本書(shū)全面系統(tǒng)地介紹了智能汽車環(huán)境感知技術(shù)，包括汽車的智能化、環(huán)境感知技術(shù)的重要性及國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，智能汽車感知系統(tǒng)及傳感器的標(biāo)定方法，基于單目視覺(jué)的環(huán)境感知技術(shù)，基于MobileNetv2_CA-YOLOv4的環(huán)境感知技術(shù)，基于MCDVformer的多任務(wù)環(huán)境感知技術(shù)，基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)增強(qiáng)的環(huán)境感知技術(shù)，基于兩階段序列融合
本書(shū)從自動(dòng)駕駛汽車多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)的產(chǎn)生背景和發(fā)展過(guò)程開(kāi)始，深入淺出地介紹了該技術(shù)的基本概念、數(shù)據(jù)融合經(jīng)典算法、數(shù)據(jù)融合功能與結(jié)構(gòu)模型、分布式檢測(cè)與數(shù)據(jù)融合等內(nèi)容，并著重闡述了自動(dòng)駕駛汽車多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)在不同應(yīng)用場(chǎng)景下的工作原理與解決方案，如行人過(guò)街、斑馬線、紅綠燈、隧道等場(chǎng)景，引用了目前具有廣泛應(yīng)用前景的新
本書(shū)以電動(dòng)汽車的車載無(wú)線充電系統(tǒng)為應(yīng)用載體，對(duì)無(wú)線充電技術(shù)進(jìn)行了介紹。依據(jù)作者近年來(lái)在車載無(wú)線充電系統(tǒng)方面的研究成果，并綜合了國(guó)內(nèi)外知名研究機(jī)構(gòu)和多家企業(yè)的研究進(jìn)展，對(duì)車載無(wú)線充電技術(shù)進(jìn)行了分析、歸納和總結(jié)，主要內(nèi)容包括無(wú)線電能傳輸?shù)幕驹�、諧振補(bǔ)償電路拓?fù)鋱D、磁能線圈組結(jié)構(gòu)、磁能線圈組磁芯特性、系統(tǒng)電路及控制等。
本書(shū)內(nèi)容涉及新能源汽車電路的原理、故障診斷與排除，共14章，包含新能源汽車整車控制器、動(dòng)力電池系統(tǒng)、車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)、高壓控制器、電動(dòng)空調(diào)系統(tǒng)、暖風(fēng)供給系統(tǒng)、慢充快充系統(tǒng)、經(jīng)典故障案例等內(nèi)容。
本書(shū)以崗位技能需求為出發(fā)點(diǎn)，采用彩色圖解的形式，直觀、詳細(xì)地講解了新能源汽車的維護(hù)和故障診斷方法與要點(diǎn)。主要內(nèi)容包括：車輛預(yù)檢、動(dòng)力裝置的檢查與維護(hù)、汽車底盤(pán)的檢查與維護(hù)、電氣系統(tǒng)的檢查與維護(hù)、動(dòng)力電池檢測(cè)診斷、充電系統(tǒng)檢測(cè)診斷、高壓配電系統(tǒng)檢測(cè)診斷、電機(jī)控制系統(tǒng)檢測(cè)診斷、冷卻系統(tǒng)檢測(cè)診斷、空調(diào)系統(tǒng)檢測(cè)診斷、通信系統(tǒng)檢
本書(shū)介紹了新能源汽車上各類零部件的類型、特點(diǎn)、外觀、結(jié)構(gòu)、安裝位置、基本原理和作用、快速識(shí)別方法與技巧、常見(jiàn)故障及解決辦法，通過(guò)彩色外觀圖、結(jié)構(gòu)圖、立體分解圖以及在車輛上的安裝位置圖，并配合簡(jiǎn)要的識(shí)別方法和技巧介紹，使讀者對(duì)新能源汽車零部件實(shí)現(xiàn)初步系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和了解。
本書(shū)分上下兩篇。上篇為動(dòng)力電池和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的基本構(gòu)造與原理，涵蓋蓄電池，動(dòng)力電池及其管理系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其控制器和冷卻系統(tǒng)，旋轉(zhuǎn)變壓器、電機(jī)溫度傳感器等的基本構(gòu)造與原理；下篇為動(dòng)力電池和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的維修與故障排除，涵蓋維修工具的使用，電路圖的識(shí)讀和分析，動(dòng)力電池與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的維護(hù)、保養(yǎng)、維修、檢測(cè)、診斷等。
本書(shū)主要介紹高速公路智能車路協(xié)同系統(tǒng)集成應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)，以及在國(guó)內(nèi)重點(diǎn)項(xiàng)目開(kāi)展的典型應(yīng)用案例。全書(shū)主要分為緒論、關(guān)鍵技術(shù)、典型案例三大部分。緒論部分主要論述高速公路車路協(xié)同系統(tǒng)背景、發(fā)展趨勢(shì)等內(nèi)容。關(guān)鍵技術(shù)部分，詳細(xì)論述了車路協(xié)同應(yīng)用場(chǎng)景構(gòu)建及系統(tǒng)功能清單生成、車路協(xié)同路側(cè)多源感知設(shè)備組合布設(shè)方法、系統(tǒng)效能評(píng)估與智慧運(yùn)維
本書(shū)是基于四川省重點(diǎn)城建項(xiàng)目——東西城市軸線東段項(xiàng)目的研究成果。東西城市軸線東段項(xiàng)目作為貫徹落實(shí)國(guó)家、省市發(fā)展戰(zhàn)略的城市主軸線，是第31屆世界大學(xué)生夏季運(yùn)動(dòng)會(huì)最重要的交通配套工程，是推動(dòng)成渝雙城經(jīng)濟(jì)圈和成資同城化的重大工程，更是構(gòu)建城市區(qū)域聯(lián)動(dòng)發(fā)展格局的大動(dòng)脈。其中，市政道路工程是項(xiàng)目建設(shè)中一個(gè)非常重要的組成部分。本書(shū)
本書(shū)以S21阿勒泰至烏魯木齊沙漠高速公路建設(shè)工程為依托，采用現(xiàn)場(chǎng)踏勘、理論分析、數(shù)值模擬、現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)和室內(nèi)試驗(yàn)等手段，從沙漠核心區(qū)高速公路勘測(cè)與設(shè)計(jì)技術(shù)、風(fēng)積沙路基建設(shè)技術(shù)、風(fēng)積沙路面建設(shè)技術(shù)、橋梁工業(yè)化建造技術(shù)、品質(zhì)工程建設(shè)技術(shù)、環(huán)境保護(hù)技術(shù)等方面系統(tǒng)地對(duì)穿越沙漠核心區(qū)高速公路建設(shè)所面臨的相關(guān)問(wèn)題進(jìn)行研究。本書(shū)可供沙漠
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