工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程 第2版
定 價(jià):38 元
叢書名:“十二五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用高技能人才培養(yǎng)系列精品項(xiàng)目化教材
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- 作者:蔣慶斌 陳小艷
- 出版時(shí)間:2019/12/1
- ISBN:9787111639152
- 出 版 社:機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類:TP242 2
- 頁碼:236
- 紙張:
- 版次:
- 開本:16開
本書為“十二五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材,圍繞工業(yè)機(jī)器人編程與操作能力培養(yǎng),從工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的生產(chǎn)實(shí)際出發(fā),以國際主流工業(yè)機(jī)器人安川電機(jī)工業(yè)機(jī)器人為對象,以工業(yè)機(jī)器人裝配、搬運(yùn)、CNC上下料、弧焊和點(diǎn)焊工作站等典型項(xiàng)目為載體,系統(tǒng)介紹典型工作站應(yīng)用、工作原理、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定方法、機(jī)器人示教編程方法等。全書共5個(gè)項(xiàng)目,項(xiàng)目設(shè)計(jì)由淺入深,循序漸進(jìn),并且融入了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程X證書初、中、高級要求。每個(gè)項(xiàng)目包含4~5個(gè)工作任務(wù),每個(gè)任務(wù)包括學(xué)習(xí)目標(biāo)、知識準(zhǔn)備、任務(wù)實(shí)施、考核與評價(jià)、學(xué)習(xí)體會及思考與練習(xí)等,任務(wù)實(shí)施有工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)國家教學(xué)資源庫、工業(yè)機(jī)器人企業(yè)生產(chǎn)實(shí)際案例庫等資源支撐,通過二維碼掃描即可觀看課程中的相關(guān)知識點(diǎn),不受時(shí)間、空間限制,從而激發(fā)學(xué)生主動學(xué)習(xí),提高學(xué)習(xí)效率。工作任務(wù)的完成基于工作過程,注重學(xué)生職業(yè)能力、職業(yè)素養(yǎng)、團(tuán)隊(duì)協(xié)作等綜合素質(zhì)的培養(yǎng)。本書既適合作為高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)等相關(guān)專業(yè)教材和機(jī)電類專業(yè)學(xué)生實(shí)踐選修課教材,也可用于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域X證書培訓(xùn)參考教材,還可供工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程和系統(tǒng)開發(fā)的工程技術(shù)人員參考。為方便教學(xué),
前言
項(xiàng)目一工業(yè)機(jī)器人裝配工作站現(xiàn)場
編程1
學(xué)習(xí)目標(biāo)1
工作任務(wù)1
任務(wù)一認(rèn)識裝配工作站1
任務(wù)二啟動停止機(jī)器人10
任務(wù)三認(rèn)識示教編程器18
任務(wù)四設(shè)定裝配工作站坐標(biāo)30
任務(wù)五示教裝配工作站程序39
考核與評價(jià)46
學(xué)習(xí)體會48
思考與練習(xí)48
項(xiàng)目二工業(yè)機(jī)器人CNC上下料工作站
現(xiàn)場編程49
學(xué)習(xí)目標(biāo)49
工作任務(wù)49
任務(wù)一認(rèn)識CNC上下料工作站49
任務(wù)二建立CNC上下料工作站程序57
任務(wù)三設(shè)定CNC上下料用戶坐標(biāo)系64
任務(wù)四示教CNC上下料工作站程序70
考核與評價(jià)77
學(xué)習(xí)體會79
思考與練習(xí)79
項(xiàng)目三工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站現(xiàn)場
編程80
學(xué)習(xí)目標(biāo)80
工作任務(wù)80
任務(wù)一認(rèn)識搬運(yùn)工作站80
任務(wù)二設(shè)定搬運(yùn)工具90
任務(wù)三示教搬運(yùn)工作站程序99
任務(wù)四備份搬運(yùn)工作站程序114
考核與評價(jià)124
學(xué)習(xí)體會126
思考與練習(xí)127
項(xiàng)目四工業(yè)機(jī)器人弧焊工作站現(xiàn)場
編程128
學(xué)習(xí)目標(biāo)128
工作任務(wù)128
任務(wù)一認(rèn)識弧焊工作原理128
任務(wù)二認(rèn)識弧焊工作站136
任務(wù)三使用弧焊命令144
任務(wù)四示教弧焊工作站程序159
考核與評價(jià)167
學(xué)習(xí)體會170
思考與練習(xí)170
項(xiàng)目五工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站現(xiàn)場
編程171
學(xué)習(xí)目標(biāo)171
工作任務(wù)171
任務(wù)一認(rèn)識點(diǎn)焊工作原理171
任務(wù)二認(rèn)識點(diǎn)焊工作站179
任務(wù)三使用點(diǎn)焊命令188
任務(wù)四示教點(diǎn)焊工作站程序203
考核與評價(jià)209
學(xué)習(xí)體會211
思考與練習(xí)212
附錄213