本書總共分為七個(gè)大項(xiàng)目：項(xiàng)目一離線編程基礎(chǔ)認(rèn)知，項(xiàng)目二離線編程基本仿真工作站搭建，項(xiàng)目三軌跡示教與仿真，項(xiàng)目四復(fù)雜軌跡的離線編程與仿真，項(xiàng)目五軌跡代碼后置處理，項(xiàng)目六基于機(jī)器人變位機(jī)的軌跡生成，項(xiàng)目七生產(chǎn)線的搭建、編程與仿真。其中項(xiàng)目一至項(xiàng)目五為本書的基本模塊，系統(tǒng)闡述了離線編程的基本知識(shí)及其應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人編程的具體
本書論述了水下機(jī)器人先進(jìn)導(dǎo)航技術(shù)，主要內(nèi)容包括水下機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)標(biāo)定、聲學(xué)跟蹤、單信標(biāo)導(dǎo)航、主從式UUV群體導(dǎo)航、長(zhǎng)基線導(dǎo)航、多信標(biāo)導(dǎo)航技術(shù)以及計(jì)算機(jī)仿真與應(yīng)用實(shí)驗(yàn)結(jié)果。同時(shí)為方便讀者，給出代碼實(shí)例供讀者使用和參考。
本書運(yùn)用漫畫圖解的方式，講述了機(jī)器人概述、機(jī)器人的應(yīng)用、機(jī)器人的基礎(chǔ)技術(shù)、機(jī)器人的控制軟件及應(yīng)用程序、各種各樣的機(jī)器人、機(jī)器人和人工智能的結(jié)合等內(nèi)容。本書適合對(duì)機(jī)器人有興趣的讀者閱讀。
機(jī)器人技術(shù)是當(dāng)前科技發(fā)展中非常重要的領(lǐng)域之一，對(duì)人類社會(huì)的生產(chǎn)與生活方式均有深刻影響。同時(shí)，它也成為幫助青少年提高科學(xué)素養(yǎng)與個(gè)人能力的極好載體。 本書是《愛(ài)上機(jī)器人》雜志的產(chǎn)品版圖書，作為一本普及機(jī)器人知識(shí)的原創(chuàng)科普?qǐng)D書，書中囊括了機(jī)器人領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)、研究進(jìn)展、應(yīng)用熱點(diǎn)和發(fā)展趨勢(shì)，并將它們?nèi)谌胭愂�、前沿、�?dòng)手、編程、
《我的機(jī)器人創(chuàng)客教育系列》被列入北京市科普項(xiàng)目，叢書依托北京理工大學(xué)特種機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新中心，從不同角度講述仿生機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)，叢書以科普教育為主線，以青少年學(xué)生最喜愛(ài)、最熟悉的典型生物為機(jī)器人的仿生對(duì)象，以系統(tǒng)性、科學(xué)性、趣味性、探索性、參與性、體驗(yàn)性為特色，強(qiáng)調(diào)理論鋪墊、技術(shù)打底、動(dòng)手為主、體驗(yàn)至上，讓青少年在理論與
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