本書以小型智能機(jī)器人作為載體,使用ROS作為系統(tǒng)框架,靈活應(yīng)用設(shè)計(jì)、控制、算法等理論知識,開展機(jī)器人工程實(shí)踐項(xiàng)目。
本書總結(jié)了作者多年來在石墨烯光纖傳感器領(lǐng)域的相關(guān)最新研究成果,注重基礎(chǔ)性、前沿性和創(chuàng)新性;在介紹了石墨烯的基本特性(力學(xué)、熱學(xué)、光學(xué)和電學(xué))與石墨烯膜/基底間界面吸附力學(xué)行為的基礎(chǔ)上,結(jié)合光纖干涉型傳感技術(shù)優(yōu)勢,系統(tǒng)性地闡述了研制的幾種新型石墨烯基光纖Fabry-Perot(F-P)干涉型聲壓、溫度、濕度傳感器以及諧振
本書重點(diǎn)介紹了大數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)理論、算法理論和關(guān)鍵技術(shù)幾方面的內(nèi)容,主要包括:大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)、數(shù)據(jù)采集方法、數(shù)據(jù)清洗與規(guī)約方法、主成分分析、預(yù)測分析、集成學(xué)習(xí)法、預(yù)測模型評估、描述性分析、生存分析、社交網(wǎng)絡(luò)分析、文本讀寫技術(shù)、數(shù)據(jù)處理技術(shù)、數(shù)據(jù)分析技術(shù)、數(shù)據(jù)可視化技術(shù)、Hadoop生態(tài)系統(tǒng)、互聯(lián)網(wǎng)電商數(shù)據(jù)分析應(yīng)用等。
本教材介紹與圖像檢測相關(guān)的基本概念,以CCD固體圖像傳感器為基礎(chǔ),以常用線陣、面陣芯片為例說明圖像傳感器的工作原理。首先介紹各個傳感器在應(yīng)用過程中的相關(guān)外圍電路設(shè)計(jì)、驅(qū)動設(shè)計(jì)、采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)等。然后在采集數(shù)字圖像的基礎(chǔ)上,配以圖像預(yù)處理、圖像增強(qiáng)、圖像識別等檢測算法,突出算法的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)。最后以構(gòu)建光、機(jī)、電、算為一體的
本書以“云-邊-端”一體化架構(gòu)下的智能預(yù)測性維護(hù)為研究對象,從技術(shù)手段視角出發(fā),討論資產(chǎn)管理殼、態(tài)勢感知、聯(lián)邦學(xué)習(xí)、智能訂單生成的應(yīng)用,為智能預(yù)測性數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、高效、安全的流動提供新方案;并在此基礎(chǔ)上,從數(shù)據(jù)保護(hù)視角出發(fā),討論區(qū)塊鏈、智能合約的應(yīng)用,研究數(shù)據(jù)共享的機(jī)制構(gòu)建和運(yùn)行模式,以找到智能預(yù)測維護(hù)數(shù)據(jù)共享、數(shù)據(jù)保護(hù)之
本書為《數(shù)據(jù)科學(xué)基礎(chǔ)》的配套用書,二者一起組成一個理論與實(shí)踐相結(jié)合的教材體系。本套教材從數(shù)據(jù)科學(xué)概念入手,系統(tǒng)介紹了數(shù)據(jù)處理的統(tǒng)計(jì)學(xué)基礎(chǔ)、數(shù)據(jù)處理的方法及Python程序設(shè)計(jì)。整套教材體現(xiàn)了數(shù)據(jù)處理的各個階段:數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)整理、數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)分析和數(shù)據(jù)可視化。教材內(nèi)容的安排適合培養(yǎng)學(xué)生的計(jì)算機(jī)思維、互聯(lián)網(wǎng)思維和數(shù)據(jù)思
本書由大數(shù)據(jù)技術(shù)篇和人工智能技術(shù)篇兩部分組成,其中大數(shù)據(jù)技術(shù)篇以大數(shù)據(jù)技術(shù)與數(shù)據(jù)處理、大數(shù)據(jù)挖掘平臺、大數(shù)據(jù)在各行各業(yè)的應(yīng)用等三章組成,從技術(shù)基礎(chǔ)以及應(yīng)用的層面論述了大數(shù)據(jù)技術(shù)的核心內(nèi)容。人工智能技術(shù)篇由人工智能技術(shù)與處理、人工智能的關(guān)鍵算法、人工智能在各行各業(yè)應(yīng)用、大數(shù)據(jù)與人工智能未來展望等四章組成,詳細(xì)介紹了人工智
韓治國,男,博士,副研究員,畢業(yè)于西北工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制專業(yè)。目前主要從事軟件仿真、制導(dǎo)與控制技術(shù)、先進(jìn)控制理論等研究工作。
本書著重闡述傳感器與檢測技術(shù)的基本知識,常用傳感器的工作原理、基本結(jié)構(gòu)、主要性能、測量電路和應(yīng)用方法;檢測系統(tǒng)中的信號處理、干擾抑制技術(shù)和若干新型傳感器。要求使用者掌握傳感器的基本原理、基本特性、信號調(diào)節(jié)電路、設(shè)計(jì)原理以及它們在電量和非電量檢測系統(tǒng)中的應(yīng)用。同時,本書在各章編寫中,加入典型工程應(yīng)用實(shí)例,理論聯(lián)系實(shí)際,加
本書主要介紹大數(shù)據(jù)可視化的基本概念和相應(yīng)的技術(shù)應(yīng)用。全書內(nèi)容共11章,分別為大數(shù)據(jù)可視化概述、大數(shù)據(jù)可視化原理、大數(shù)據(jù)可視化方法、數(shù)據(jù)可視化工具、Excel數(shù)據(jù)可視化、Tableau數(shù)據(jù)可視化、ECharts與pyecharts數(shù)據(jù)可視化、Python數(shù)據(jù)可視化、R語言可視化、大數(shù)據(jù)可視化行業(yè)分析以及大數(shù)據(jù)可視化綜合實(shí)