn)代控制理論則是以狀態(tài)空間方程為研究對(duì)象，以微分方程和線性代數(shù)為數(shù)學(xué)工具，從時(shí)域的角度分析系統(tǒng)的表現(xiàn)并設(shè)計(jì)系統(tǒng)的控制器。本書在多個(gè)章節(jié)對(duì)比講解兩種理論之間的區(qū)別與聯(lián)系。
本書針對(duì)現(xiàn)有的混合式學(xué)習(xí)模式中存在理論、實(shí)驗(yàn)及創(chuàng)新實(shí)踐三個(gè)環(huán)節(jié)的時(shí)間及空間分離問題，探索并構(gòu)建一套“理實(shí)同步-虛實(shí)結(jié)合-資源共享”線上線下混合式人才培養(yǎng)平臺(tái)。包括：建立了全新的通信網(wǎng)絡(luò)控制模型，解決了通信互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)引入的時(shí)延問題，實(shí)現(xiàn)了混合式學(xué)習(xí)線上線下課程的同步集成，提高了高校課堂教學(xué)效率；解決了個(gè)性化知識(shí)建構(gòu)平臺(tái)集成
本書系統(tǒng)介紹了基于狀態(tài)空間模型的狀態(tài)反饋及卡爾曼濾波方法，共8章，由三部分組成，第一部分（第1、2章），連續(xù)時(shí)間狀態(tài)反饋控制；第二部分（第3～6章），離散時(shí)間狀態(tài)反饋控制；第三部分（第7、8章），卡爾曼濾波。本書介紹了連續(xù)系統(tǒng)及離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型建模、狀態(tài)反饋控制器、觀測(cè)器、干擾抑制及參考信號(hào)跟蹤的設(shè)計(jì)方法，并結(jié)合
本書全面且詳細(xì)地闡述了控制工程領(lǐng)域的基礎(chǔ)理論知識(shí)。全書共7章，深入淺出地介紹了自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、基于傳遞函數(shù)的時(shí)域分析與設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)的根軌跡分析與設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)的頻域分析、控制系統(tǒng)的校正、線性離散系統(tǒng)的分析和校正相關(guān)知識(shí)。
本書是普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材、“十二五”職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材的修訂版。本書從貼近實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，系統(tǒng)地介紹了自動(dòng)控制原理的基本理論及其應(yīng)用，并引入目前控制領(lǐng)域廣泛使用的MATLAB軟件進(jìn)行輔助分析。全書共分7章，包括：自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念，自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述方法，控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法，控制系統(tǒng)的根軌跡
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