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叢書名:全國高職高專工業(yè)機器人領(lǐng)域人才培養(yǎng)“十三五”規(guī)劃教材
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- 作者:盧青波,張濤 編
- 出版時間:2019/8/1
- ISBN:9787568055567
- 出 版 社:華中科技大學出版社
- 中圖法分類:TP242.2
- 頁碼:122
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開本:16開
《工業(yè)機器人操作與編程》以華數(shù)工業(yè)機器人為主要研究對象,首先從認知角度對華數(shù)Ⅱ型工業(yè)機器人的基本應(yīng)用能力進行了內(nèi)容構(gòu)建,然后從應(yīng)用角度進行設(shè)計,介紹了華數(shù)Ⅱ型工業(yè)機器人在碼垛、弧焊、協(xié)同及智能制造系統(tǒng)中的應(yīng)用。
《工業(yè)機器人操作與編程》既可作為中高職院校及技校機電一體化、自動化技術(shù)、機械制造專業(yè)的教材,也可以作為工業(yè)機器人培訓教材,還可作為從事工業(yè)機器人技術(shù)研究、開發(fā)工作的工程技術(shù)人員的參考書。
項目一 華數(shù)Ⅱ型工業(yè)機器人基本認知
任務(wù)一 認識華數(shù)Ⅱ型工業(yè)機器人
任務(wù)二 手動操作華數(shù)Ⅱ型工業(yè)機器人
項目小結(jié)
思考與練習
項目二 華數(shù)Ⅱ型工業(yè)機器人編程
任務(wù)一 程序的創(chuàng)建及指令編輯
任務(wù)二 指令系統(tǒng)
任務(wù)三 搬運程序設(shè)計實例
項目小結(jié)
思考與練習
項目三 華數(shù)Ⅱ型工業(yè)機器人碼垛操作與編程
任務(wù)一 工具坐標系與工件坐標系
任務(wù)二 碼垛程序設(shè)計實例
項目小結(jié)
思考與練習
項目四 華數(shù)Ⅱ型工業(yè)機器人弧焊操作與編程
任務(wù)一 弧焊參數(shù)的選擇、工具坐標系的標定
任務(wù)二 華數(shù)Ⅱ型工業(yè)機器人弧焊指令與示教編程
項目小結(jié)
思考與練習
項目五 華數(shù)Ⅱ型工業(yè)機器人協(xié)同操作與編程
任務(wù)一 協(xié)同操作中的通信技術(shù)
任務(wù)二 華數(shù)Ⅱ型工業(yè)機器人協(xié)同操作應(yīng)用
項目小結(jié)
思考與練習
項目六 華數(shù)Ⅱ型工業(yè)機器人在智能制造中的應(yīng)用
任務(wù)一 認識智能制造
任務(wù)二 華數(shù)Ⅱ型工業(yè)機器人在智能制造類大賽中的應(yīng)用
任務(wù)三 工業(yè)機器人上下料程序設(shè)計
項目小結(jié)
思考與練習
參考文獻