本書是關(guān)于MATLAB基本應(yīng)用和機器人學(xué)的實用參考書，全書共7章，以當(dāng)前比較流行的MATLAB2018版本為基礎(chǔ)，描述了MATLAB的主要功能及機器人學(xué)基本應(yīng)用。第1章和第2章介紹了MATLAB簡介及運算規(guī)則，包括MATLAB用戶界面、幫助系統(tǒng)、矩陣運算、數(shù)值運算及符號運算等；第3章至第5章介紹了MATLAB常見功能，
工業(yè)機器人作為一種智能裝備，得到了越來越廣泛的應(yīng)用。本書為“十二五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材，以工業(yè)機器人*典型的搬運、弧焊、點焊、自動生產(chǎn)線應(yīng)用系統(tǒng)為出發(fā)點，以國際主流工業(yè)機器人安川電機工業(yè)機器人為載體，詳細講解了工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)的構(gòu)建、工業(yè)機器人與外圍系統(tǒng)的接口電路以及控制程序。全書共設(shè)置了4個項目，每個項目包含3
本書為“十二五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材，圍繞工業(yè)機器人編程與操作能力培養(yǎng)，從工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域的生產(chǎn)實際出發(fā)，以國際主流工業(yè)機器人安川電機工業(yè)機器人為對象，以工業(yè)機器人裝配、搬運、CNC上下料、弧焊和點焊工作站等典型項目為載體，系統(tǒng)介紹典型工作站應(yīng)用、工作原理、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定方法、機器人示教編程方法等。全書共5個項目，項目
本書為全國機械行業(yè)職業(yè)教育優(yōu)質(zhì)規(guī)劃教材（高職高專），經(jīng)全國機械職業(yè)教育教學(xué)指導(dǎo)委員會審定。本書系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人的基本組成、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、驅(qū)動和控制系統(tǒng)的組成等內(nèi)容。全書共7章：第1章介紹了工業(yè)機器人的發(fā)展歷史、機器人的組成與分類以及機器人的典型應(yīng)用；第2章主要介紹了工業(yè)機器人的數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)；第3章介紹了工業(yè)機器人的常
本書主要結(jié)合作者多年來在機器人精度補償技術(shù)方面的研究成果對機器人定位誤差補償進行了介紹。全書共八章，內(nèi)容如下：第一章緒論，介紹機器人精度補償技術(shù)的研究現(xiàn)狀；第二章機器人運動學(xué)分析與誤差建模，介紹機器人理論運動學(xué)模型及運動學(xué)誤差模型的建立方法，是從事機器人精度補償技術(shù)研究應(yīng)該具備的基礎(chǔ)知識；第三章機器人耦合柔度誤差模型標
本書由基礎(chǔ)篇、離線編程篇和現(xiàn)場編程篇組成。基礎(chǔ)篇介紹了機器人及工業(yè)機器人初步知識。離線編程篇介紹機器人工作站的布局、工裝建模、離線編程、機器人與其他設(shè)備的協(xié)同作業(yè)。現(xiàn)場編程篇介紹了示教器的使用、重要參數(shù)的創(chuàng)建與管理和程序設(shè)計基礎(chǔ)。
本書重點圍繞工業(yè)機器人的機械機構(gòu)、關(guān)鍵部件、運動學(xué)和動力學(xué)原理、控制器等，講述工業(yè)機器人的基礎(chǔ)技術(shù)，同時以FANUC品牌的串聯(lián)工業(yè)機器人為對象，系統(tǒng)介紹其基本編程指令、程序管理方法，并詳細解析了碼垛機器人、弧焊機器人、點焊機器人等典型應(yīng)用案例。本書共11章：第1章總體介紹了工業(yè)機器人的定義、發(fā)展史、特點、類型與應(yīng)用等；
《精通FANUC機器人編程、維護與外圍集成》分為四部分：第壹部分著重介紹FANUC機器人仿真軟件的使用、編程指令、坐標的建立、示教器的使用，讓讀者對FANUC機器人有全面認識；第二部分通過典型項目深入學(xué)習(xí)編程指令的應(yīng)用，包括程序算法的設(shè)計、典型焊接工作站的系統(tǒng)集成和編程；第三部分為機器人信號的配置、故障排除、電氣維護；
本書系統(tǒng)地介紹了機器人學(xué)的基礎(chǔ)理論知識，重心放在機器人機構(gòu)、規(guī)劃與控制三個方面，為機器人學(xué)的入門教材，可納入到機器人導(dǎo)論的范疇。全書以現(xiàn)代數(shù)學(xué)分支之一旋量理論為工具和橋梁，銜接全書知識體系。這既是書名定位為現(xiàn)代機器人學(xué)的主要依據(jù)，也是本書區(qū)別其他機器人導(dǎo)論類教材的重要特征。全書總共13章，第1章為緒論。第2章主要介紹與
本書針對智能制造對運動控制軟件功能的基本要求，全面論述其基礎(chǔ)技術(shù)和知識，重點講述PLCopen國際組織制定的運動控制軟件功能規(guī)范的概念、原理和功能塊。全書共8章。第1章是運動控制系統(tǒng)的組成和PLC在智能制造中的定位。第2章是運動控制的理論基礎(chǔ)。第3章論述PLCopen運動控制規(guī)范。第4章介紹運動控制規(guī)范規(guī)定的運動控制功
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