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　　隨著工業(yè)制造水平的不斷發(fā)展，一個集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術(shù)于一體的自動化裝備工業(yè)機器人，已經(jīng)全面應(yīng)用于生產(chǎn)制造的各個行業(yè)。工業(yè)機器人應(yīng)用發(fā)展水平已經(jīng)成為衡量一個國家智能制造水平的重要標志。如何在高成本、高操作難度的機器人應(yīng)用試驗、測試的基礎(chǔ)上不斷提高機器人的應(yīng)用水平值得研究，RobotStudio仿真軟件由此應(yīng)運而生。RobotStudio仿真可以在實際機器人安裝前，通過可視化及可確認的解決方案和布局來提高機器人生產(chǎn)效率、降低機器人生產(chǎn)的風險，并通過創(chuàng)建更加精確的機器人加工路徑來獲得質(zhì)量更高的產(chǎn)品。
　　本書結(jié)合實際生產(chǎn)的情況，針對機器人仿真軟件的操作與應(yīng)用，采用項目引領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動的理實一體化教學方式。主要內(nèi)容以RobotStudio仿真軟件為載體，以ABB機器人為對象，通過三維建模、構(gòu)建仿真工業(yè)機器人工作站、離線軌跡編程、SmaIl.組件應(yīng)用的實訓操作，使學生掌握工業(yè)機器人仿真軟件的基本知識和基本操作技能，并熟悉仿真在工業(yè)實際場景中的應(yīng)用過程。
　　本書的主導(dǎo)思想為突出操作技能，提高動手能力。書中采用了大量的實例，知識結(jié)構(gòu)由淺人深，項目訓練由易到難.循序漸進，理論與實踐結(jié)合緊密。并將企業(yè)崗位所需的知識和技能以訓練任務(wù)為載體，通過完成一個個的訓練任務(wù)，使學生能夠掌握實用的工業(yè)機器人仿真知識和技能。
　　本書分為7個項目，項目一、項目二由深圳市華興鼎盛科技有限公司雷旭昌編寫，項目三由湖南工貿(mào)技師學院劉江圣編寫，項目四、項目七由浙江臺州技工學校王茜菊編寫，項目五、項目六由湖南工貿(mào)技師學院陳江魁編寫，全書由陳江魁老師統(tǒng)稿。
　　在本書的編寫過程中，編者參閱了部分國內(nèi)外相關(guān)資料，在此向原作者表示衷心的感謝！
　　由于編者水平所限，書中難免存在疏漏之處，懇請廣大讀者評判指正，并提出寶貴意見。