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MATLAB基礎(chǔ)與機(jī)器人學(xué)應(yīng)用 
定 價(jià)：58 元
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本書是關(guān)于MATLAB基本應(yīng)用和機(jī)器人學(xué)的實(shí)用參考書，全書共7章，以當(dāng)前比較流行的MATLAB2018版本為基礎(chǔ)，描述了MATLAB的主要功能及機(jī)器人學(xué)基本應(yīng)用。第1章和第2章介紹了MATLAB簡(jiǎn)介及運(yùn)算規(guī)則，包括MATLAB用戶界面、幫助系統(tǒng)、矩陣運(yùn)算、數(shù)值運(yùn)算及符號(hào)運(yùn)算等；第3章至第5章介紹了MATLAB常見功能，包括MATLAB程序設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)插值與擬合、數(shù)值微積分、常微分方程求解及MATLAB繪圖等；第6章利用MATLAB機(jī)器人工具箱，以機(jī)械臂為例詳細(xì)介紹了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)建模及仿真；第7章基于MATLAB的Simulink仿真，介紹了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)建模及計(jì)算過程。
本書可用于高等院校相關(guān)機(jī)器人專業(yè)教材，并為機(jī)器人愛好者提供機(jī)器人學(xué)仿真的解決方案。
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