本書基于ABB工業(yè)機器人操作系統(tǒng)RobotWare6.0以上版本，由淺入深、循序漸進地從初步認識工業(yè)機器人到熟練操作工業(yè)機器人、能夠獨立完成工業(yè)機器人的基本操作，圍繞實際應用進行基本編程這一主題，以項目任務為驅(qū)動，以任務結果為導向，從而便于翻轉課堂的開展。本書通過詳細的圖解實例，對工業(yè)機器人的操作、編程的方法進行講述，
Thisbookformulatesthelargedeformationofa3-Dcompliantbeamasaboundaryvalueproblem(BVP).Unlikeothermethods,suchasfiniteelement(FE)method,thatformulateproblemsbased
早期的離線編程系統(tǒng)有IPA程序、sdMMIE軟件包和GRASP仿真系統(tǒng)等。這些系統(tǒng)都因為功能不完備而不能方便使用。在眾多版本的機器人仿真與離線編程系統(tǒng)中，由以色列Tecnomatic公司在1986年推出的robcad機器人計算機輔助設計及仿真系統(tǒng)具代表性。它是運行在SGI圖形工作站上的大型機器人設計、仿真和離線編程系統(tǒng)
本書以工業(yè)機器人仿真、離線編程和示教操作為核心，以培養(yǎng)應用型本科學生在智能控制領域優(yōu)秀的職業(yè)素養(yǎng)、扎實的實踐操作技能和過硬的思想素質(zhì)為目標，在工業(yè)機器人高技術應用的基礎上，按照智能制造過程規(guī)范化和系統(tǒng)化的思想進行課程開發(fā)。 全書主要包括三部分內(nèi)容，即三個實訓項目：工業(yè)機器人仿真和離線編程軟件(RoboDK3.2)的應用
本書以ABB工業(yè)機器人為對象，使用ABB公司的IRB系列機器人以及仿真軟件RobotStudio，以項目驅(qū)動方式創(chuàng)建現(xiàn)代工業(yè)機器人典型應用案例，利用其離線編程功能在各個工作站中集成夾具動作、物料搬運、周邊設備等仿真動作，使機器人工作站完成典型工作任務與工作場景，同時在真實的機器人中予以實現(xiàn)。本書采用項目驅(qū)動方式，充分體
本書是中國焊接協(xié)會根據(jù)行業(yè)產(chǎn)業(yè)升級需要組織編寫的系列教材之一，是根據(jù)現(xiàn)行焊接標準，同時參考相應職業(yè)資格認證標準編寫的。本書共七章，主要內(nèi)容包括緒論、機器人焊接電源及輔助裝置、機器人熔化極氣體保護焊焊接工藝、機器人鎢極氬弧焊焊接工藝、機器人電阻點焊焊接工藝與編程、典型焊件的機器人焊接工藝、機器人焊接缺陷、弧焊機器人焊接工
全書共分7個單元，主要內(nèi)容包括：工業(yè)機器人基礎知識，工業(yè)機器人機械本體的拆裝與檢測，工業(yè)機器人電力系統(tǒng)，工業(yè)機器人控制系統(tǒng)，工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)的裝配與調(diào)試，工業(yè)機器人基本運動任務調(diào)試，工業(yè)機器人常見故障分析及精度檢測方法。
在工業(yè)領域，人們把可編程控制技術、數(shù)控技術和工業(yè)機器人技術稱為現(xiàn)代制造業(yè)的三大技術支柱�！禦OBCAD操作入門》以ROBCAD軟件為對象，詳細介紹了軟件的各個功能模塊。結合項目實例點焊、滾邊、抓取等，且介紹了與之相關的工藝知識，達到學習工業(yè)機器人仿真編程的目的�！禦OBCAD操作入門》適用普通本科和高等職業(yè)院校的自動化
Minkowski和是計算幾何研究領域的一個分支，可應用于引導機械裝配中配合件的精準對接，監(jiān)測機床刀具的切割滲透深度、機器人與障礙物的相對位置關系及機器人定位操作等實際情況；在機械裝配、機器人路徑規(guī)劃、虛擬仿真等許多領域都有著非常廣泛的應用前景。本書包含了作者10余年來在多面體Minkowski和算法理論和應用方面的研
本書共6章,分別從智能機器人力覺感知、智能機器人環(huán)境視覺感知、移動機器人的自主導航、移動機器人運動控制方法、環(huán)境感知與控制技術在無人機系統(tǒng)的應用展開了系統(tǒng)和全面的闡述。本書注重實際的機器人環(huán)境感知與控制技術的設計和應用,讓讀者在了解機器人環(huán)境感知與控制技術的基本原理和研究現(xiàn)狀的同時,對機器人感知與控制系統(tǒng)的實際開發(fā)有深
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